在真實世界的一個物體，可以通過相機(jī)矩陣將其投影到像素坐標(biāo)系上
但是，在像素坐標(biāo)系上的像素，由于相機(jī)的原理，導(dǎo)致它的深度信息已經(jīng)沒有了，所以原理上是沒法得到其真實深度的(即3d位置)文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-822337.html
那么現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)方法又為什么能預(yù)測出物體的深度呢？
個人理解：
大概的過程就是：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-822337.html
- 通過圖像可以預(yù)測物體的種類
- 通過物體的種類以及其他一些特征可以預(yù)測物體的尺寸
- 根據(jù)成像原理，真實物體通過小孔成像原理，投射到像素平面，真實物體的兩個點+相機(jī)中心+圖像上兩個點構(gòu)成兩個相似三角形，知道了物體的尺寸，根據(jù)相似三角形原理，物體實際尺寸和像素尺寸的比例，是與真實深度和相機(jī)焦距的比例一致的，因此物體尺寸有了，就可以預(yù)測出深度距離了
如果真實物體的尺寸預(yù)測不準(zhǔn)的話，大概率深度預(yù)測也不會準(zhǔn)
到了這里，關(guān)于關(guān)于視覺3d目標(biāo)檢測學(xué)習(xí)像素深度的一點理解的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
