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目標檢測網(wǎng)絡YOLO進化之旅

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yolo系列網(wǎng)絡在目標檢測領域取得了巨大的成功, 尤其是在工程實踐中, 以其出色的性能優(yōu)勢獲得了廣泛的應用落地。

YOLO的前3個版本是由同一個作者團隊出品, 算是官方版本。 之后的版本都是各個研究團隊自己改進的版本, 之間并無明顯的繼承關系。
其中v5和v8 版本由Ultralytics 公司出品, 該公司是領先的人工智能公司,以yolov5網(wǎng)絡出名。 該項目在github上獲得了極高的關注, 獲得了接近4.7萬star。
項目地址: https://github.com/ultralytics/yolov5
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版本 時間 主要改進
YOLOv1 2016.05 首次提出
YOLOv2 2016.12 1 采用BN;
2 采用448*448分辨率預訓練Imagenet;
3 去掉fc,采用全卷積;
4 采用anchor, 并采用k-means聚類選擇anchor的先驗尺寸;
5 添加一個旁路, 在更大的特征圖26*26上預測
6 多尺度訓練:每10batch 采用不同的輸入圖像尺寸,從320~608, 間隔32 :
7 提出了Darknet-19 作為backbone
YOLOv3 2018.04 1 提出了Darknet-53 作為backbone;
2 采用了FPN
YOLOv4 2020.04 1 改進了backbone,提出CSPDarknet53, 并改進了SAM, PAN, BN等模塊;
2 數(shù)據(jù)增強:提出了Mosaci數(shù)據(jù)增強;提出了自對抗訓練SAT;
3 采用了CIoU作為loss;
4 采用Mish作為激活函數(shù);
5 用進化算法調(diào)了超參數(shù)
YOLOv5 2020 待補充
YOLOF 2021.03
YOLOX 2021.09
YOLOv7 2022.07
YOLOv6 2022.09
YOLOE 2022.12
YOLOv8 2023
YOLOR 2023.09
YOLOv9 2024.02

參考:
[1] https://blog.csdn.net/leonardotu/article/details/137372018文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-855526.html

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