目錄
一、什么是IAP？
二、串口IAP實驗
1. 實驗說明
2. 工程說明
IAP工程：
LED工程：
3. IAP源碼說明?
（1）主函數(shù)：
（2）主菜單函數(shù)Main_Menu
（3）下載程序功能函數(shù)SerialDownload?
4、下載驗證
（1）下載IAP程序
?（2）通過IAP程序引導下載LED程序
(*￣︶￣)創(chuàng)作不易！期待你們的?點贊、收藏和評論喔。?
一、什么是IAP？
IAP 是?In Application Programming 的首字母縮寫，IAP是用戶自己的程序在運行過程中對 User Flash 的部分區(qū)域進行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進行更新升級。
在重新編程過程中可以使用任意類型的通信協(xié)議，如 UART、I2S、SPI?等。這篇筆記分享的是使用 UART方式IAP 。
二、串口IAP實驗
先理一理流程（本實驗是以?STM32F103ZET6 為例）：
1. 實驗說明
做這個實驗需要準備兩個?keil 工程，一個工程用于編寫IAP程序，另一個工程用于編寫我們的應用程序（要實現(xiàn)某些功能的程序），這里我們以一個點燈程序為例。最終，兩份工程編譯出來的可執(zhí)行文件都需要燒寫到芯片的FLASH中。只不過需要燒寫到不同的地址，簡單的示意圖如下：
這里使用的STM32型號為 STM32F103ZET6 ，其FLASH大小是512KB，0x08000000為其FLASH被映射的地址，程序被燒寫到的就是這個地址。此處，我們的IAP程序燒寫到這個地址，根據(jù)IAP程序的大小，我們在keil里可以設置合適的IAP結束地址。?
注意：在沒有IAP程序的情況下，0x08000000這個地址就是應用程序燒寫的地址。
2. 工程說明
本實驗用到的兩個工程可按照文末的方式獲取，其中IAP工程移植至ST官方例程。下面對兩個工程進行簡單的說明。
-
IAP工程：
（1）需要在?target 選項卡里設置我們IAP程序的 起始地址與大小 ，如：
這里我們的IAP程序起始地址設為 0x08000000，大小設為 0x3000，即IAP所能用的FLASH空間為12KB。其中IAP所能占的占空間的大小可根據(jù)IAP的實際大小進行修改。
（2）需要修改程序中我們需要跳轉到的應用程序的地址（即IAP程序的結束地址）：
-
LED工程：
（1）需要在?target?選項卡里設置我們LED程序的 起始地址與大小 ，如：
這里我們的?LED?程序起地址設為?0x08003000 ，大小設為 0x10000 ，即LED所能用的FLASH空間為 64KB 。其中結束地址可根據(jù)LED應用程序的實際大小進行修改。
（2）生成對應的?.bin文件 。這需要在?User 選項卡里添加如下命令（即編譯后執(zhí)行的命令）：
其中，fromelf.exe 是我們 keil安裝目錄 下的一個可執(zhí)行程序，可以把?.axf文件 轉換成?.bin文件 。要在keil中直接調(diào)用 fromelf 命令，必須要把?fromelf.exe?所在目錄添加到環(huán)境變量中。添加環(huán)境變量的方法如下（該方法來自于《【野火】零死角玩轉STM32—F429挑戰(zhàn)者V2.pdf》）：
本文以 Win7系統(tǒng) 為例添加工具鏈的路徑到 PATH 環(huán)境變量，其它系統(tǒng)是類似的。
（1）右鍵電腦系統(tǒng)的?計算機圖標 ，在彈出的菜單中選擇?屬性 ，如圖：
（2）在彈出的屬性頁面依次點擊?高級系統(tǒng)設置 -> 環(huán)境變量 ，在用戶變量一欄中找到名為?PATH?的變量，若沒有該變量，則新建一個。編輯?PATH變量 ，在它的變量值中輸入工具鏈的路徑，如本機的是：D:\work\keil5\ARM\ARMCC\bin ，注意要使用分號;讓它與其它路徑分隔開，輸入完畢后依次點?確定 ，如圖：
（3）打開 Windows 的命令行，點擊系統(tǒng)的?開始菜單 ，在搜索框輸入?cmd ，在搜索結果中點擊?cmd.exe 即可打開命令行，如圖：?
?
（4）在彈出的命令行窗口中輸入?fromelf 回車，若窗口打印出?formelf?的幫助說明，那么路徑正常，就可以開始后面的工作了；若提示?不是內(nèi)部名外部命令，也不是可運行的程序… 信息，說明路徑不對，請重新配置環(huán)境變量，并確認該工作目錄下有編譯工具鏈。
這個過程本質就是讓命令行通過“PATH”路徑找到?fromelf.exe 程序運行 。
學會配置?fromelf.exe ，也就學會配置了?MinGW 。MinGW是一個工具集，包含編譯C與C++的gcc、g++，使用它就可以在Windows命令行下編譯C程序。
3. IAP源碼說明?
（1）主函數(shù)：
int main(void)
{
FLASH_Unlock(); /* FLASH解鎖 */
KEY_Init(); /* 按鍵初始化 */
IAP_Init(); /* IAP初始化 */
/* 按鍵按下則進入主菜單開始更新程序（注意：需要按下復位鍵的同時按下該按鍵觸發(fā)程序更新） */
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0x00)
{
SerialPutString("\r\n======================================================================");
SerialPutString("\r\n= (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics =");
SerialPutString("\r\n= =");
SerialPutString("\r\n= In-Application Programming Application (Version 3.3.0) =");
SerialPutString("\r\n= =");
SerialPutString("\r\n= By MCD Application Team =");
SerialPutString("\r\n======================================================================");
SerialPutString("\r\n\r\n");
Main_Menu ();
}
/* 保持運行用戶應用程序 */
else
{
/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}
}
while (1){}
return0;
}可見，我們按下復位的同時按下?PE2 對應的按鍵即可觸發(fā)應用程序更新操作，否則跳轉到應用程序的起始地址執(zhí)行應用程序（斷點重啟也是默認執(zhí)行應用程序），這里的?ApplicationAddress 就是我們上面設置的?0x08003000 。?
（2）主菜單函數(shù)Main_Menu
?這個函數(shù)里就是該 IAP 程序的功能，根據(jù)其中的打印信息：
可以知道，該IAP有三個功能（分別輸入鍵盤上的數(shù)字1、2、3進行選擇）：
- 1是下載程序（電腦->STM32）；
- 2是上傳程序（STM32->電腦）；
- 3是執(zhí)行新程序（即剛下載完成的程序）。
（3）下載程序功能函數(shù)SerialDownload?
?首先，上位機使用Ymodem協(xié)議進行數(shù)據(jù)下發(fā)，STM32根據(jù)協(xié)議解析數(shù)據(jù)，拿到有用的數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)寫入FLASH對應的地址中，即ApplicationAddress。關于Ymodem協(xié)議及SerialDownload函數(shù)這里不展開討論。
4、下載驗證
（1）下載IAP程序
可以使用J-link等調(diào)試器進行下載，也可用串口ISP進行下載，我們選用的是?串口ISP 進行下載，借用的工具是?FlyMcu ：
這里下載的是?.hex文件 ，如果下載?.bin文件 ，則會提示如下錯誤：?
程序文件不是 0x8000000 和 0x20000000 區(qū)域的
使用 ISP 方式下載需要進行的硬件操作是：BOOT0引腳拉高，BOOT1引腳接地。即系統(tǒng)存儲器被選為啟動區(qū)域：?
在點擊?開始編程 按鈕后，需要按下板子上的復位鍵，即可下載程序。?
?（2）通過IAP程序引導下載LED程序
上面提到下載程序使用的是 Ymodem 協(xié)議，所以得選用帶有Ymodem協(xié)議傳輸方式的上位機軟件來把應用程序下載到板子里?？梢赃x用?SecureCRT ，也可以選用超級終端。這里選用的是超級終端：
首先，按下數(shù)字鍵1觸發(fā)下載程序操作，此時會不斷打印?CCCCC... 。然后點?傳送 -> 發(fā)送文件 ,選擇要下載的?.bin文件 及?Ymodem 協(xié)議 。下載完成后按下 數(shù)字3 即可執(zhí)行新下載得應用程序：
終于LED閃爍起來了，點燈項目成功！斷電重啟之后，默認執(zhí)行的是這個點燈程序，要想下載新的程序，按下復位的同時按下PE2所對應的按鍵（需要一定的手速）即可觸發(fā)更新程序操作。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-829313.html
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