一、概述

? ? ? ?本文主要介紹如何配置USART接收中斷，使用乒乓緩存的設(shè)計接收數(shù)據(jù)并將其回顯在PC 串口工具上。以stm32f10為例，配置USART1 9600波特率。具體配置參考上一章節(jié)STM32 寄存器配置筆記——USART配置 打印。

? ? ? ? 乒乓緩存的設(shè)計應(yīng)用場景：當(dāng)后面的處理單元在工作期間，前面的 buffer 的內(nèi)容不能被釋放。或者，在處理單元工作期間， buffer 的特定地址的內(nèi)容不止被訪問一次。優(yōu)點是相比全部寫完再讀的方式，可以節(jié)約讀寫時序。

二、中斷優(yōu)先級

? ? ? ?STM32 的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應(yīng)屬性，其屬性編號越小，表明它的優(yōu)先級別越高。即搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級。

搶占
搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性會出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)A 的過程中被中斷B 打斷，執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)B 再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數(shù)配置。

響應(yīng)
響應(yīng)屬性則應(yīng)用在搶占屬性相同的情況下，當(dāng)兩個中斷向量的搶占優(yōu)先級相同時，如果兩個中斷同時到達， 則先處理響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷， 響應(yīng)屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority 參數(shù)配置。
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三、配置流程

? ? ? ? 1）使能RXNE中斷

? ? ? ? 接收緩沖區(qū)非空中斷使能，通過MY_NVIC_init函數(shù)配置中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級為3（這里可以隨意配置本章重點不在這）。最后一個參數(shù)表示分組為2。即有2位用來表示搶占優(yōu)先級，2位用來表示響應(yīng)優(yōu)先級。

    USART1->CR1 |= 1 << 5;                                // enable RXNE interrupt 
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);                      // 2bit PreemptionPriority 3 2bit SubPriority 3

? ? ? ? 2）編寫串口中斷函數(shù)

? ? ? ? USART1_IRQHandler是在啟動文件里定義的只要有串口中斷便會跑進來。查詢狀態(tài)寄存器USART_SR的RXNE位為1則表示收到數(shù)據(jù)可以讀出。此時從USART_DR寄存器讀取數(shù)據(jù)。

? ? ? 三、乒乓緩存設(shè)計

? ? ? ? ?1）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義

typedef struct
{
    u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
	u16 len;
} USART_DATA;

typedef struct
{
   USART_DATA stUartFifo[2];
   u8 curRecFifo;
} USART_HANDLE;

static USART_DATA *p_cur_Usart1_Handle = NULL;
static USART_DATA *p_cur_Data_ProcessingHandle = NULL;
static USART_HANDLE g_Usart1Handle;

uin16 needPro = 0;

? ? ? ? 2）乒乓緩存初始化?

void init_usart_handle(void)
{
	memset((u8*)&g_Usart1Handle, 0, sizeof(USART_HANDLE));
    p_cur_Usart1_Handle = &g_Usart1Handle.stUartFifo[0];
}

? ? ? ? 3）乒乓緩存接收

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART1->SR&(1<<5))
	{
		p_cur_Usart1_Handle->USART_RX_BUF[p_cur_Usart1_Handle->len++] = USART1->DR;
	}
}

? ? ? ? ?4）乒乓緩存切換

? ? ? ? 這里是以每收到一幀完整幀的數(shù)據(jù)都是以0x0d 0x0a結(jié)尾的數(shù)據(jù)為例。收到一幀完整幀將當(dāng)前乒乓緩存A切換為處理，乒乓緩存B切換為接收。

void change_curFifo(void)
{
    u16 len = p_cur_Usart1_Handle->len;
	if (len >= 2)
	{
		if (p_cur_Usart1_Handle->USART_RX_BUF[len - 2] == 0x0d 
			&& p_cur_Usart1_Handle->USART_RX_BUF[len - 1] == 0x0a)
		{
			printf("curFifo:%d len:%d\r\n", g_Usart1Handle.curRecFifo, len);
			p_cur_Data_ProcessingHandle = p_cur_Usart1_Handle;
			g_Usart1Handle.curRecFifo++;
			p_cur_Usart1_Handle = &g_Usart1Handle.stUartFifo[g_Usart1Handle.curRecFifo % 2];
			p_cur_Usart1_Handle->len = 0;
            needPro = 1;
		}

	}
}

? ? ? ? 5）乒乓緩存處理

? ? ? ? 打印接收內(nèi)容。

void data_processing(void)
{
    if (needPro)
	{
        needPro = 0;
		p_cur_Data_ProcessingHandle->USART_RX_BUF[p_cur_Data_ProcessingHandle->len] = 0;
	    printf("func:%s dat:%s\r\n", __func__, p_cur_Data_ProcessingHandle->USART_RX_BUF);
	}
}

? ? ? 6）調(diào)用如下

? ? ? 主循環(huán)一直輪詢是否需要切換乒乓緩存以及是否存在數(shù)據(jù)待處理。

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-828841.html

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