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基于RK3588+Codesys+Xenomai的ARM+LINUX實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)的軟PLC解決方案

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了基于RK3588+Codesys+Xenomai的ARM+LINUX實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)的軟PLC解決方案。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請(qǐng)大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

    1. 產(chǎn)品概述

公司推出基于瑞芯微RK3588架構(gòu)的AI邊緣計(jì)算主板,RK3588是新一代國(guó)產(chǎn)旗艦高性能64位八核處理器,采用8nm工藝,具有高算力、低功耗、超強(qiáng)多媒體、豐富數(shù)據(jù)接口等特點(diǎn)。搭載四核A76+四核A55的八核CPU和ARM G610MP4 GPU,內(nèi)置6 TOPs算力的NPU,搭載Hailo?AI算力芯片,單芯片26T,整體算力可擴(kuò)展至32T。支持8K@60fps的視頻解碼,支持8K30fps編碼器,外圍接口非常豐富,擁有超強(qiáng)擴(kuò)展性。RK3588內(nèi)置嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器(NPU),NPU算力可達(dá)6.0TOPs,支持PCI-e/USB3.0/RGMIIMP,可對(duì)32路1080P網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行視頻結(jié)構(gòu)化識(shí)別和分析。

Rockchip RK3588芯片的邊緣計(jì)算主板算力強(qiáng)悍,輸入輸出接口豐富可擴(kuò)展性強(qiáng)。PCB 采用10層沉金工藝設(shè)計(jì),具有極佳的電氣特性和抗干擾特性,工作穩(wěn)定可靠,可達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)??蓮V泛應(yīng)用于智慧城市、智慧安防、智慧醫(yī)療、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等人工智能終端領(lǐng)域.

CODESYS Control Linux ARM SL
符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)且適用于ARM & Linux硬件平臺(tái)的軟PLC。

基于RK3588+Codesys+Xenomai的ARM+LINUX實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)的軟PLC解決方案,ARM+Codesys,運(yùn)動(dòng)控制,人工智能,codesys,軟PLC

產(chǎn)品描述

CODESYS Control Linux ARM SL是適用于ARM & Linux硬件平臺(tái)的CODESYS Runtime。Runtime的功能可以通過系統(tǒng)的硬件屬性進(jìn)行擴(kuò)展。CODESYS IDE安裝過附帶的CODESYS部署工具插件后,用戶就可通過CODESYS IDE在目標(biāo)控制器的Linux操作系統(tǒng)上安裝該產(chǎn)品。每次重啟后,CODESYS Runtime將自動(dòng)啟動(dòng)。CODESYS Runtime支持在無授權(quán)的情況下無功能限制地運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)。

產(chǎn)品特色

CODESYS Runtime支持豐富I/O接口,如本地I/O或總線型I/O,支持集成的IEC 61131-3協(xié)議?!,F(xiàn)場(chǎng)總線可直接在CODESYS IDE中配置,無需使用第三方工具。

· CODESYS IDE可在線對(duì)Runtime進(jìn)行編程和調(diào)試。

· 支持邏輯控制功能和網(wǎng)頁化人機(jī)交互界面功能

· 支持I/O系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的操作

· 該產(chǎn)品支持CODESYS多核功能。

詳細(xì)信息可查看 CODESYS Online Help(CODESYS幫助文檔:https://zh.helpme-codesys.com/)。

該產(chǎn)品可通過以下產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展:

Runtime擴(kuò)展SDK

單機(jī)版Runtime 擴(kuò)展SDK集成在CODESYS Runtime 包中,擴(kuò)展SDK支持以下功能;?

l 支持集成C代碼

l 支持實(shí)現(xiàn)外部函數(shù)

l 支持啟動(dòng)、停止開關(guān)功能

l 支持本地I/O擴(kuò)展?

l 支持外部事件觸發(fā)任務(wù)?

l 支持實(shí)現(xiàn)掉電保持功能

總線協(xié)議棧:

CODESYS CANopen Manager SL

CODESYS EtherCAT Master SL

CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter SL

CODESYS Modbus TCP Master / Slave SL

CODESYS Modbus Serial Master / Slave SL

CODESYS PROFINET Controller / Device SL

通信協(xié)議棧:?

CODESYS BACnet SL

CODESYS IIoT Libraries SL

CODESYS KNX SL

CODESYS OPC UA Server SL

CODESYS OPC UA Client SL

CODESYS OPC UA PubSub SL

運(yùn)動(dòng)控制功能:

CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL

CODESYS SoftMotion Light SL

冗余功能;

CODESYS Redundancy SL

可視化功能:

CODESYS WebVisu SL

    1. 平臺(tái)特性
  1. 瑞芯微RK3588 采用8nm LP工藝,基于四Cortex-A76,四核Cortex-A55大小核CPU結(jié)構(gòu)的64bit高性能處理器,主頻高達(dá)2.4GHz,性能強(qiáng)勁的RK3588可為各類AI應(yīng)用場(chǎng)景帶來極其優(yōu)異的性能表現(xiàn),和RK3399相比CPU性能提升了3倍;
  2. 內(nèi)置的NPU算力最高可達(dá)6.0 TOPs,三核結(jié)構(gòu),算力靈活分配,支持Hailo?26TOPs算力擴(kuò)展,專用深度學(xué)習(xí)算法加速芯片,典型功耗2.5W,算力可擴(kuò)展至32T TOPs。高算力NPU可支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運(yùn)算,其強(qiáng)大的兼容性,可以輕松轉(zhuǎn)換基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的網(wǎng)絡(luò)模型
  3. 可支持32路1080P解碼,內(nèi)置多種功能強(qiáng)大的嵌入式硬件引擎,支持8K@60fps的H.265和VP9解碼器、8K@30fps 的H.264解碼器和4K@60fps的AV1解碼器;支持8K30fps的H.264和H.265編碼器,高質(zhì)量的 JPEG編碼器/解碼器,專門的圖像預(yù)處理器和后處理器,和RK3399相比GPU性能提升了6倍;
  4. 內(nèi)置3D?GPU,兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2和Vulkan1.2。帶有MMU的特殊 2D硬件引擎將最大限度地提高顯示性能,并提供流暢的操作體驗(yàn);
  5. 內(nèi)置瑞芯微自研的48M像素ISP(圖像信號(hào)處理器),支持實(shí)現(xiàn)眾多算法加速器,如HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、銳化、去霧、魚眼校正、伽馬校正等;
  6. 最高支持32G超大運(yùn)行內(nèi)存,響應(yīng)速度更快,更實(shí)時(shí),具有高性能的4通道外部存儲(chǔ)器接口(LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5),能夠支持苛刻的存儲(chǔ)器帶寬;
  7. 擁有HDMI 2.1/MIPI-DSI/DP1.4/VGA多路視頻輸出和HDMI RX2.0/MIPI-CSI視頻輸入接口,支持多路8K視頻輸出和4K視頻輸入,最高可以實(shí)現(xiàn)四屏異顯;
  8. 4路標(biāo)準(zhǔn)SATA3.0接口,可同時(shí)擴(kuò)展多個(gè)2.5/3.5英寸的SSD/HDD硬盤;板載高速M(fèi).2 SATA3.0?接口,支持M.2 2242高速固態(tài)硬盤;可讓設(shè)備輕松拓展至TB級(jí)的超大容量;
  9. 板載標(biāo)準(zhǔn)PCIe3.0(4 Lane)接口,每一條Lane的數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)到8Gbps,4 Lane的傳輸速率最高可達(dá)32Gbps,高速穩(wěn)定傳輸,可用于擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)PCIe3.0設(shè)備;
  10. 擁有RS485、RS232、I2S、I2C、UART、CAN、SPDIF、MIPI CSI、MIPI DSI、USB3.0、USB2.0、SPI、GPIO等擴(kuò)展接口,能覆蓋邊緣計(jì)算,智慧醫(yī)療,工業(yè)控制等智慧終端的接口需求;
  11. 工作溫度范圍可達(dá) -20℃ ~ +70℃,有-40℃ ~ +85℃車規(guī)級(jí)RK3588芯片版本可選;

基于RK3588+Codesys+Xenomai的ARM+LINUX實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)的軟PLC解決方案,ARM+Codesys,運(yùn)動(dòng)控制,人工智能,codesys,軟PLC

RK3588主板圖片

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    1. 主板接口

RK3588邊緣計(jì)算主板接口描述

功能

接口描述

CPU

RK3588?

存儲(chǔ)

標(biāo)配RAM 8GB,ROM 32GB,存儲(chǔ)可定制

NPU

內(nèi)置6 TOPs NPU算力,通過Hailo?26TOPs擴(kuò)展算力卡,算力可擴(kuò)展至32 TOPs。

支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運(yùn)算,轉(zhuǎn)換基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等框架模型;

網(wǎng)絡(luò)功能

支持單頻(2.4GHz)/雙頻(2.4GHz/5GHz)WIFI,AMPAK、必聯(lián)等品牌可選

支持移遠(yuǎn)等主流5G/4G模組

支持RJ45雙千兆網(wǎng)口

主板接口

支持eDP,MIPI,DP顯示屏接口,支持觸摸屏TP接口;

支持雙目MIPI-CSI攝像頭接口,支持MIPI?DSI攝像頭輸入

支持一路Headphone,一路MIC,一路Speaker和一路LINE-IN接口

USB3.0*1,USB2.0*1,Type-C*1,TF卡*1

DI*2,DO(Relay繼電器)*2

RS485*1,RS232*1,CAN*1

HDMI?IN*1,HDMI?OUT*2

5G/4G?MINI-PCIE接口*1

5G/4G?SIM卡*1

SATA接口*1

M.2接口*1

RTC電池*1

POWER按鍵*1,RESET按鍵*1,RECOVERY按鍵*1

LED狀態(tài)指示燈*4

Debug調(diào)試串口*1

DC?IN*2(DC插座+鳳凰端子,12V~65V)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-840115.html

到了這里,關(guān)于基于RK3588+Codesys+Xenomai的ARM+LINUX實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)的軟PLC解決方案的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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