新能源汽車軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)規(guī)范

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新能源汽車

軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)規(guī)范 ?

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目? 錄

前? 言.............................................................................................................. 1

1 范圍............................................................................................................... 2

2 規(guī)范性引用文件.......................................................................................... 2

3 術(shù)語(yǔ)與定義................................................................................................... 2

4 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)............................................................................................... 2

5 應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì).......................................................................................... 4

5.1 應(yīng)用層架構(gòu)...................................................................................... 4

5.1.1 Unit單元設(shè)計(jì).................................................................... 4

5.1.2 Component模塊設(shè)計(jì).......................................................... 4

5.1.3 System系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................ 5

5.1.4 變量管理.............................................................................. 5

5.1.5 應(yīng)用層Simulink工程目錄.............................................. 9

5.1.6 Simulink工程配置.......................................................... 10

5.2 定制工具開(kāi)發(fā)................................................................................ 12

5.2.1 轉(zhuǎn)換標(biāo)定變量文件........................................................... 12

5.2.2 轉(zhuǎn)換a2l標(biāo)定文件........................................................... 12

6 軟件編程規(guī)范............................................................................................ 15

6.1.1 命名規(guī)則............................................................................ 15

6.1.2 建模規(guī)則............................................................................ 18

6.1.3 C語(yǔ)言編程規(guī)則................................................................ 18

7 軟件開(kāi)發(fā)流程............................................................................................ 18

7.1.1 崗位職責(zé)............................................................................ 18

7.1.2 軟件開(kāi)發(fā)流程................................................................... 19

7.1.3 系統(tǒng)需求............................................................................ 19

7.1.4 系統(tǒng)方案............................................................................ 20

7.1.5 軟件功能規(guī)范................................................................... 20

7.1.6 軟件開(kāi)發(fā)............................................................................ 20

7.1.7 Bootloader、底層驅(qū)動(dòng)、協(xié)議棧以及模型測(cè)試........ 20

7.1.8 軟件集成............................................................................ 20

7.1.9 HIL測(cè)試、臺(tái)架及實(shí)車測(cè)試........................................... 20

7.1.10 整車標(biāo)定.......................................................................... 20

7.1.11 軟件最終版本................................................................. 21

8 總結(jié)............................................................................................................. 21

前? 言

本規(guī)范為新能源研發(fā)部提出，用于規(guī)范新能源汽車軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。本規(guī)范以新能源VCU項(xiàng)目中的設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)等基礎(chǔ)上，結(jié)合行業(yè)設(shè)計(jì)要求而編制。為軟件開(kāi)發(fā)提供設(shè)計(jì)參考依據(jù)，幫助工程師快速有效、科學(xué)規(guī)范的進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。所有涉及新能源研發(fā)部軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的人員須嚴(yán)格按照本辦法規(guī)范操作，也可針對(duì)不同的項(xiàng)目進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行哉{(diào)整。

本規(guī)范暫時(shí)由新能源研發(fā)部歸口并試運(yùn)行，待運(yùn)行成熟后可轉(zhuǎn)為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

本規(guī)范起草單位：新能源研發(fā)部。

本規(guī)范主要起草人：

新能源商用車控制器應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)規(guī)范

范圍

本規(guī)范規(guī)定了新能源汽車控制器應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)所需要遵循的規(guī)范要求，指導(dǎo)設(shè)計(jì)方案。

本規(guī)范適用于新能源汽車控制器應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程。本規(guī)范的軟件設(shè)計(jì)只針對(duì)應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程。

規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本規(guī)范的應(yīng)用是必不可少的。凡是標(biāo)注日期的引用文件，僅標(biāo)注日期的版本適用于本文件。凡不標(biāo)注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改版本)適用于本文件。

標(biāo)號(hào)	標(biāo)題	版本/修改日期
Ref.1	MISRI C編程規(guī)范
Ref.2	附錄二：軟件模型開(kāi)發(fā)指南

術(shù)語(yǔ)與定義

3.1術(shù)語(yǔ)

商用車控制器軟件

軟件架構(gòu)

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)描述

3.2縮寫(xiě)

縮寫(xiě)	全稱
OEM	Original equipment manufacture主機(jī)廠
ECU	Electronic Control Unit電子控制單元
CCD	Complex Drivers復(fù)雜驅(qū)動(dòng)
MISRI

軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離，汽車電子軟件架構(gòu)被抽象成四層：由上至下依次為：應(yīng)用層（Application Layer）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境（Run Time Environment,RTE）、基礎(chǔ)軟件層（Basic Software,BSW）以及微控制器（Microcontroller）,如下圖所示。

新能源汽車軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)規(guī)范,自動(dòng)駕駛,汽車,設(shè)計(jì)規(guī)范,網(wǎng)絡(luò)

AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全獨(dú)立于硬件的應(yīng)用層（Application Layer）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（Basic Software,BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（Run Time Environment），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。一方面，OEM可以專注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上），另一方面，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化?；A(chǔ)軟件層主要包括四部分：微控制器抽象層（MCAL），ECU抽象層，服務(wù)層以及復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。其中微控制器抽象層包含了跟硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序，可以用來(lái)訪問(wèn)內(nèi)存、通信和I/O等；ECU抽象層負(fù)責(zé)提供統(tǒng)一的訪問(wèn)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)通信、內(nèi)存或者I/O的訪問(wèn)，從而無(wú)須考慮這些資源由微處理器提供還是由外部設(shè)備提供；服務(wù)層提供各種類型的后臺(tái)服務(wù)，例如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、內(nèi)存管理和總線通信服務(wù)等，操作系統(tǒng)就位于這一層。復(fù)雜驅(qū)動(dòng)（CCD）層跨越于微控制器硬件層和RTE之間，其主要任務(wù)是整合具有特殊目的且不能用MCAL進(jìn)行配置的非標(biāo)準(zhǔn)功能模塊，將該部分功能嵌入到AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層中，從而實(shí)現(xiàn)處理復(fù)雜傳感器以及執(zhí)行器的特定功能和時(shí)間要求。復(fù)雜驅(qū)動(dòng)程序跟單片機(jī)和ECU硬件緊密相關(guān)。其上層程序接口是根據(jù)AUTOSAR指定并且實(shí)施的；其下層程序接口受標(biāo)準(zhǔn)接口程序的限制。復(fù)雜驅(qū)動(dòng)可以使用特定的中斷或是復(fù)雜的微控制器外設(shè)來(lái)直接訪問(wèn)微控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜傳感器的評(píng)估和執(zhí)行器的控制，比如噴油控制，電磁閥控制，增量位置檢測(cè)等。

完整版設(shè)計(jì)規(guī)范點(diǎn)擊如下鏈接下載：

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