一、功能簡介
本項目使用Proteus8仿真Arduino單片機(jī)控制器，使用LCD1602液晶、按鍵、蜂鳴器、液位傳感器、ADC轉(zhuǎn)換器、水泵等。
主要功能：
系統(tǒng)運行后，LCD1602顯示當(dāng)前水位、上下限閾值和工作模式，系統(tǒng)默認(rèn)處于自動模式。
若檢測水位高于上限，聲光報警，開啟抽水。若檢測水位低于下限，聲光報警，開啟加水。
可操作K4鍵切換為手動模式，然后通過K1/K2鍵開啟加水和開啟抽水。再次按下K4鍵回到自動模式。
若要修改上下限閾值，可通過K3鍵進(jìn)入上下限設(shè)置，光標(biāo)定位修改的值，K1和K2進(jìn)行加減。
還可通過串口助手進(jìn)行參數(shù)修改和模式切換，指令(十六進(jìn)制)如下：
加–>01
減–>02
模式–>03
確定/自手動–>04
二、軟件設(shè)計
/*
作者：嗨小易（QQ技術(shù)交流群：570487280）
*/
//系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取
void sys_data_get(void)
{
u8 ad_value=0;
float vol=0;
while(1)
{
//讀取壓力AD值
ad_value=pcf8591_read_adcvalue(0);
//計算電壓
vol=(float)ad_value*5.0/256;
//計算液位高度VO=K*H+∮=0.038*H+1.105(V) //H單位cm
sys_ctrl.level=(vol-1.105)/0.038;
if(sys_ctrl.level<=0)sys_ctrl.level=0;
break;
}
}
//系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示
void sys_data_show(void)
{
while(1)
{
//顯示當(dāng)前液位
lcd1602_show_nums(5,0,sys_ctrl.level,3,0);
//液位閾值顯示
lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.levell,3,0);
lcd1602_show_nums(11,1,sys_ctrl.levelh,3,0);
//自動手動模式顯示
if(sys_ctrl.auto_flag==1)lcd1602_show_string(12,0,"Manl");
else lcd1602_show_string(12,0,"Auto");
//閾值設(shè)置位置閃爍
switch(sys_ctrl.mode)
{
case 1://液位下限
lcd1602_show_string(2,1," ");
delay_ms(100);
lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.levell,3,0);
break;
case 2://液位上限
lcd1602_show_string(11,1," ");
delay_ms(100);
lcd1602_show_nums(11,1,sys_ctrl.levelh,3,0);
break;
}
break;
}
}
//系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置
void sys_data_set(void)
{
u8 key=0;
key=KEY_Scan(0);
//模式設(shè)置
if(key==KEY3_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==MODE_CMD)
{
USART1_RX_BUF[0]=0;
//自動模式下，模式設(shè)置
if(sys_ctrl.auto_flag==0)
{
sys_ctrl.mode++;
if(sys_ctrl.mode>2)sys_ctrl.mode=1;
}
//手動模式下，停止開關(guān)
else
{
MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=1;
}
}
//在設(shè)置模式下，加
else if(key==KEY1_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==ADD_CMD)
{
USART1_RX_BUF[0]=0;
switch(sys_ctrl.mode)
{
case 1://液位下限
sys_ctrl.levell++;
if(sys_ctrl.levell>100)sys_ctrl.levell=0;
break;
case 2://液位上限
sys_ctrl.levelh++;
if(sys_ctrl.levelh>100)sys_ctrl.levelh=0;
break;
}
//手動模式，加水控制
if(sys_ctrl.auto_flag==1)
{
MOTOR_JS=0;MOTOR_CS=1;
}
}
//在設(shè)置模式下，減
else if(key==KEY2_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==MIN_CMD)
{
USART1_RX_BUF[0]=0;
switch(sys_ctrl.mode)
{
case 1://液位下限
sys_ctrl.levell--;
if(sys_ctrl.levell<0)sys_ctrl.levell=100;
break;
case 2://液位上限
sys_ctrl.levelh--;
if(sys_ctrl.levelh<0)sys_ctrl.levelh=100;
break;
}
//手動模式，抽水控制
if(sys_ctrl.auto_flag==1)
{
MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=0;
}
}
//確定/自手動
else if(key==KEY4_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==SWITCH_CMD)
{
USART1_RX_BUF[0]=0;
if(sys_ctrl.mode!=0)//確定
sys_ctrl.mode=0;
else//自動/手動切換
{
sys_ctrl.auto_flag=!sys_ctrl.auto_flag;
//自動模式下，關(guān)閉加水/抽水
if(sys_ctrl.auto_flag==0)
{
MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=1;
}
}
}
}
//系統(tǒng)功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
//正常模式
if(sys_ctrl.mode==0)
{
//自動模式下控制
if(sys_ctrl.auto_flag==0)
{
//如果液位高于上限，聲光報警，開啟抽水
if(sys_ctrl.level>sys_ctrl.levelh)
{
MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=0;
beep_alarm(100,20);
}
//如果液位低于下限，聲光報警，開啟加水
else if(sys_ctrl.level<sys_ctrl.levell)
{
MOTOR_JS=0;MOTOR_CS=1;
beep_alarm(100,20);
}
//正常液位，關(guān)閉加水抽水
else
{
MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=1;
}
}
}
}
//應(yīng)用控制系統(tǒng)
void appdemo_show(void)
{
sys_parm_init();//系統(tǒng)參數(shù)初始化
KEY_Init();
BEEP_Init();
ctrl_pin_init();
USART1_Init(9600);
printf("USART1 Init OK...\r\n");
pcf8591_init();
lcd1602_init();//LCD1602初始化
sys_open_show();//系統(tǒng)開機(jī)界面顯示
while(1)
{
sys_data_get();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取
sys_data_show();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示
sys_data_set();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置
sys_fun_ctrl();//系統(tǒng)功能控制
}
}
三、實驗現(xiàn)象
B站演示視頻：https://space.bilibili.com/444388619
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-829460.html
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