電機控制使用四路注入通道采集，參考ST官方庫，使用定時器10us觸發(fā)一次，使用ADC1和ADC2各2路注入通道。

需要一路ADC進行規(guī)則采樣油門信號，使用中斷的話會和注入通道中斷放在同一個函數(shù)里面 ，我不喜歡，所以使用了DMA中斷。

PreKnowledge:

規(guī)則通道：最多16個規(guī)則通道，采樣數(shù)據(jù)存儲ADCx-->DR

注入通道：最多4個注入通道，采樣數(shù)據(jù)存儲ADCx-->JDR。注入通帶顧名思義是在規(guī)則通道轉(zhuǎn)換中插隊的通道。在規(guī)則通道轉(zhuǎn)換的時候有注入通道的信息進來，則先將注入通道轉(zhuǎn)換結(jié)束再回到規(guī)則通道，所以注入通道只有在規(guī)則通道存在時才會出現(xiàn)。

DMA通道：DMA轉(zhuǎn)換注入通道還是規(guī)則通道，外設(shè)地址進行不同設(shè)置就行。還有一個，就是DMA只有在規(guī)則通道轉(zhuǎn)換結(jié)束的時候才會被觸發(fā)，記不清在哪篇博客里面看到的了，但是官方文檔中沒找到這句話。

使用芯片：STM32F103C8T6? ? 軟件：keil5

1.ADC設(shè)置

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  		//ADC時鐘=(晶振頻率/分頻)72Mhz/6 = 12Mhz
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegInjecSimult; 	//混合的同步規(guī)則和注入
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;   //規(guī)則組的外部觸發(fā)  關(guān)閉
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                    //規(guī)則組通道數(shù)量
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
	ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);            //ADC2的規(guī)則通道，因為使用ADC2的注入通道
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,1,ADC_SampleTime_71Cycles5);					//ADC1規(guī)則通道設(shè)置，ADC1的規(guī)則通道使用所以配置，ADC2的規(guī)則通道實際上沒有使用
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	ADC_ResetCalibration(ADC2);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) & ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2)) ;
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	ADC_StartCalibration(ADC2);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) & ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)) ;
	
/******************************注入通道配置*************************/	
	ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 2);
    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC2, 2);
	
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);			
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_7Cycles5);
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_7Cycles5);

/******************************外部觸發(fā)源設(shè)置**************************************/
	ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4); 						
	ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC2, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4);
	
	ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);		//注入使能
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC2, ENABLE);
	ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);        
	
	ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);        //注入中斷使能
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //規(guī)則通道使能
	
/*********************ADC注入通道中斷，規(guī)則通道不使用ADC中斷**********************/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  ADC1_2_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

2. DMA配置

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =1;																										//DMA緩沖區(qū)大小
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;																			//DMA數(shù)據(jù)來源外設(shè)
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;																						//內(nèi)存到內(nèi)存失能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(&Value_Regular);											//內(nèi)存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;											//內(nèi)存數(shù)據(jù)大小
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;																	//存儲器地址遞增
	DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&( ADC1->DR ));
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DISABLE;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA1_IT_TC1,ENABLE);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	
	/***********************************規(guī)則通道的DMA中斷******************************************/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  DMA1_Channel1_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

3.DMA中斷

? 在DMA中斷中收集數(shù)據(jù)，10個數(shù)據(jù)進行求取平均值濾波。此處不貼代碼了，簡單的求和取平均值。

調(diào)試過程中遇到的問題：

1. 有數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)變化很快，但是沒有辦法執(zhí)行原來的主程序；

? ? ? ? 原因：在使用DMA傳輸數(shù)據(jù)時會下意識的使用ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，這樣會導(dǎo)致注入通道也連續(xù)轉(zhuǎn)換，自然就在ADC的中斷里出不來了。

解決：將連續(xù)轉(zhuǎn)換更改為單次轉(zhuǎn)換，DMA中使用全局變量進行濾波。

2.數(shù)據(jù)中有0，也有正常數(shù)據(jù)

? ? ? ? 原因：之前是電機控制那邊寫的底層，ADC1中定義了2個規(guī)則通道，所以導(dǎo)致規(guī)則通道會采集兩個數(shù)據(jù)，另外一個通道沒有數(shù)據(jù)，自然是0；

解決：在ADC_Structure中的數(shù)量中，將ADC1的值改為1。

3.采集的數(shù)據(jù)沒有問題，但是濾波后的數(shù)據(jù)恒溢出

????????原因：求和數(shù)據(jù)定義在函數(shù)中，導(dǎo)致每次DMA中斷進行數(shù)據(jù)求和時，sum變量都重新變成了0，又進行除法運算，所以會溢出。

解決：將sun定義成全局變量。

ADC配置說明

ADC1中使用了1路規(guī)則通道，2路注入通道，由于注入通道的數(shù)據(jù)設(shè)置外部TIM觸發(fā)，所以必須設(shè)置為單次觸發(fā)模式。

原本我以為.ADC_NbrOfChannel是指ADC中所有的通道，將這個值設(shè)置成了3，1路規(guī)則通道，2路注入通道，導(dǎo)致在采集的時候會有2個數(shù)據(jù)為0。后來在瀏覽博客的時候偶然發(fā)現(xiàn)這個設(shè)置是單指規(guī)則通道的，所以改成1了。

而ADC2中配置成2，但是沒有使用ADC_RegularChannelConfig函數(shù)進行配置，沒有打開ADC2的規(guī)則通道，其實并不受影響。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-851071.html

到了這里，關(guān)于STM32雙路ADC注入通道和規(guī)則通道采樣的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！