馬達和電機在英語中是兩個詞，但在我們漢語中感覺差別不大，大概是電機專指電能轉與機械能的相互轉換的裝置，而馬達可能包含其他形式的能量與機械能的轉換裝置。在本文中馬達就是特指將電能轉化為機械能的電動機。

日常使用的電動機在作用上通?？梢苑譃閮煞N，一種是以動力輸出為主的動力類電動機，一種是以精準控制為主的控制類電動機。動力類的電動機主要以持續(xù)輸出機械能為主要目的，會通過電壓等方式調整其機械能輸出的快慢。這次智能小車驅動輪胎轉動的電動機就屬于這種類型。通常情況下，微型電動機、空心杯電機、震動馬達等都屬于動力類電動機。精準控制類電機的主要目的是為了精準的執(zhí)行某個動作，比如用來控制機械臂的電動機。在我們這個智能小車中會用到的舵機也屬于精準控制類電動機。常見的精準控制類電動機還有伺服電機和步進電機等。

在我們智能小車制作的過程中，首先接觸到的是提供動力輸出的TT馬達，這種馬達被廣泛的應用于各種玩具之中。如下圖所示。

TT馬達本質上是一個減速電機，它由2部分組成，右側是微型130電動機，左側是微型減速箱。如下圖所示。

減速箱的內部包含了一組齒輪。在實際的使用中，絕大部分的電動機都要和減速箱配合使用，因為一般的電機轉速都在每分鐘幾千轉甚至1萬轉以上，而在實際的使用中并不需要這么快的轉速，那么減速箱則可以根據(jù)不同的減速比來輸出不同的轉速，減速箱的另外一個用途就是在降低轉速的同時，會增加輸出的扭矩，給我們的直觀感覺就是使轉動的“力量”（扭矩實際是轉動的力矩）變大。減速箱的內部如下圖所示。

通常情況下，TT馬達常見的減速比有1:48、1:120和1:220。意思就是可以將輸出轉速降低到原始電動機轉速的48分之一、120分之一和220分之一。我所采用的是1:48的減速TT馬達。

了解了TT馬達的基本構造之后，在使用前最關心的就是其電氣參數(shù)了。因為這種馬達通常用在電動玩具中，因此除了外觀尺寸形成了一個大概的約定俗成外，并沒有統(tǒng)一性能指標。通常情況下的供電電壓為3~12伏特，空載電流在100毫安左右，堵轉的最大電流可能達到1.5A。而轉速則受到供電電壓的影響，電壓越高、轉速也越高。電機本身的輸出轉速大概在每分鐘10000轉左右。這些參數(shù)都是一個大概的值，不同廠家生產的電動機的參數(shù)不盡相同。

另外一個需要注意的地方就是TT馬達有單出軸和雙出軸之分。單出軸就是只在減速箱的一側有動力輸出軸，而雙出軸的兩側都有動力輸出軸，兩邊輸出軸的轉速是相同的。我所采用的是雙出軸TT馬達，一側用來安裝輪胎，另一側將來可以用來安裝碼盤，這樣可以實時的檢測出來輪子的轉速，這樣可以對小車實現(xiàn)更精準的運動控制。下圖中左側的為單出軸馬達，右邊的是雙出軸馬達。

在使用之前，還應該初步檢測一些電機是否能夠正常工作。檢測的辦法非常的簡單，直接給電機連接到5V直流電源就可以了。正負極可以隨便連接，不同正負極的連接方式導致的結果是電動機的轉動方向不同而已。如果沒有5V直流電源，可以拆一個廢舊的USB線（通常紅色電線為5V正極、黑色電線為5V負極），然后插到手機充電器的USB口就可以取電了。

另外，還要為我們的智能小車準備一個充電電池作為小車運行的電源。為了獲得更強勁的動力輸出，我們采用的是12V鋰電池供電，現(xiàn)在這種電池組很容易買到。樣子如下圖所示。其內部為3節(jié)18650電池。

TT馬達的基本情況就介紹到這里了。接下來會介紹馬達驅動模塊L298N的基本參數(shù)和使用方法。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-828693.html

到了這里，關于一起玩兒物聯(lián)網人工智能小車——04. TT馬達的基本介紹的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！