STM32讀取GPS數(shù)據(jù)-ATGM336H

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了STM32讀取GPS數(shù)據(jù)-ATGM336H。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

一、模塊介紹

全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)
????GPS 系統(tǒng)（美國(guó)）
????BDS 系統(tǒng)（中國(guó)北斗）
????GLONASS 系統(tǒng)（俄羅斯）
????伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（歐盟）
atgm336h,stm32筆記,stm32,單片機(jī),模塊測(cè)試
????ATGM336H-5N 系列模塊是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位導(dǎo)航模塊系列的總稱。該系列模塊產(chǎn)品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 單芯片—AT6558，支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中國(guó)的 BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），美國(guó)的 GPS，俄羅斯GLONASS，歐盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng) SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意義的六合一多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片，包含 32 個(gè)跟蹤通道，可以同時(shí)接收六個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 GNSS 信號(hào)，并且實(shí)現(xiàn)聯(lián)合定位、導(dǎo)航與授時(shí)。

二、使用步驟

????首次使用用usb轉(zhuǎn)ttl連接電腦串口助手，驗(yàn)證模塊能否正常工作，是否定位成功。后續(xù)用stm32串口代替電腦，實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)。
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1.數(shù)據(jù)解析

????測(cè)試最好是帶電腦到戶外空曠地進(jìn)行，若是把天線放在陽(yáng)臺(tái)外面的話，有一定幾率定位失敗。空曠地首次定位一般是一分鐘以內(nèi)。
???? 用串口來(lái)看下數(shù)據(jù)，波特率默認(rèn)是 9600
????板載 LED 保持一定的頻率閃爍證明定位成功了
????GN、GP、BD 分別代表雙模模式、GPS 模式、北斗模式
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數(shù)據(jù)解析
????例 $GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,A*75
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2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)格式：
????緯度：ddmm.mmmm 經(jīng)度：dddmm.mmmm
??度分格式換算成百度谷歌地圖的格式
北緯 2236.9453 22+(36.9453/60)= 22.615755
東經(jīng) 11408.4790 114+(08.4790/60)=114.141317
??轉(zhuǎn)換成度分秒的格式
北緯 2236.9453 = 22 度 36 分 0.9453x60 秒 = 22 度 36 分 56.718 秒
東經(jīng) 11408.4790 = 114 度 8 分 0.4790x60 秒 = 114 度 8 分 28.74 秒

三、代碼示例

????思路：gps作為獨(dú)立工作的模塊，stm32端只需編寫(xiě)串口接收函數(shù)，接收gps模塊發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。由于只關(guān)注經(jīng)緯度，故只需解析經(jīng)緯度即可。

????模塊資料里只給了F1的例程，這里放改完的F4的代碼吧。
gps.c

#include "sys.h"
#include "gps.h"	
char rxdatabufer;
u16 point1 = 0;
_SaveData Save_Data;
// 	 
//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//
//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數(shù) 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15，	接收完成標(biāo)志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記	

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口設(shè)置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時(shí)鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時(shí)鐘
 
	//串口1對(duì)應(yīng)引腳復(fù)用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9復(fù)用為USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復(fù)用為USART1
	
	//USART1端口配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化設(shè)置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設(shè)置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發(fā)模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟相關(guān)中斷
	//Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶占優(yōu)先級(jí)3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;		//子優(yōu)先級(jí)3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器、
    CLR_Buf();//清空緩存
}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中斷服務(wù)程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//讀取接收到的數(shù)據(jù)
	if(Res == '$')
	{
		point1 = 0;	
	}
	  USART_RX_BUF[point1++] = Res;

	if(USART_RX_BUF[0] == '$' && USART_RX_BUF[4] == 'M' && USART_RX_BUF[5] == 'C')			//確定是否收到"GPRMC/GNRMC"這一幀數(shù)據(jù)
	{
		if(Res == '\n')									   
		{
			memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
			memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART_RX_BUF, point1); 	//保存數(shù)據(jù)
			Save_Data.isGetData = true;
			point1 = 0;
			memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);      //清空				
		}			
	}
	if(point1 >= USART_REC_LEN)
	{
		point1 = USART_REC_LEN;
	}	
		 		 
   } 
}


u8 Hand(char *a)                   // 串口命令識(shí)別函數(shù)
{ 
    if(strstr(USART_RX_BUF,a)!=NULL)
	    return 1;
	else
		return 0;
}

void CLR_Buf(void)                           // 串口緩存清理
{
	memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);      //清空
  point1 = 0;                    
}

void clrStruct()
{
	Save_Data.isGetData = false;
	Save_Data.isParseData = false;
	Save_Data.isUsefull = false;
	memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
	memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
	memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
	memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
	memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
	memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);
	
}
void errorLog(int num)
{
	
	while (1)
	{
	  	printf("ERROR%d\r\n",num);
	}
}

void parseGpsBuffer()
{
	char *subString;
	char *subStringNext;
	char i = 0;
	if (Save_Data.isGetData)
	{
		Save_Data.isGetData = false;
		//printf("**************\r\n");
	//	printf(Save_Data.GPS_Buffer);

		
		for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
		{
			if (i == 0)
			{
				if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
					errorLog(1);	//解析錯(cuò)誤
			}
			else
			{
				subString++;
				if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
				{
					char usefullBuffer[2]; 
					switch(i)
					{
						case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;	//獲取UTC時(shí)間
						case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;	//獲取UTC時(shí)間
						case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;	//獲取緯度信息
						case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;	//獲取N/S
						case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;	//獲取經(jīng)度信息
						case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;	//獲取E/W

						default:break;
					}

					subString = subStringNext;
					Save_Data.isParseData = true;
					if(usefullBuffer[0] == 'A')
						Save_Data.isUsefull = true;
					else if(usefullBuffer[0] == 'V')
						Save_Data.isUsefull = false;

				}
				else
				{
					errorLog(2);	//解析錯(cuò)誤
				}
			}
		}
	}
}

void printGpsBuffer()
{
	if (Save_Data.isParseData)
	{
		Save_Data.isParseData = false;
		
		printf("Save_Data.UTCTime = ");
		printf(Save_Data.UTCTime);
		printf("\r\n");

		if(Save_Data.isUsefull)
		{
			Save_Data.isUsefull = false;
			printf("Save_Data.latitude = ");
			printf(Save_Data.latitude);
			printf("\r\n");


			printf("Save_Data.N_S = ");
			printf(Save_Data.N_S);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.longitude = ");
			printf(Save_Data.longitude);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.E_W = ");
			printf(Save_Data.E_W);
			printf("\r\n");
		}
		else
		{
			printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
		}
		
	}
}

#endif

gps.h

#ifndef __gps_H
#define __gps_H
#include "stdio.h"	
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" 
#include "string.h"
 	
#define USART_REC_LEN  			200  	//定義最大接收字節(jié)數(shù) 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define false 0
#define true 1  
//定義數(shù)組長(zhǎng)度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2 	
//extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).末字節(jié)為換行符 
//extern u16 USART_RX_STA;         		//接收狀態(tài)標(biāo)記	
//如果想串口中斷接收，請(qǐng)不要注釋以下宏定義

typedef struct SaveData //存放接收數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體
{
	char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
	char isGetData;		//是否獲取到GPS數(shù)據(jù)
	char isParseData;	//是否解析完成
	char UTCTime[UTCTime_Length];		//UTC時(shí)間
	char latitude[latitude_Length];		//緯度
	char N_S[N_S_Length];		//N/S
	char longitude[longitude_Length];		//經(jīng)度
	char E_W[E_W_Length];		//E/W
	char isUsefull;		//定位信息是否有效
} _SaveData;


void errorLog(int num);
void parseGpsBuffer(void);
void printGpsBuffer(void);

void uart_init(u32 bound);
extern char rxdatabufer;
extern u16 point1;
extern _SaveData Save_Data;

void CLR_Buf(void);
u8 Hand(char *a);
void clrStruct(void);
#endif

main.c


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "gps.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//-----------------------------------------------------------------------//
// 模塊         stm32
//GPS  TX-->PA10 pa9 USART1 
//------------------------------------------------------------------------//

int main(void)
{

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
	delay_init(168);      //初始化延時(shí)函數(shù)
    uart_init(9600);  //GPS使用的串口初始化  
    LED_Init();
    KEY_Init();
	clrStruct();
	while(1)
	{ 
	 if(KEY0==0) //按下按鍵獲取一次 直接操作庫(kù)函數(shù)方式讀取IO
	  { delay_ms(10);//消抖
       if(KEY0==0)
	   {
	   LED1=0;
	   parseGpsBuffer();//獲取位置信息
       printGpsBuffer();//發(fā)送位置信息
	   delay_ms(2000);
	   LED1=1; //可以借此檢驗(yàn)是否發(fā)送成功
     }
  	}
}
}

如何操作想用的變量
思路：由于接收數(shù)據(jù)被存放到結(jié)構(gòu)體中，訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體變量中的內(nèi)容即可。
結(jié)構(gòu)體成員的訪問(wèn)需要借助結(jié)構(gòu)體成員運(yùn)算符——點(diǎn)（.）
c語(yǔ)言中：typedef給結(jié)構(gòu)體起別名

這種方法在實(shí)際操作中用的非常多，在嵌入式開(kāi)發(fā)中幾乎全都是用typedef給結(jié)構(gòu)體起別名方法。比如你常見(jiàn)的STM32單片機(jī)中的程序，就是這樣寫(xiě)的。

 typedef struct 結(jié)構(gòu)體名
{
  成員列表;
}變量名列表;

例給結(jié)構(gòu)體模板struct student重新命名為student


// 給結(jié)構(gòu)體模板struct student重新命名為student
typedef struct student
{
    char *name;  // 學(xué)生名字
    int num;     // 學(xué)生學(xué)號(hào)
    int age;     // 學(xué)生年齡
}student;

使用student創(chuàng)建三個(gè)結(jié)構(gòu)體變量student1,student2

student  student1 , student2;

我們代碼中定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體模板struct SaveData 重新命名為_(kāi)SaveData。
atgm336h,stm32筆記,stm32,單片機(jī),模塊測(cè)試
因此只需用_SaveData創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體變量SaveData。Save_Data.xxx即可操作變量。

如：顯示在屏幕上、給其它變量賦該值

調(diào)用oled的showstring函數(shù)顯示Save_Data.latitude
w=Save_Data.latitude; //緯度

總結(jié)

????另外附上官方給的F1的工程文件模塊參考例程F1+使用手冊(cè)
????本文介紹了GPS模塊的使用。
????大家有問(wèn)題可以留言，看到了我會(huì)及時(shí)回復(fù)！文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-822521.html

到了這里，關(guān)于STM32讀取GPS數(shù)據(jù)-ATGM336H的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！