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1.?符號人工智能

1.1.?在符號處理中，單詞被當(dāng)成遵循一套規(guī)則、互相關(guān)聯(lián)的符號

1.2.?符號人工智能讓計算機能用單詞來思考

1.3.?符號人工智能是最早、最成功的人工智能形式之一

1.4.?20世紀(jì)初的時候，伯特蘭·羅素、庫爾特·哥德爾和大衛(wèi)·希爾伯特等數(shù)學(xué)家就已經(jīng)在探索數(shù)學(xué)的極限，試圖弄清楚是不是所有東西都是可證明的

1.5.?悖論

1.5.1.?羅素證明數(shù)學(xué)是不完備的

1.5.1.1.?不可能把數(shù)學(xué)里的所有命題都證明出來

1.6.?邏輯是一種極為強大的表示方法

1.6.1.?邏輯里頭表達(dá)的任何東西都必須是真或假，這就允許我們表達(dá)知識

1.7.?謂詞邏輯是一種相對復(fù)雜和常用的邏輯

1.7.1.?甚至允許我們把一般的語句轉(zhuǎn)換成一種邏輯標(biāo)記（通常稱為形式邏輯表達(dá)式）

1.7.2.?邏輯的力量如此強大，最早的符號人工智能先驅(qū)堅信，只需要符號邏輯就能達(dá)到真正的智能

1.7.2.1.?這種信念的根基是如下這種思想：人類智能完全就是對符號的操縱

1.8.?中文房間

1.8.1.?自己身處一個房間里

1.8.2.?時不時有張紙條從一個孔洞里被塞進來

1.8.3.?紙條上都是中文字符

1.8.4.?拿起紙條，按照中文字符，在房間里一排排的文件柜中查找對應(yīng)的答案，然后仔細(xì)抄在一張新紙條上

1.8.5.?從另一個孔洞里塞出去

1.8.6.?從房間外面來看，你似乎可以提出任何問題，并收到合理的答案

1.8.6.1.?從始至終你都并不理解紙條上說了什么，因為你完全不懂中文

1.9.?遵循了一套定義每種詩歌結(jié)構(gòu)的規(guī)則

1.9.1.?人工智能不知怎么地捕捉到了某種東西，能讓我們沉思，詩里是不是要表達(dá)什么含義

1.9.2.?如果選用了另一些源文本和另一套規(guī)則，人工智能就會用你定義的任何風(fēng)格批量造出你想要的任何主題的詩歌

1.10.?沒有一種邏輯能強大到支撐整個人類知識的建構(gòu)

1.10.1.?讓·皮亞杰，心理學(xué)家

1.11.?人工智能沒有意向性

1.11.1.?沒有根據(jù)自己的理解做出決定的能力

1.11.2.?人工智能只不過在模擬智能

1.11.3.?如果計算機表現(xiàn)出哪怕一點意向性，那也只存在于編寫程序的人或使用程序的人的腦海中，只存在于送進輸入紙條和解釋輸出紙條的人的腦海中

1.12.?擁有真正智能的“強人工智能”可能是永遠(yuǎn)無法實現(xiàn)的

1.13.?符號人工智能里的許多思想，關(guān)乎以怎樣的方式表示信息最好，以及怎樣使用這些信息

1.14.?許多本體是基于邏輯的，可以跟自動推理系統(tǒng)結(jié)合起來，用于推導(dǎo)出新的事實

1.14.1.?新的事實又可加入知識庫中；或者可用于檢查已有事實的一致性

2.?搜索邏輯

2.1.?邏輯理論家

2.1.1.?1955年，紐厄爾、西蒙和肖就開發(fā)了有史以來第一個人工智能程序

2.1.1.1.?紐厄爾還創(chuàng)造了列表處理的概念，后來成為人工智能里一個重要的語言，叫作LISP

2.1.1.2.?程序員約翰·肖創(chuàng)造了鏈表的思想，這是一種連接數(shù)據(jù)的方法，從此廣泛應(yīng)用于世界各地的許多編程語言中

2.1.1.3.?紐厄爾和西蒙在卡耐基·梅隆大學(xué)創(chuàng)立了一間人工智能實驗室，并在20世紀(jì)50和60年代在符號人工智能領(lǐng)域做出了許多成就

2.1.2.?1959年的版本被稱為“通用問題解算器”

2.1.3.?把知識（符號的集合）和操縱符號的方法隔離開

2.1.4.?操縱符號的是一種叫作解算器的軟件，這種軟件使用搜索方法來尋找正確答案

2.2.?搜索與符號表示相結(jié)合，就成了人工智能的標(biāo)準(zhǔn)方法

2.3.?浩渺無際的搜索空間迅速成為基于搜索的符號人工智能的最大制約

2.3.1.?人們發(fā)明了許多巧妙的算法來剪除看起來沒什么希望的枝干，或者把一個問題劃分成多個子問題

2.3.2.?一旦減小空間，需要做的搜索就變少了

2.4.?搜索空間（選項的組合數(shù)）仍然是一個巨大的困難

2.4.1.?可能的選擇空間大到了難解的地步（也就是在有實際意義的時間限制內(nèi)根本搜索不完）

2.5.?如果每個人工智能專注于一個特定主題，就更有可能成功

2.5.1.?這種人工智能后來被稱作專家系統(tǒng)

2.5.2.?這種目標(biāo)明確的系統(tǒng)至今仍然應(yīng)用于醫(yī)療診斷、汽車工程師支持系統(tǒng)、欺詐檢測系統(tǒng)，以及推銷員所用的互動腳本

2.6.?隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，收集整理大量的事實變得越來越容易

2.6.1.?通用人工智能領(lǐng)域有幾個大項目都在試圖把盡量多的知識綜合起來，讓人工智能在多個不同的領(lǐng)域能幫得上我們

2.6.2.?Cyc，幾十年來持續(xù)不斷地把常識性的事實和關(guān)系編織成一個巨大的知識庫

2.7.?“萬維網(wǎng)”應(yīng)該成為所有概念連接而成的“全球圖”（巨型全球知識圖）

2.7.1.?如果整個“萬維網(wǎng)”真的變成“全球圖”，那么人工智能就能夠用全世界的知識來搜索、演繹和推理

2.7.2.?每天上線的巨量數(shù)據(jù)，多數(shù)都采用人工智能難以識別的格式

2.7.3.?越來越多的公司把互聯(lián)網(wǎng)作為它們生意的一部分，也會產(chǎn)生龐大的數(shù)據(jù)量

2.8.?我們別無選擇，沒有人能完全處理這種天量的數(shù)據(jù)

2.8.1.?我們唯一的希望是用人工智能來協(xié)助我們

3.?犯錯

3.1.?我們并不靠遵循規(guī)則來學(xué)會走路。我們靠直接嘗試，靠反復(fù)跌倒來學(xué)習(xí)走路

3.1.1.?理查德·布蘭森

3.2.?“步行卡車”是通用電氣于1965年開發(fā)的一種機器人

3.2.1.?這臺巨大的機器原本用來在崎嶇地面上運載設(shè)備

3.2.2.?不過它的運動并不受計算機控制

3.2.3.?它需要一個熟練的人類操作員手腳并用來控制它的四條金屬腿

3.3.?“搖搖”(Shakey)

3.3.1.?1972年最尖端的機器人

3.3.2.?讓機器人可以被部署到從太空探索到工廠自動化的各種任務(wù)當(dāng)中

3.3.3.?人工智能讓機器人能夠自己在世界（雖然仍舊是個很干凈的環(huán)境）里導(dǎo)航，做出各種動作

3.4.?在人工智能研究里，直截了當(dāng)而符合邏輯的思維方式開始受到挑戰(zhàn)：我們需要處理凌亂環(huán)境的方法

3.4.1.?整潔派

3.4.1.1.?喜歡設(shè)計精密并且能從數(shù)學(xué)上得到證明的方法

3.4.2.?混亂派

3.4.2.1.?宣稱這類方法最多只能用于人造的積木世界

3.5.?《大象不下象棋》

3.5.1.?iRobot公司創(chuàng)始人、Roomba掃地機器人的發(fā)明者羅德尼·布魯克斯在開創(chuàng)性的文章

3.5.2.?總結(jié)了他的批判意見

3.5.2.1.?機器人不應(yīng)當(dāng)在內(nèi)部建立一個由符號組成的模型，靠操縱和搜索這些符號來做出計劃，并根據(jù)這種計劃來決定自己的行為

3.5.2.2.?要造出實用的機器人，我們應(yīng)該先創(chuàng)建基于現(xiàn)實世界的人工智能

3.6.?讓現(xiàn)實世界直接影響機器人的行為，不需要通過任何符號

3.6.1.?我們應(yīng)當(dāng)直接把感知連接到行動上

3.6.2.?直接把感知與行為連接，一旦需要就能發(fā)揮作用的、運行絕快的輕量級控制模塊，現(xiàn)在已成為實用機器人學(xué)的基石

3.7.?人工智能和機器人是很聰明，不過它們都通不過一項最簡單的測試

3.7.1.?沒有一個人工智能機器人能在你家里穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈邅碜呷ィ瑓s不撞著什么東西，也不跌倒

3.8.?在不可預(yù)測的環(huán)境里控制機器人至今仍是我們面臨的最大挑戰(zhàn)之一，這里頭有許多因素

3.8.1.?在雜亂的環(huán)境里，更多的效應(yīng)器意味著越發(fā)混亂且無法預(yù)測的控制問題，更多的傳感器意味著洶涌而來的大量數(shù)據(jù)需要處理和理解

3.8.2.?又有嚴(yán)格的時間限制

3.8.2.1.?如果你需要很長時間才能算出一條肢體在哪里，或把那條肢體放錯了地方，那你還沒反應(yīng)過來就已經(jīng)倒在地上了

3.8.3.?多數(shù)帶腿的機器人至今還是會一而再，再而三地跌倒

4.?包容體系結(jié)構(gòu)

4.1.?機器人的行為由一系列簡單模塊控制，每個模塊一旦發(fā)現(xiàn)自己有更緊急的需求，就可以打斷其他模塊

4.2.?可能有一個模塊負(fù)責(zé)讓機器人駛向目標(biāo)，另一個模塊負(fù)責(zé)躲避障礙

4.3.?第一個模塊通常優(yōu)先級較高，除非有意料之外的物體擋住了去路，觸發(fā)第二個模塊采取閃避動作

4.4.?有限狀態(tài)機來代表這些行為

4.4.1.?有限狀態(tài)機是一種常見的機器人“大腦”

4.5.?給感知器和效應(yīng)器連上更多的有限狀態(tài)機，再依據(jù)感知器的狀態(tài)來提升一些效應(yīng)器的優(yōu)先級，就成了一個“包容體系結(jié)構(gòu)”

4.5.1.?可以造就運行速度極快的輕量級人工智能

4.5.2.?這種機器人比以前的機器人使用的計算量更少，能做到的事情卻更多

4.5.3.?通過不計其數(shù)的項目和公司演示了這種方法的有效性，開創(chuàng)了許多不同類型的機器人

4.6.?1997年在火星表面探索了幾個星期的“旅居者號”火星探測車，用的也是這種行為控制方法

4.6.1.?“旅居者號”是火星拓荒者計劃部署在火星上的一個可移動機器人

4.6.2.?是第一個能夠在另一顆行星表面上漫游探索的機器人

4.6.3.?20世紀(jì)90年代的技術(shù)比今天簡單得多

4.6.3.1.?其處理器速率只有2兆赫（只有今天計算機的千分之一）

4.6.3.2.?內(nèi)存也只有64K（相當(dāng)于今天計算機的萬分之一）

4.6.3.3.?沒有可充電的電池，一旦原有的電池耗盡，就只有白天能活動，靠太陽能板來驅(qū)動

4.6.4.?離地球如此遙遠(yuǎn)，控制會有20分鐘的延遲

4.6.4.1.?意味著機器人必須要有自主控制能力，以免在延遲中掉下懸崖或撞上石頭

4.6.4.2.?“旅居者號”搭載的包容體系結(jié)構(gòu)讓它能夠?qū)Ш健z測到危險因素并主動避讓

4.7.?包容體系結(jié)構(gòu)從一堆混亂的有限狀態(tài)機簡化成行為樹

4.7.1.?要表達(dá)同樣概念，行為樹是個更優(yōu)雅的方法

4.8.?游戲產(chǎn)業(yè)就采用行為樹來驅(qū)動“虛擬機器人”

4.8.1.?它們是在游戲里挑戰(zhàn)我們的外星人、怪物和其他非玩家角色

4.8.2.?到了2019年，有三分之二的游戲是用最大的兩個游戲引擎Unity和Unreal制作的，而這兩個引擎用的都是行為樹方法

4.9.?在現(xiàn)在以及可預(yù)見的將來，最有效的機器都不會是人形的

4.9.1.?機器的形態(tài)只需完美適配它們的職責(zé)

4.10.?開發(fā)能控制機器人（無論其外觀）的人工智能，仍然是熱門的研究領(lǐng)域

5.?無人駕駛

5.1.?特斯拉、Waymo、優(yōu)步、通用汽車、福特、大眾、豐田、本田、沃爾沃和寶馬

5.1.1.?重金注入這項技術(shù)

5.1.2.?到了2019年，有40多家公司都在開發(fā)各自的無人駕駛車輛

5.2.?無人駕駛車輛凸顯了把機器人引入社會將會面臨的眾多困境

5.2.1.?如果你的車撞壞了另一輛車，但并不是你在開車，是應(yīng)該怪你呢，還是由人工智能司機的生產(chǎn)商來負(fù)責(zé)？

5.2.2.?如果一輛全自動出租車撞傷或撞死了人，那受害者肯定是不能起訴車?yán)锏某丝偷?/h3>

5.2.3.?推廣這樣一種把駕駛技能自動化的技術(shù)，會讓我們自己漸漸失去這一技能，人類司機的開車技術(shù)會變得更差而不是更好，也許馬路會變得更不安全

5.3.?我們要問的關(guān)鍵問題，并不是無人駕駛汽車什么時候能準(zhǔn)備好上路，而是哪些道路能做好準(zhǔn)備迎接無人駕駛汽車

5.3.1.?尼克·奧利弗，愛丁堡大學(xué)商學(xué)院教授(2018)

5.3.2.?對律師隊伍的需求，社會上將會有很多棘手的新官司要打

5.3.3.?建筑行業(yè)會出現(xiàn)許多新工作來確保道路基礎(chǔ)設(shè)施適合無人駕駛車輛的行駛

5.3.4.?需要更多的人來建造和維修這些比以前復(fù)雜得多的車輛

5.3.5.?出租車或者貨車司機可能會減少

5.4.?雖然人工智能和機器人看起來很嚇人，但這也只不過是一種新技術(shù)而已，而人類不斷地創(chuàng)造新技術(shù)已經(jīng)有幾千年了

5.4.1.?每一次創(chuàng)造新技術(shù)，都可能讓一些不幸依賴?yán)霞夹g(shù)的工作消失

5.4.2.?每一次創(chuàng)新都可能催生全新的產(chǎn)業(yè)

5.4.3.?工廠可能不需要那么多工人來組裝產(chǎn)品了，但需要更多的人來生產(chǎn)、維護和編碼機器人

5.5.?有分析表明，采用機器人技術(shù)越快的國家，短期和中期的經(jīng)濟增長就越快，創(chuàng)造新工作的速度也越快

5.6.?再過幾十年，無人監(jiān)督的人工智能才能在不可控環(huán)境里表現(xiàn)得足夠安全，讓我們放心把生命托付給它們

5.7.?機器人總會到來，但我們應(yīng)該怎樣接受自己的造物，取決于我們自己

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