魚弦：公眾號【紅塵燈塔】，CSDN內(nèi)容合伙人、CSDN新星導(dǎo)師、全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者 、51CTO(Top紅人+專家博主) 、github開源愛好者（go-zero源碼二次開發(fā)、游戲后端架構(gòu) https://github.com/Peakchen）
設(shè)計一個類似于圖中所示的裝置，通過兩個霍爾元件限定一根嵌有磁鐵的齒條的運(yùn)動范圍，當(dāng)粘有磁鐵部分的齒條運(yùn)動到霍爾元件處時電機(jī)關(guān)閉齒條停止移動，齒條停留在霍爾元件處，當(dāng)電機(jī)收到單片機(jī)信號，齒條反向運(yùn)動，運(yùn)動至另一個霍爾元件處時電機(jī)關(guān)閉，齒條停止運(yùn)動
設(shè)計一個基于霍爾元件的位置限位系統(tǒng)通常涉及到硬件電路和控制策略兩個方面。以下是一個簡單的設(shè)計思路，你可以根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整：
控制策略：
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狀態(tài)定義：
- 定義兩個狀態(tài)，比如正向運(yùn)動狀態(tài)和反向運(yùn)動狀態(tài)。
- 使用一個狀態(tài)變量來表示當(dāng)前狀態(tài)。
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霍爾元件檢測：文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-824930.html
- 使用兩個霍爾元件，分別安裝在齒條需要停止的位置。
- 當(dāng)齒條的磁鐵部分靠近某個霍爾元件時，檢測到霍爾信號，觸發(fā)狀態(tài)變量的改變。
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電機(jī)控制：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-824930.html
- 當(dāng)狀態(tài)為正向運(yùn)動狀態(tài)時，電機(jī)正向運(yùn)動。
- 當(dāng)狀態(tài)為反向
到了這里，關(guān)于單片機(jī)：霍爾元件限位的控制策略及硬件電路選型設(shè)計的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
