Title: 跨時(shí)鐘域的亞穩(wěn)態(tài)處理、為什么要打兩拍不是打一拍、為什么打兩拍能有效？
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前言
個(gè)人顏色習(xí)慣：
黑色加粗：突出顯示；
紅色：重要；
洋紅色：產(chǎn)生的疑問(wèn) question；
藍(lán)色：個(gè)人思考 或 針對(duì)問(wèn)題的Solution
1 個(gè)人疑惑
在學(xué)習(xí) “跨時(shí)鐘域的亞穩(wěn)態(tài)的應(yīng)對(duì)措施” 時(shí)，常會(huì)看到有三種解決方案：
- 單bit信號(hào)，用：打兩拍
- 多bit信號(hào)，用：異步FIFO
- 多bit信號(hào)，用：格雷碼
- 多bit信號(hào)，用：握手
記是記住了，但我有好幾個(gè)疑惑一直沒(méi)理解，網(wǎng)上沖浪卻搜不到答案、還是非常困惑…
以下是我的疑惑：
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為什么用“打兩拍”來(lái)應(yīng)對(duì)跨時(shí)鐘域的亞穩(wěn)態(tài)，“打一拍” 不行嗎？
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為什么說(shuō)，用“打兩拍”只是降低了亞穩(wěn)態(tài)的概率，但也有可能導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)的傳遞呢？
若后接了個(gè)FF，隨著posedge clk的出現(xiàn)，觸發(fā)器不應(yīng)該直接就采到0或1了嗎，為啥亞穩(wěn)態(tài)還有一定概率傳遞呢？
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假設(shè)是DFF（D觸發(fā)器），其亞穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定后的值，會(huì)恢復(fù)為正確的預(yù)期輸出值嗎？ 還是就算穩(wěn)定了也是無(wú)效輸出？
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即使 “打兩拍”能阻止“亞穩(wěn)態(tài)的傳遞”，但亞穩(wěn)態(tài)導(dǎo)致后續(xù)FF sample到的值依然不一定是符合預(yù)期的值，那 “錯(cuò)誤的值” 難道不依然會(huì)向后傳遞，從而造成錯(cuò)誤的后果嗎？
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多bit的跨時(shí)鐘域情況用 異步FIFO處理，好理解；格雷碼有啥用嘞？
格雷碼可以讓相鄰二進(jìn)制數(shù)變化只改變1位，但在多bit的data傳輸過(guò)程中，data value不都是隨機(jī)變化么，格雷碼有啥用嘞？
主要是前面關(guān)于打兩拍的疑惑，網(wǎng)上沖浪找不到解答的帖子。
網(wǎng)上只有兩個(gè)核心的回答，但對(duì)我這樣的數(shù)電小白，完全是沒(méi)有回答到我個(gè)人解惑的點(diǎn)子上，但解惑后再看，會(huì)有新的收獲：
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打兩拍的目的：第一拍是異步信號(hào)轉(zhuǎn)同步，第二拍是防止亞穩(wěn)態(tài)的傳遞。
我聽(tīng)了還是很迷。(￣▽￣)"
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打一拍和打兩拍和打三拍的區(qū)別：用觸發(fā)器進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)的平均故障時(shí)間間隔MTBF進(jìn)行計(jì)算，證明打拍數(shù)增加，產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)的可能性遞減：打一拍直接用，很可能出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)輸出；打兩拍再直接用，出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的概率是109年出現(xiàn)一次（具體計(jì)算參數(shù)見(jiàn)reference）；打三拍再直接俄用，出現(xiàn)的概率更低，但是除非超高頻率不然沒(méi)必要。
可見(jiàn)reference：跨時(shí)鐘域同步，為什么兩級(jí)寄存器結(jié)構(gòu)能夠降低亞穩(wěn)態(tài)？ —— 知乎 龔黎明
那我個(gè)人疑惑呢，最后在外網(wǎng) stack exchange 上解答了——這個(gè)老哥居然和我的疑問(wèn)一毛一樣！ 實(shí)在是欣慰，久旱逢甘霖…(￣▽￣)"
Stack Exchange上的回答：How does 2-ff synchronizer ensure proper synchonization?
（不知為什么用firefox不顯示問(wèn)題圖片，用chrome才顯示圖片…）
于是，我打算用自己的話，記錄一下它的問(wèn)題與回答，也回答我個(gè)人的疑惑~
2 概念補(bǔ)充
什么是亞穩(wěn)態(tài) metastable state？
首先要闡述一下亞穩(wěn)態(tài)的概念。
元器件在現(xiàn)實(shí)運(yùn)行時(shí)，觸發(fā)器輸出的邏輯0/1需要時(shí)間跳變，而不是瞬發(fā)的。因此，若未滿足此cell的建立時(shí)間、保持時(shí)間，其輸出值則為中間態(tài)，那在logic上可能算成0也可能算成1很難講（波形顯示上可能是毛刺、振蕩、固定值等），這就是亞穩(wěn)態(tài)。
一般波形圖像上，1是高電平，0是低電平；但微觀的亞穩(wěn)態(tài)波形如下：
如圖所示：亞穩(wěn)態(tài)的輸出波形會(huì)卡在中間，過(guò)一段時(shí)間后，可能穩(wěn)定成1，也可能穩(wěn)定成0，但都和原預(yù)期值沒(méi)啥關(guān)系了，是無(wú)效的！
單bit信號(hào)，應(yīng)用“打兩拍”的電路結(jié)構(gòu)圖
這張圖，給出了兩個(gè)點(diǎn)：
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“打兩拍”后可以直接接組合邏輯電路。
我之前以為后面必接時(shí)序電路，相當(dāng)于后面的電路也是觸發(fā)器，于是產(chǎn)生了：“把打兩拍改成打一拍，算上后面的時(shí)序電路，不也是相當(dāng)于打兩拍嗎” 這樣的愚蠢困惑…(￣▽￣)"
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下方的波形給了“打兩拍能大概率防止亞穩(wěn)態(tài)傳遞”的圖示：
由于異步data變的太突然，第一拍sample后出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)，第三拍sample后把亞穩(wěn)態(tài)堵住了，得到正常電平（但值不一定和原預(yù)期相同）。
3 解惑環(huán)節(jié)
綜上，可以解答我之前的3個(gè)疑惑了：
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為什么用“打兩拍”來(lái)應(yīng)對(duì)跨時(shí)鐘域的亞穩(wěn)態(tài)，“打一拍” 不行嗎？
如打兩拍的電路結(jié)構(gòu)圖所示：打一拍的話，若第一拍sample到亞穩(wěn)態(tài)，則后續(xù)組合邏輯電路的輸入直接就是亞穩(wěn)態(tài)波形，肯定會(huì)把亞穩(wěn)態(tài)傳遞下去，就完?duì)僮恿恕?/font>
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為什么說(shuō)，用“打兩拍”只是降低了亞穩(wěn)態(tài)的概率，但也有可能導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)的傳遞呢？
如前面的兩張亞穩(wěn)態(tài)的波形所示，亞穩(wěn)態(tài)如果在1T內(nèi)穩(wěn)定成高電平或低電平了（概率80%），那第2拍就sample到正常的0或1；若亞穩(wěn)態(tài)1T最后還是中間態(tài)，那第2拍還是可能出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的，但概率低。
亞穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定需要多久，具體時(shí)間由工藝決定。
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假設(shè)是DFF（D觸發(fā)器），其亞穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定后的值，會(huì)恢復(fù)為正確的預(yù)期輸出值嗎？ 還是就算穩(wěn)定了也是無(wú)效輸出？
如前面的亞穩(wěn)態(tài)微觀波形所說(shuō)：即使亞穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定了，值也無(wú)效。
剩下倆疑惑，大頭講。見(jiàn)下文。
打兩拍的sample到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)怎么辦
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sample亞穩(wěn)態(tài)，結(jié)果可能多樣
sample亞穩(wěn)態(tài)，得到的結(jié)果可能取決于亞穩(wěn)態(tài)最后穩(wěn)定于什么狀態(tài)，如下圖表示出各種sample的可能：
如圖所示，adat是實(shí)際的異步data、bq1_dat是兩級(jí)觸發(fā)器中的第一個(gè)寄存器sample的數(shù)據(jù)、bq2_dat是第二個(gè)寄存器sanple到的數(shù)據(jù)，bclk是同步時(shí)鐘。
則：
a)中，異步data持續(xù)2T；FF1 sample到亞穩(wěn)態(tài)時(shí)，F(xiàn)F2在下一cycle 對(duì)亞穩(wěn)態(tài)的sample是0；但最終sample到了正確的data值。
b)中，異步data持續(xù)2T；FF1 sample到亞穩(wěn)態(tài)時(shí)，F(xiàn)F2在下一cycle 對(duì)亞穩(wěn)態(tài)的sample是1；但最終sample到了正確的data值。
c)中，異步data馬上結(jié)束，等價(jià)于只持續(xù)1T（相當(dāng)于沒(méi)sample到就錯(cuò)過(guò)了）；FF1 sample到亞穩(wěn)態(tài)時(shí)，F(xiàn)F2在下一cycle 對(duì)亞穩(wěn)態(tài)的sample是1；運(yùn)氣好，最終sample到了正確的data值。
d)中，異步data馬上結(jié)束，等價(jià)于只持續(xù)1T；FF1 sample到亞穩(wěn)態(tài)時(shí)，F(xiàn)F2在下一cycle 對(duì)亞穩(wěn)態(tài)的sample是0；相當(dāng)于最終錯(cuò)過(guò)了data值，沒(méi)sample到…
那咋辦，豈不是說(shuō)明“打兩拍”的方法不行？？？
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答案:
因?yàn)?“打兩拍” 的目的，是為了在單bit傳輸時(shí)，盡可能的防止亞穩(wěn)態(tài)的傳遞，至于這個(gè)sample的正確性，本來(lái)就不是重點(diǎn)。這種“sample的正確性如何保證”得根據(jù)信號(hào)的具體類型、目的、應(yīng)用場(chǎng)景，來(lái)進(jìn)行具體的討論。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-816978.html
- Trigger Signals：一個(gè)脈沖信號(hào)，用來(lái)開(kāi)機(jī)、啟動(dòng)什么的。它沒(méi)什么數(shù)據(jù)信息量，早一個(gè)clk、晚一個(gè)clk都o(jì)k，反正能起作用就行。那上面這個(gè)問(wèn)題就無(wú)所謂了。唯一要保證的是，原始異步脈沖信號(hào)至少保持2T！（保證打兩拍后，能sample到有效信號(hào)）
- Control Buses：因?yàn)橛卸郻it數(shù)據(jù)需要進(jìn)行同步，關(guān)系比較復(fù)雜。那就不能用 “打兩拍” 的方法，得用 “握手機(jī)制“。
- Data Buses：這種情況，非常在乎上面提到的正確性問(wèn)題。所以就 更不應(yīng)該用 ”打兩拍“方法，得用 異步FIFO的好吧… 在異步FIFO中的指針使用格雷碼，可以降低指針在跳變時(shí)出現(xiàn)的亞穩(wěn)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)、冒險(xiǎn)現(xiàn)象。也就說(shuō)，格雷碼和異步FIFO是結(jié)合使用的… (￣▽￣)"
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總結(jié)：文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-816978.html
- 當(dāng)你在乎跨時(shí)鐘域 “用打兩拍解決亞穩(wěn)態(tài)，導(dǎo)致后續(xù)sample可能未sample到正確結(jié)果” 的case，那就不該用 “打兩拍” 的方案，可以考慮異步FIFO和握手機(jī)制！而格雷碼，和異步FIFO是聯(lián)合使用的。
- “打兩拍”的方法，若應(yīng)用于“從快速時(shí)鐘域同步到慢速時(shí)鐘域”，數(shù)據(jù)得多保持幾T，不然會(huì)漏采數(shù)據(jù)。
到了這里，關(guān)于【Chips】跨時(shí)鐘域的亞穩(wěn)態(tài)處理、為什么要打兩拍不是打一拍、為什么打兩拍能有效？的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
