目錄

1、ESP8266 的 AP 模式

1.1、查詢 ESP8266 的wifi應用模式

1.2、設(shè)置 ESP8266 模塊的wifi信息

1.3、查詢已經(jīng)接入的設(shè)備

2、ESP8266 的Station 模式

2.1、設(shè)置ESP8266為station模式

2.2、ESP8266接入到wifi熱點

2.3、ESP8266斷開接入的熱點

3、ESP8266 的 AP+STA 模式

4、理解 ESP8266 在局域網(wǎng)內(nèi)的單連接通信

4.1、指令模式發(fā)送數(shù)據(jù)

4.2、透傳模式發(fā)送數(shù)據(jù)

5、理解 ESP8266 在局域網(wǎng)內(nèi)的多連接通信

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WIFI模式有三種，一種叫AP模式，一種叫Station模式，另外一種是 AP+STA 模式。下面分別介紹這兩種模式區(qū)別和使用方法。

1、ESP8266 的 AP 模式

AP模式說的是我們平常使用的熱點，比如wifi路由器，手機開的熱點、或者公共場所開放的共享熱點等。這些熱點是允許其他設(shè)備接入的，比如手機、電腦、打印機等設(shè)備只要正確輸入熱點名和密碼就可以接入（最多支持4臺station設(shè)備接入）。

ESP8266的 AP 模式指的就是ESP8266充當路由器的角色，可以產(chǎn)生熱點由其他設(shè)備查詢到并可以接入。這個過程如下圖所示：

1.1、查詢 ESP8266 的wifi應用模式

如果不清楚當前模塊是什么模式，可以使用AT指令查詢當前的wifi應用模式，指令如下：

指令：AT+CWMODE?

響應：返回當前模塊的模式
+CWMODE:<mode>
OK

參數(shù)說明
<mode>
1 Station 模式
2 AP 模式
3 AP 兼 Station 模式

如下示意圖：

1.2、設(shè)置 ESP8266 模塊的wifi信息

（1）wifi模塊是可以通過AT指令對wifi的信息進行查詢的，使用的指令如下：

查詢命令：AT+ CWSAP?


響應：返回當前 AP 參數(shù)
+ CWSAP:<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>


<ssid>字符串參數(shù)，接入點名稱
<pwd>字符串參數(shù)，密碼最長 64 字節(jié) ASCII
<chl>通道號
< ecn >0 OPEN
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK

如下所示：

（2）如果需要更改wifi的信息，也是可以設(shè)置的，指令如下：

AT+ CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>


<ssid>字符串參數(shù)，接入點名稱
<pwd>字符串參數(shù)，密碼最長 64 字節(jié) ASCII
<chl>通道號
< ecn >0 OPEN
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK


示例：AT+CWSAP="ESP8266-WJL","12345678",5,3

比如我下面的操作：

1.3、查詢已經(jīng)接入的設(shè)備

wifi信息設(shè)置好并且模塊的AP模式=2，這個時候就可以用其他的設(shè)備接入這個熱點信息，查看已經(jīng)介入的熱點指令如下：

指令：AT+CWLIF

響應：
<ip addr>，<mac>
OK

參數(shù)說明
<ip addr> 已接入設(shè)備的 IP 地址
<mac> 已接入設(shè)備的 MAC 地址

如下示例：

圖中可以看到，我的wifi模塊已經(jīng)被其他的一個設(shè)備接入了。

2、ESP8266 的Station 模式

station模式簡單而言就是：wifi模塊不再產(chǎn)生熱點，它只作為一個可以接入其他熱點的設(shè)備，通過輸入熱點的用戶名和密碼，ESP8266就能夠接入到其他的熱點網(wǎng)絡(luò)中。

示意如下圖所示：

2.1、設(shè)置ESP8266為station模式

老樣子使用 AT+CWMODE?查詢模塊當前處于哪一種模式，然后我們發(fā)送 AT+CWMODE=1，讓模塊處于Station 模式下。如下所示：

2.2、ESP8266接入到wifi熱點

讓ESP8266連接到已知的熱點，只要使用AT指令，并正確輸入用戶名和密碼即可。

（1）首先查詢當前是否有接入熱點，指令如下：

AT+ CWJAP?
響應返回當前選擇的AP
+ CWJAP:<ssid>
OK

如果沒有接入，則返回 “NO AP”，如下所示：

（2）接著輸入正確的熱點信息，即可以完成接入AP，指令如下：

AT+ CWJAP =<ssid>,< password>


參數(shù)說明
<ssid>字符串參數(shù)，接入點名稱
<pwd>字符串參數(shù)，密碼最長 64 字節(jié) ASCII 參數(shù)設(shè)置需要開啟 Station 模式，
若 SSID 或者 password 中含有’,’、’“’和’\’時，需要進行轉(zhuǎn)義，其它字符轉(zhuǎn)義無效

成功接入的示意如下：

（3）查詢接入的設(shè)備情況如下：

AT+CWJAP?

（4）查詢路由器分配給ESP8266的IP，如下所示：

AT+CIPSTA?


響應：
+ CIPSTA:<ip>
OK


參數(shù)說明：
< ip>字符串變量，標準 ip 地址

2.3、ESP8266斷開接入的熱點

斷開接入熱點的指令如下：

AT+CWQAP 

3、ESP8266 的 AP+STA 模式

AP+STA模式共存的意思是：ESP8266模塊可以作為AP產(chǎn)生熱點，同時又可以作為一個STA模式接入其他的熱點。

例如：WiFi模塊作為AP時，可以讓其他設(shè)備接入，如手機或者計算機接入；同時該模塊又可以作為一個STA接入到其他熱點，如路由器或者手機的熱點。這樣可以實現(xiàn)組網(wǎng)將下位機的數(shù)據(jù)通過ESP8266模塊上傳到服務器。

注意：模塊在AP+STA模式時，AP 和 STA 的MAC地址是不同的，在模塊內(nèi)部看到模塊做AP時的MAC地址與模塊作為STA時的MAC地址不同，這點是需要注意的！

4、理解 ESP8266 在局域網(wǎng)內(nèi)的單連接通信

單連接指的是在局域網(wǎng)內(nèi)，服務器和客戶端之間是點對點的連接，連接的對象只有一個客戶端和一個服務器，通信在這兩方之間互相進行。

本次的演示使用一個手機產(chǎn)生熱點充當路由器，esp8266模塊作為客戶端（client），TCP調(diào)試助手充當服務器（server），客戶端和服務器都使用無線分配的ip。示意圖如下所示：

實現(xiàn) esp8266 模塊連接到服務器的操作過程如下：

（1）使用指令 AT+CWMODE=1 將WIFI模式設(shè)置為Station。因為esp8266模塊要作為客戶端接入到手機熱點，所以要將esp8266的模塊設(shè)置為Station模式，用來連接熱點。

（2）使用?AT+CWJAP="SSID","password"?來連接 WiFi 熱點。操作示意如下：

接入熱點成功之后，使用AT+CIFSR可以查詢到分配給 esp8266 模塊的 IP 地址信息，如下：

（3）使用TCP調(diào)試助手創(chuàng)建一個服務器，用于調(diào)試收發(fā)，主要是能夠直觀看到數(shù)據(jù)的交互。如下所示：

協(xié)議類型選擇 TCP Server，本地主機地址因為我用的是wifi，所以要選擇無線局域網(wǎng)的IPv4地址，端口號隨便選一個即可。

（4）建立通信連接。發(fā)送?AT+CIPSTART="TCP","192.168.165.146",8080?，將作為客戶端的 ESP8266 連接到 TCP 服務器，IP 地址和端口號都是上一步設(shè)置 TCP 服務器時的參數(shù)。連接成功之后的示意圖如下：

4.1、指令模式發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)是在服務器和客戶端之間進行的。

（1）服務器（TCP調(diào)試助手）發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端（ESP8266），直接發(fā)送給客戶端即可。因為esp8266通過usb線連接到了串口助手，所以服務器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)都能在串口助手上看到，如下：

服務器發(fā)送給客戶端的數(shù)據(jù)，在串口助手上可以看到是帶有前綴 “+IPD,14:” 字樣的，后面就是服務器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。

（2）客戶端（ESP8266）發(fā)送數(shù)據(jù)給服務器（TCP調(diào)試），需要esp8266這邊先發(fā)送AT指令，之后再發(fā)送數(shù)據(jù)，指令如下：

（1）單路連接。
AT+CIPSEND=<length>
<length>數(shù)據(jù)長度，表明發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，最大長度為2048
注意：這個指令需要 (+CIPMUX=0)


（2）多路連接。
AT+CIPSEND=<id>,<length>
<id>需要用于傳輸連接的 id 號
<length>數(shù)字參數(shù)，表明發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，最大長度為2048
注意：這個指令需要 (+CIPMUX=1)


（3）透傳傳輸。
AT+CIPSEND
收到此命令后先換行返回”>”
然后就進入了透傳模式，每包數(shù)據(jù)以 20ms 間隔區(qū)分，每包最大 2048 字節(jié)。
當輸入單獨一包”+++”返回指令模式。
特別注意：該指令必須在開啟透傳模式以及單連接模式下使用。

單路連接使用 AT+CIPSEND=<length> ，發(fā)送成功之后先換行返回 ”>”，然后開始接收串口數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)長度滿 length 時發(fā)送數(shù)據(jù)。示意如下：

這樣客戶端的數(shù)據(jù)就發(fā)送給了服務器，通信過程也就完成了。

4.2、透傳模式發(fā)送數(shù)據(jù)

上面演示了使用指令的方式進行數(shù)據(jù)的發(fā)送，但是這樣有一個很麻煩的地方，就是每次ESP8266 想要發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端時，都需要先發(fā)送一次 AT+CIPSEND=<length> 然后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，有點麻煩。

為了省去這個步驟，可以將ESP8266設(shè)置為單路連接，然后開啟透傳模式，這樣就可以直接發(fā)送數(shù)據(jù)了，而不需要每次發(fā)數(shù)據(jù)之前都要先發(fā)一次 AT+CIPSEND=<length>，就方便多了。設(shè)置如下：

（1）設(shè)置為單連接：AT+CIPMUX=0
（2）設(shè)置為透傳模式：AT+CIPMODE=1
（3）發(fā)送指令：AT+CIPSEND
之后就可以直接發(fā)送數(shù)據(jù)了！?。?/span>


說明：透傳，即透明傳輸，指的是在通訊中不管傳輸?shù)膬?nèi)容是什么只負責將傳輸?shù)膬?nèi)容由源地址傳輸?shù)侥康牡刂?，而不對?shù)據(jù)內(nèi)容做任何改變。

如下圖示例：

注意：如果需要退出透傳傳輸返回到指令傳輸模式的話，單獨發(fā)送一串 “+++”，則退出透傳發(fā)送。這個過程至少間隔1秒，才能發(fā)送下一條AT指令，不然容易導致失敗。

5、理解 ESP8266 在局域網(wǎng)內(nèi)的多連接通信

多連接是指網(wǎng)絡(luò)中有多個客戶端可以連接到一個服務器上，服務器與各個客戶端之間都可以互相通信。

本次演示使用ESP8266的STA+AP模式，ESP8266的AP產(chǎn)生熱點，STA允許其他的客戶端接入到ESP8266。這個過程ESP8266作為客戶端，多個TCP調(diào)試助手作為客戶端。相應操作如下面的步驟：

（1）設(shè)置ESP8266模塊的模式為AP+STA，指令 AT+CWMODE=3。

（2）設(shè)置ESP8266模塊為多連接，指令 AT+CIPMUX=1，指令說明如下：

AT+ CIPMUX=<mode>

參數(shù)說明：
<mode> 0 單路連接模式，1 多路連接模式

注意：
1） 只有在非透傳模式下，才能設(shè)置為多路連接；
2.）只有在關(guān)閉服務器模式，并且沒有鏈路建立的情況下，才能設(shè)置為單連接

（3）設(shè)置ESP8266為TCP服務器，指令 AT+ CIPSERVER=<mode>[,<port>]，指令說明如下：

AT+CIPSERVER=<mode>,<port>

參數(shù)說明：
<mode> 0 關(guān)閉 server 模式，1 開啟 server 模式
<port> 端口號，缺省值為 333

注意：
1）開啟 server 后自動建立 TCP server 監(jiān)聽。
2）當有 client 接入會自動按順序占用一個連接。
3）只有在AT+CIPMUX=1 時才能開啟 TCP 服務器。

（4）PC連接ESP8266的熱點，如下：

首先設(shè)置esp8266的AP熱點的信息，比如我的設(shè)置如下：

在PC電腦上的wifi列表上就可以看到esp8266的熱點，輸入用戶和密碼接入，如下圖：

（5）打開TCP調(diào)試助手，創(chuàng)建客戶端，并接入esp8266服務器。我這里創(chuàng)建了3個TCP客戶端，并輸入服務器的IP地址和端口號連接到服務器，如下：

如果不知道服務器的IP地址，可以使用下面的指令查詢，如下：

AT+ CIFSR


響應
+ CIFSR:<IP address>
+ CIFSR:<IP address>

接入之后，esp8266會返回接入的客戶端的數(shù)量，如下圖所示：

圖中的0、1、2就是接入的客戶端的 id 號，這個很重要，之后的很多地方都要使用到它。

（6）客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)到esp8266服務器，如下操作所示，在三個TCP客戶端分別發(fā)送三句話，如下圖：

服務器上收到的數(shù)據(jù)如下：

其中 +IPD 是指接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，后面的0、1、2是指客戶端的id號，8是指數(shù)據(jù)的長度。+IPD的解釋如下：

1)單路連接時
(+CIPMUX=0)
+IPD,<len>:<data>


1)多路連接時
(+CIPMUX=1)
+IPD,<id>,<len>:<data>


參數(shù)：
<id>收到連接的 id 號
<len>數(shù)據(jù)長度
<data>收到的數(shù)據(jù)

（7）ESP8266服務器發(fā)送數(shù)據(jù)到客戶端，需要使用 AT+CIPSEND 指令進行，指令如下：

多路連接時
(+CIPMUX=1)
AT+CIPSEND=<id>,<length>


參數(shù)：
<id>需要用于傳輸連接的 id 號
<length>數(shù)字參數(shù)，表明發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，最大長度為2048。

比如我這里通過串口助手給三個客戶端各發(fā)送一句話，如下：

從上圖中可以看到，服務器要發(fā)數(shù)據(jù)到客戶端時需要知道客戶端的id號的，通過id號就能將數(shù)據(jù)發(fā)送到對應已經(jīng)連接的客戶端上。

到此，esp8266的 AT 指令組網(wǎng)通信已經(jīng)演示了一遍了，總體上來說還是比較簡單的，只是需要理解組網(wǎng)這個過程的邏輯，只要理解了這一點，其他的按部就班配置操作基本就可以理解網(wǎng)絡(luò)搭建的原理了。

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