一、工程配置

使用定時器5作為輸入捕獲定時器，將通道1（PA0）設置為輸入捕獲，設置預分頻器和計數(shù)值，這里設置為1us計數(shù)一次，最大可以捕獲周期為0xFFFFFFFFus的PWM，所以一般不需要考慮溢出的問題，使能自動重裝載。

使能定時器中斷，選擇合適的優(yōu)先級，?

?將引腳設置下拉，保證沒有信號輸入時保持電壓的穩(wěn)定，最大輸出速度選擇高。

?在這里在這里可以選擇任意定時器輸出PWM，便于檢驗輸入捕獲的準確性，將TIM14通道1設置為PWM輸出，頻率為100Hz，其他默認即可。

二、代碼初始化和捕獲實現(xiàn)

在主函數(shù)中開啟定時器捕獲和更新中斷，更新中斷本例未使用到，根據(jù)需求開啟。開啟TIM14通道1，用于輸出PWM，這里設置占空比為32.7%。

初始化代碼中，首先設置 為上升沿捕獲，進入InputCap.flag==0，記錄定時器計數(shù)值，并設置為下降沿捕獲，隨后等待PWM波形下降沿到來，再次記錄定時器計數(shù)值，兩次計數(shù)值的差值就為PWM正脈寬的時長。再將觸發(fā)方式設置為上升沿觸發(fā)，同樣記錄計數(shù)值，得到負脈寬的時長，就完成一次捕獲。需要注意的是代碼中的溢出，若第一次記錄的計數(shù)值為4294967200，如果脈寬時長為100us，那么第二次的計數(shù)值就會溢出，變成5，因為計數(shù)值最大為4294967295，超過該值將重新從0開始計數(shù)，這時候計算出來的脈寬就會為負值。我們只需要判斷兩次計數(shù)值的大小，做簡單的處理即可（InputCap.tim_n_l=InputCap.tim_n1+0xffffffff-InputCap.tim_n2;）。

//在tim.h文件中加入

//定義一個結(jié)構(gòu)體
typedef struct
{
    uint32_t tim_n_h;
    uint32_t tim_n_l;
    uint32_t tim_n1;
    uint32_t tim_n2;
    uint32_t tim_n3;
    uint32_t T;//周期
    //uint16_t overflow;//溢出計數(shù)
    uint8_t flag;//捕獲完成標志
}InputCapture;
extern InputCapture InputCap;


//在tim.c文件中實現(xiàn)捕獲功能/

//重定義結(jié)構(gòu)體
InputCapture InputCap;

//捕獲中斷（當發(fā)生上升/下降沿時進入該函數(shù)）
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==&htim5)
    {
        if(InputCap.flag==0)//上升沿
        {
            InputCap.flag=1;//記錄索引
            InputCap.tim_n1=TIM5->CCR1;//獲取計數(shù)值
            //切換為下降沿捕獲
                        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
        }
        else if(InputCap.flag==1)
        {
            InputCap.flag=2;//記錄索引
            InputCap.tim_n2=TIM5->CCR1;//獲取計數(shù)值
            
            //溢出
            if(InputCap.tim_n2<InputCap.tim_n1)
            {
                InputCap.tim_n_h=InputCap.tim_n2+0xffffffff-InputCap.tim_n1;
            }
            else
            {
                InputCap.tim_n_h=InputCap.tim_n2-InputCap.tim_n1;
            }
            
            //切換為上升沿捕獲
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
        }
        else if(InputCap.flag==2)
        {
            InputCap.flag=0;//記錄索引
            InputCap.tim_n1=TIM5->CCR1;
            
            //溢出
            if(InputCap.tim_n2>InputCap.tim_n1)
            {
                InputCap.tim_n_l=InputCap.tim_n1+0xffffffff-InputCap.tim_n2;
            }
            else
            {
                InputCap.tim_n_l=InputCap.tim_n1-InputCap.tim_n2;
            }
            
            InputCap.T=InputCap.tim_n_l+InputCap.tim_n_h;
            
            //切換為上升沿捕獲
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
        }
    }
}

?之后，只要不關(guān)閉輸入捕獲功能，就可以持續(xù)捕獲，可以在main函數(shù)中100ms輸出一次捕獲結(jié)果

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      printf("%dus  %dus  %0.3f%%  %fHz\r\n",
            InputCap.tim_n_h,//高電平時長
            InputCap.tim_n_l,//低電平時長
            100.0*InputCap.tim_n_h/(InputCap.tim_n_h+InputCap.tim_n_l),//占空比
            1.0/((InputCap.tim_n_h+InputCap.tim_n_l)*0.000001)//頻率
            );
      HAL_Delay(100);
  }

三、效果驗證

把單片機的PA0（捕獲）和PF9（PWM，也可以使用外部的波形發(fā)生器），連接起來，打開串口調(diào)試助手即可看到PWM相關(guān)信息，如正負脈寬，頻率，占空比等。

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-839880.html

下期一起學習使用定時器讀取正交編碼器的值，控制PWM的占空比?

到了這里，關(guān)于STM32 CubeMX學習實驗13：定時器輸入捕獲獲取PWM頻率的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！