《控制論與科學(xué)方法論》，真心不錯(cuò)。

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控制論是一種讓系統(tǒng)按照我們想要的方式運(yùn)行的方法。

以下是控制論、信息論、系統(tǒng)論的總結(jié)：

控制論

控制過程共有的幾點(diǎn)：

• 被控制對(duì)象必須存在多種發(fā)展的可能性
• 人可以在這些可能性中通過一定對(duì)手段進(jìn)行選擇

一切控制過程都是由以下三個(gè)基本環(huán)節(jié)構(gòu)成的：

• 了解事物面臨的可能性空間是什么
• 在可能性空間中選擇某一些狀態(tài)為目標(biāo)
• 控制條件，使事物向既定的目標(biāo)轉(zhuǎn)化

共軛控制：

• 用于擴(kuò)大控制范圍
• L ? 1 AL稱作A過程的共軛過程。通過L ? 1變換和L LL變換，把我們?cè)瓉聿荒芸刂频氖挛镒優(yōu)槲覀兛梢孕Ｖ镜腁過程完成。

負(fù)反饋控制：

• 系統(tǒng)一旦出現(xiàn)目標(biāo)差，便自動(dòng)出現(xiàn)某種減少目標(biāo)差的反應(yīng)
• 減少目標(biāo)差的調(diào)節(jié)要一次次地發(fā)揮作用，使得對(duì)目標(biāo)的逼近能積累起來

正反饋控制

• 目標(biāo)差不斷增大
• 往往標(biāo)志著達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的控制過程的破壞，即表示一個(gè)失去控制的過程。
• 又稱作“惡性循環(huán)”

信息論

什么是“知道”：

• 人們獲得信息的過程
• 怎樣才能“知道”，就是信息怎樣傳遞，怎么獲得信息的過程

信息的傳遞：

• 信息的傳遞是指可能性空間縮小過程的傳遞
• 信息傳遞需要我們實(shí)行某種控制，反過來，控制過程又必須依賴信息的傳遞
• 不能實(shí)現(xiàn)有效的控制，是因?yàn)闆]有獲得足夠的信息
• 只有獲得目標(biāo)的足夠信息量，才能控制目標(biāo)

信息是一種客體嗎？

• 信息量只是信息多少的一種表示，并不排除信息的主觀作用

通道容量：

• 一條通道，在單位時(shí)間內(nèi)，可以傳遞的最大信息量稱為這一通道的通道容量

信息的儲(chǔ)存：

一個(gè)公式：A ? L A B B ? L B C C

其中集合A AA表示信息源，集合B表示信息的保存方式，集合C表示信息的接受者，L AB和LBC表示相應(yīng)的變換

• 一切信息保存可歸結(jié)為上述的變換過程

信息保存的幾個(gè)共同特點(diǎn)：

B本身不一定是跟A完全不同的東西，但B的可辯狀態(tài)一定要具有穩(wěn)定性，能保存得比A 時(shí)間更長(zhǎng)。
B通常反應(yīng)了A的某一個(gè)側(cè)面
要使存儲(chǔ)下來的信息可以被利用，我們必須具體地了解對(duì)應(yīng)關(guān)系LAB和LBC

信息和組織：

• 組織產(chǎn)生的過程實(shí)際上是一個(gè)系統(tǒng)從無聯(lián)系的狀態(tài)，排除了許多別的可能聯(lián)系方式，只取某一種或幾種聯(lián)系方式的過程
• 組織過程是失誤之間聯(lián)系的可能性空間從大變小的過程，或者說是從混亂無序到有秩序的過程，是一個(gè)建立聯(lián)系的過程
• 一個(gè)系統(tǒng)必須獲得一定量的信息才能組織起來

控制、信息和組織都可以表示為可能性空間的縮小，差別在于可能性空間的狀態(tài)不同

• 研究控制和信息的傳遞，我們是把一個(gè)復(fù)雜組織的各個(gè)部分互相孤立起來，考慮局部的時(shí)候又得出的基本概念

系統(tǒng)論

系統(tǒng)研究方法的特點(diǎn)：

• 從整體上來考察一個(gè)過程，盡可能全面地把握影響事物變化的因素，注重研究事物之間的相互聯(lián)系以及事物發(fā)展變化的總趨勢(shì)

系統(tǒng)研究方法中的因果聯(lián)系

因果長(zhǎng)鏈：

• 一個(gè)原因背后還有其他原因。如果一直追索下去就會(huì)發(fā)現(xiàn)一條因果長(zhǎng)鏈

概率因果：

• 自然界很多事物之間的聯(lián)系是有隨機(jī)性的，a的原因并不一定引起a的結(jié)果、a 的結(jié)果并不一定是a的原因引起的。我們把這種不確定的因果稱為“概率因果”

互為因果或者自為因果：

• “南極為什么有冰山，這是由輻射量不足導(dǎo)致的，但反過來，冰山的反射導(dǎo)致輻射不能很好地吸收。”
• 這種互為因果，自為因果呈現(xiàn)出一個(gè)因果環(huán)，如果要追索終極原因的話，原因就在系統(tǒng)的內(nèi)部。 這種事物內(nèi)部的變化就決定了事物的發(fā)展變化。

因果網(wǎng)絡(luò)：

• 很多事情不是由單一原因決定的，而是有多個(gè)原因。如果我們想有一個(gè)好的學(xué)習(xí)狀態(tài)就不能只考慮老師如何教授，還要有好的學(xué)習(xí)方法，有良好的睡眠質(zhì)量，健康的心理等等。
• 這些交叉點(diǎn)意味著一件事物是由很多原因綜合作用，而這一事件也會(huì)造成更多的結(jié)果。這種復(fù)雜的交叉點(diǎn)交錯(cuò)縱橫，使因果鏈像網(wǎng)一樣。

相對(duì)孤立系統(tǒng)：

• 忽略那些影響概率足夠小的因素，把它看作系統(tǒng)所受的干擾和系統(tǒng)之外的
• 系統(tǒng)：人為地把一組相互耦合切相關(guān)程度較強(qiáng)的變量規(guī)定為一個(gè)系統(tǒng)
• 傳統(tǒng)的對(duì)復(fù)雜事物的研究辦法是：當(dāng)影響事物因素有很多時(shí)，常常固定其他部分，分別考察一個(gè)個(gè)因素變化對(duì)事物的影響，然后再綜合研究

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)

• 穩(wěn)定態(tài)：如果干擾使系統(tǒng)偏離某一狀態(tài)，系統(tǒng)內(nèi)的相互作用仍可以使它回到這一狀態(tài)
• 系統(tǒng)總是自動(dòng)趨于穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)

均勻和穩(wěn)定：

• 某一系統(tǒng)在空間上是均勻的，是指對(duì)物體空間各位置實(shí)行任一變換，變換后，系統(tǒng)不變

不穩(wěn)定和系統(tǒng)震蕩

不穩(wěn)定狀態(tài)可分為兩種：

1、慢慢趨向于穩(wěn)定結(jié)構(gòu)

2、周期性震蕩之中

• 主要決定系統(tǒng)震蕩的還是系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)的相互作用方式

超穩(wěn)定系統(tǒng)

• 重要特點(diǎn)：靠不穩(wěn)定來維持穩(wěn)定
• 特殊現(xiàn)象：周期性地出現(xiàn)“穩(wěn)定-不穩(wěn)定-穩(wěn)定”現(xiàn)象
• 超穩(wěn)定機(jī)制：重新尋找穩(wěn)定的機(jī)制，一直找到原有的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)才回到不變狀態(tài)

系統(tǒng)的演化

• 一種穩(wěn)定結(jié)構(gòu)向另一種穩(wěn)定結(jié)構(gòu)過渡
• 兩種基本模式：分叉和匯流

系統(tǒng)的崩潰：自繁殖現(xiàn)象

• 自繁殖現(xiàn)象往往標(biāo)志著系統(tǒng)原有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)迅速打破

自繁殖現(xiàn)象的共同性：

1. 存在一個(gè)臨界值，只有當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)變量大于這一臨界值，才會(huì)有自繁殖現(xiàn)象的發(fā)生
2. 自繁殖系統(tǒng)內(nèi)部存在著一條因果關(guān)系自動(dòng)增長(zhǎng)鏈
3. 自繁殖系統(tǒng)的形成是由于負(fù)反饋控制破壞引起的

自組織系統(tǒng)

• 系統(tǒng)的形成是一個(gè)組織過程
• 一組事物或變量之間自動(dòng)發(fā)生的，不需要這組事物或變量以外的力量進(jìn)行干預(yù)，這種方式形成的系統(tǒng)，稱為自組織系統(tǒng)。

自組織系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1. 先有一個(gè)組織核心
2. 自組織系統(tǒng)是一個(gè)不穩(wěn)定系統(tǒng)，或者是一個(gè)亞穩(wěn)定系統(tǒng)
3. 自組織系統(tǒng)內(nèi)部存在著一條有因果關(guān)系的自動(dòng)選擇了鏈
4. 自組織過程是不可逆的
5. 自組織核心微小的差別，可以導(dǎo)致最后形成大組織的巨大差別

如何促使一個(gè)小系統(tǒng)的集合成為我們所需的自組織系統(tǒng)？

• 控制組織核心系統(tǒng)形成我們所需要的組織
• 人為地改變一個(gè)系統(tǒng)，使其成為不穩(wěn)定或者亞穩(wěn)定的
• 不失時(shí)機(jī)地對(duì)其加以控制

智力放大

• 選擇能力放大
• 自組織系統(tǒng)是選擇能力自動(dòng)放大的一個(gè)過程

其他控制系統(tǒng)

• 最佳/最優(yōu)控制系統(tǒng)：使選取的目標(biāo)函數(shù)在所限定的條件下達(dá)到“最好”的自動(dòng)控制系統(tǒng)
• 自適應(yīng)控制系統(tǒng)：能夠適應(yīng)環(huán)境條件而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)或特性的自動(dòng)控制系統(tǒng)
• 隨動(dòng)系統(tǒng)/跟蹤系統(tǒng)：精確地跟隨或重復(fù)某種過程的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

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