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【衛(wèi)星三維重建】衛(wèi)星影像三維重建數(shù)據(jù)集-MVS3DM數(shù)據(jù)集介紹

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1.數(shù)據(jù)介紹

MVS3DM數(shù)據(jù)集是用于IARPA多視圖衛(wèi)星影像3D重建挑戰(zhàn)賽的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集(IARPA Multi-View Stereo 3D Mapping Challenge),該數(shù)據(jù)集由Digital Globe WorldView-3衛(wèi)星影像以及機(jī)載激光雷達(dá)獲取的影像覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為算法真值數(shù)據(jù)組成。

1.1 多源影像

衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)類型和數(shù)量:包含50張WorldView3全色影像(PAN)、50張近紅外(VNIR)、1張短波紅外(VNIR)
**成像區(qū)域:**阿根廷圣費(fèi)爾南多附近
影像分辨率:全色的地面采樣距離(GSD)為0.31m,即分辨率為近紅外GSD為1.3m,短波紅外GSD為4m。
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**采集時(shí)間:**全色和近紅外影像收集于2014年11月和2016年1月之間,短波紅外采集于2015年11月
**數(shù)據(jù)格式:**NITF( National Imagery Transmission Format,國(guó)家圖像傳輸格式)

1.2 真值-機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)

采集時(shí)間和覆蓋面積:2016年6月收集,覆蓋20平方公里,其重疊區(qū)域如上圖藍(lán)色線框表示;
**標(biāo)稱點(diǎn)間距:**20厘米
用途:用于生成30cm的數(shù)字高程模型(DEM),與算法生成的DEM進(jìn)行評(píng)價(jià);
**評(píng)價(jià)指標(biāo):**準(zhǔn)確性和完整性,兩者均是指高程Z上的差異
下圖左圖為谷歌地球上的影像,右圖為激光雷達(dá)點(diǎn)云(按照高程進(jìn)行渲染,紅色表示高程值較大)
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1.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)- 裁剪影像

由于完整的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)量太大,通過(guò)裁剪衛(wèi)星影像和對(duì)應(yīng)的真值影像得到八個(gè)具有算法度量?jī)r(jià)值的數(shù)據(jù)集(即8個(gè)不同地點(diǎn)的數(shù)據(jù)集),該數(shù)據(jù)集提供了裁剪后的TIFF圖像和影像元數(shù)據(jù)的文本元數(shù)據(jù)文件(主要是衛(wèi)星成像的RPC參數(shù))
數(shù)據(jù)格式:TIFF+txt文件,其中影像為8bit位(即像素值取值范圍在0-255之間)
如下圖所示為:上圖為完成的衛(wèi)星影像,黃色框?yàn)椴眉舻膮^(qū)域范圍,下圖左側(cè)為裁剪區(qū)域的放大圖,右側(cè)為對(duì)應(yīng)的文本文件,包含RPC90個(gè)參數(shù)以及額外的其他參數(shù)(讀取時(shí)需要注意)
八個(gè)地點(diǎn):(1)Explorer;(2)MasterProvisional1;(3)MasterProvisional2;(4)MasterProvisional3;(5)MasterSequestered1
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1.3.1 Explorer

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1.3.2 MasterProvisional1

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1.3.3 MasterProvisional2

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1.3.4 MasterProvisional3

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1.3.5 MasterSequestered1

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1.3.6 MasterSequestered2

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1.3.7 MasterSequestered3

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1.3.8 MasterSequesteredPark

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2.數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)及內(nèi)容介紹

2.1 文件夾架構(gòu)

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2.1.1 Challenge_Data_and_Software

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2.1.2 JHUAPL_Example_Algorithm

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2.1.3 Lidar

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2.1.4 Publication

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2.1.5 Spectral_Calibration_Software

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2.1.6 WV3

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參考

1.A multiple view stereo benchmark for satellite imagery[C]// 2016(MVS3DM數(shù)據(jù)集)文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-839036.html

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