? ? ? ? 最近在做一個(gè)多MCU的項(xiàng)目時(shí)，MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸使用了SPI通信，在做從機(jī)時(shí)遇到了一些 “疑難雜癥”，研究了半天，總算是把故障排除了，就又總結(jié)了一下SPI常遇到的幾種問題寫出來整理一下。
目錄
一、SPI簡介：
?二、常見問題：
三、疑難雜癥：
Q1：使用的HAL庫，先開從機(jī)，然后再給主機(jī)上電，通信正常，但是同時(shí)上電，即便是給主機(jī)加了延時(shí)都通信異常。
Q2：使用的DMA收發(fā)，單獨(dú)測試一切正常，但是只要跟其他DMA同時(shí)使用就死機(jī)
四、SPI的穩(wěn)定性優(yōu)化：
一、SPI簡介：
? ? ? ? SPI是一種高速，全雙工的串行通信協(xié)議，由Motorola首先提出，其通信速率可輕松超過10Mbps
（詳見文章：STM32初學(xué)入門筆記（4）：一文解析常見通信協(xié)議（USATR/UART，SPI，IIC））
?二、常見問題：
? ? ? ? 從結(jié)果來看，常見的問題可大致分為兩種：
? ? ? ? 1：主從完全無法通信
? ? ? ? 2：從機(jī)接收到的數(shù)據(jù)亂碼，移位等數(shù)據(jù)異常
? ? ? ? 第一種情況多是由硬件導(dǎo)致的，如SCK接到了MOSI，或者主從MOSI和MISO反接了（總之就是線沒接對），也有可能是因?yàn)槌跏蓟瘯r(shí)沒有開啟SPI的時(shí)鐘，或是沒有配置IO口等軟件問題。
? ? ? ? 其中我們經(jīng)常遇到的是第二種，導(dǎo)致第二種的原因通常有：
? ? ? ? 1、硬錯(cuò)誤：即硬件連接出現(xiàn)的錯(cuò)誤，如接觸不良，接線過長，噪聲過大等，常見于數(shù)據(jù)亂碼，移位的問題中。
? ? ? ? 2、軟錯(cuò)誤：若發(fā)生數(shù)據(jù)移位，且確定硬件無誤，則優(yōu)先排查主從機(jī)的數(shù)據(jù)長度是否一致，如主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)為16bits，從機(jī)接收的為8bits，如果從機(jī)項(xiàng)目使用了多個(gè)中斷，應(yīng)保證DMA的優(yōu)先級最高，以保證能夠完整獲取數(shù)據(jù)包。此外，如果發(fā)送的是數(shù)組，還有可能數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)位，這種情況則應(yīng)檢查主從機(jī)數(shù)據(jù)包大小是否一致，如果使用的是DMA接收，則還有可能是因?yàn)?strong>在DMA傳輸完成中斷中再次開啟DMA時(shí)設(shè)置的數(shù)據(jù)包大小異常（總之就是數(shù)據(jù)包大小的問題）。數(shù)據(jù)亂碼在本質(zhì)上還是發(fā)生了數(shù)據(jù)移位，導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常無法識別，從而引起亂碼，使用移位的排查方法即可，這里不再重復(fù)。
三、疑難雜癥：
Q1：使用的HAL庫，先開從機(jī)，然后再給主機(jī)上電，通信正常，但是同時(shí)上電，即便是給主機(jī)加了延時(shí)都通信異常。
A：首先應(yīng)排查硬件上的問題，如芯片間的去耦電容是否正常，電源是否穩(wěn)定，如果確定了硬件沒有問題，就使用硬件片選試試，非常穩(wěn)定，主從同時(shí)上電即使主機(jī)不加延時(shí)也不會引起通信異常。具體原因不詳，個(gè)人猜測應(yīng)該是HAL庫的問題
Q2：使用的DMA收發(fā)，單獨(dú)測試一切正常，但是只要跟其他DMA同時(shí)使用就死機(jī)
A：?嘗試增大堆棧，STM32死機(jī)很大一部分原因是堆棧溢出（DMA是要用到堆棧的）
四、SPI的穩(wěn)定性優(yōu)化：
1，通信速率：主機(jī)的通信速率盡量不要超過從機(jī)SPI的最大速率
2，CRC校驗(yàn)：如果工作環(huán)境較為惡劣，有較大的噪聲干擾，推薦開啟CRC校驗(yàn)文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-832419.html
3，硬件片選：雖然從理論上講，只有主機(jī)和從機(jī)片選開不開無所謂，但是經(jīng)過向多名開發(fā)者驗(yàn)證和我的多次測試，發(fā)現(xiàn)開啟硬件片選可以大大提升SPI通信穩(wěn)定性，甚至可以直接解決疑難雜癥一文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-832419.html
到了這里，關(guān)于STM32使用SPI通信時(shí)的一些常見問題及解決方法（主，從）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
