使用CubeMX軟件傻瓜式的配置，一鍵生成USB的HID驅(qū)動(dòng)。

一、USB鼠標(biāo)

1、CubeMX配置

①、選擇相對(duì)應(yīng)的芯片

?②、配置時(shí)鐘和Debug和debug

?

?

?③、配置USB

?

?④、生成代碼

?????????最好把這個(gè)也勾上，勾上以后每個(gè)外設(shè)配置不再都給你塞到main.c里，而是建一個(gè).c.h,這樣感覺(jué)舒服多了

2、編寫(xiě)應(yīng)用層代碼

????????USB協(xié)議還是挺復(fù)雜的，原理和底層我也搞不清楚，這東西也不是看幾篇文章學(xué)個(gè)一兩天就能搞明白的，我寫(xiě)這個(gè)也主要是為了好玩，沒(méi)有深層去理解。

我們用的鼠標(biāo)主要就四個(gè)屬性：鍵位（左鍵、右鍵、中鍵），左右移動(dòng)、上下移動(dòng)、滑輪

這四個(gè)屬性用一個(gè)長(zhǎng)度為4的數(shù)組一并包含進(jìn)來(lái)：

? /*
? ? *MouseData[0]:低0位：左鍵 低1位：右鍵 低2位：中鍵
? ? *MouseData[1]:1~127：右 ?--127~-1：左
? ? *MouseData[2]:1~127：下 ?--127~-1：上
? ? *MouseData[3]:1~127：上 ?--127~-1：下 ?（滑輪）
? */
? char MouseData[4] = {0, 0, 0, 0};

發(fā)送這些信息用這個(gè)函數(shù)：

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));

主要代碼：

    memcpy(MouseDataT, MouseData, sizeof(MouseData));
? ? key = KEY_Scan(1); ? //支持連續(xù)按下
? ? switch(key)
? ? {
? ? ? case KEY0_PRES:
? ? ? ? MouseData[0] |= 0x01;
? ? ? ? break;
? ? ? case KEY1_PRES:
? ? ? ? MouseData[1] = 21;
? ? ? ? break;
? ? ? case WKUP_PRES:
? ? ? ? MouseData[3] = -12;
? ? ? ? break;
? ? ? default:
? ? ? ? MouseData[0] = 0;
? ? ? ? MouseData[1] = 0;
? ? ? ? MouseData[2] = 0;
? ? ? ? MouseData[3] = 0;
? ? }
? ? //如果有變化，發(fā)送
if(MouseData[0]!=MouseDataT[0]||MouseData[1]!=MouseDataT[1]||MouseData[2]!=MouseDataT[2]||MouseData[3]!=MouseDataT[3])
? ? {
? ? ? USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));
? ? }

二、USB鍵盤(pán)

1、CubeMX配置同鼠標(biāo)，這里不啰嗦了

2、在mouse的基礎(chǔ)上修改為keyboard的

參考：基于STM32CUBE的USB鍵盤(pán)例程 | MCU起航 (mcublog.cn)

主要就是以下幾點(diǎn)：

①、鼠標(biāo)描述符換成鍵盤(pán)描述符，描述符大小也要改變

②、接口協(xié)議

③、端點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度

④、增加一個(gè)輸出端點(diǎn)描述符 （按我的理解是，可以返回鍵盤(pán)指示燈的狀態(tài)的，嘗試了很久，還是不知道怎么返回，）

3、應(yīng)用程序

/*
? ? *keyBoardData[0]:特殊鍵
? ? *keyBoardData[1]:預(yù)留
? ? 普通按鍵可以一起按下 ?4：a
? ? *keyBoardData[2]:
? ? *keyBoardData[3]:
? ? *keyBoardData[4]:
? ? *keyBoardData[5]:
? ? *keyBoardData[6]:
? ? *keyBoardData[7]:
? */

u8 keyBoardData[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
static void keyboard_key_test()
{
? ? u8 keyBoardDataEmpty[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
? ? u8 key = KEY_Scan(1); ? //支持連續(xù)按下
? ? switch(key)
? ? {
? ? ? case KEY0_PRES:
? ? ? ? keyBoardData[2] = 4;
? ? ? ? 
? ? ? ? break;
? ? ? case KEY1_PRES:
? ? ? ? keyBoardData[2] = 5;
? ? ? ? break;
? ? ? case WKUP_PRES:
? ? ? ? keyBoardData[2] = 6;
? ? ? ? break;
? ? ? default:
? ? ? ? keyBoardData[2] = 0;
? ? }
? ? USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardData,sizeof(keyBoardData));
? ? HAL_Delay(15);
? ? USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardDataEmpty,sizeof(keyBoardDataEmpty));
? ? HAL_Delay(15);
}

三、程序代碼

代碼我已上傳

期待有伙伴能解決我的疑惑

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