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  AUTOSAR RTE介紹（更新版230925）

  RTE是什么 AUTOSAR RTE(Run Time Environment)實現(xiàn)了AUTOSAR系統(tǒng)中的虛擬功能總線（VFB），提供了SWC(Software Component)之間的訪問接口和SWC對于BSW資源的訪問接口。RTE為SWC中的Runnable提供與其他SWC或者BSW模塊通信的接口，RTE將Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的觸發(fā)機制，因此RTE功能主

  2024年02月07日

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  Autosar RTE C/S接口實現(xiàn)及synchronous與asynchronous的區(qū)別

  在之前的一篇文章中，介紹了RTE中的S/R接口，也是RTE中使用最多的接口。在Autosar定義的Interface中，分為Require Ports(需求接口，對應(yīng)的S/R接口中的 Receiver接口 ，C/S接口中的 Client接口 )和Provide Ports(提供接口，對應(yīng)S/R接口中的 Sender接口 ，C/S接口中的 Server接口 )。 S/R接口主要針對

  2024年02月10日

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  AUTOSAR CP標準的RTE和BSW各模塊的設(shè)計及開發(fā)工作

  AUTOSAR（Automotive Open System Architecture） 是一種開放的汽車電子系統(tǒng)架構(gòu)標準，旨在提供一種統(tǒng)一的軟件架構(gòu)，以實現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)的模塊化和可重用性。 AUTOSAR標準中的兩個重要模塊是RTE（Runtime Environment）和BSW（Basic Software）。 RTE（Runtime Environment） 模塊的設(shè)計和開發(fā)工作主要

  2024年02月16日

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  [AutoSar]BSW_OS 05 Autosar OS_schedule table

  ?? 嵌入式、C語言、autosar、OS、BSW 項目 Value OS autosar OS autosar廠商 vector ， 芯片廠商 TI 英飛凌 編程語言 C，C++ 編譯器 HighTec (GCC) 回到總目錄 ??Alarms（定時器）是用于實現(xiàn)定時觸發(fā)任務(wù)的機制。然而，實際系統(tǒng)中可能會存在一些與 Alarms 觸發(fā)相關(guān)的缺陷或問題。以下是一些

  2024年01月20日

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  05_從0運行,重定位,初始化,中斷再到定時器

  總結(jié) 這邊簡單講講,代碼上電后從0開始發(fā)生了什么,為什么要重定位把代碼復(fù)制到sdram, bin文件前面幾條跳轉(zhuǎn)函數(shù)都跳轉(zhuǎn)去哪 中斷產(chǎn)生后發(fā)生什么 重定位問題 1.為什么需要重定位 把程序從一個位置移到另一個位置 叫重定位 可以只重定位部分段的數(shù)據(jù) 也可以把所有的都重定位

  2024年02月02日

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  【Docker】容器化和虛擬化基礎(chǔ)

  1979 年 貝爾實驗室發(fā)明 chroot chroot的設(shè)計原理是：把一個進程的文件系統(tǒng)隔離起來。 ? chroot 系統(tǒng)調(diào)用可以將進程及其子進程的根目錄更改為文件系統(tǒng)中的新位置。隔離以后，該進程無法訪問到外面的文件，因此這個被隔離出來的新環(huán)境像監(jiān)獄一樣，被命名為 Chroot Jail （監(jiān)獄

  2024年02月10日

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  Verilog基礎(chǔ)語法（4）之模塊和端口及其例化和處理

  Verilog進行FPGA/IC設(shè)計值，通常劃分為各個子模塊，木模塊之間可能相互例化，并在頂層統(tǒng)一例化，并連接成一個頂層模塊文件。 基本的模塊模板： 如果模塊內(nèi)的變量位寬參數(shù)化，則模塊模板為： 例化帶參數(shù)的模塊： 端口類型/端口描述 input 設(shè)計模塊只能使用其input端口從外部

  2024年02月13日

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  【Pytorch基礎(chǔ)知識】數(shù)據(jù)的歸一化和反歸一化

  一張正常的圖，或者說是人眼習慣的圖是這樣的： 但是，為了 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更快收斂 ，我們在深度學習網(wǎng)絡(luò)過程中 通常需要將讀取的圖片轉(zhuǎn)為tensor并歸一化 （此處的歸一化指 transforms .Normalize()操作）輸入到網(wǎng)絡(luò)中進行系列操作。 如果將轉(zhuǎn)成的tensor再直接轉(zhuǎn)為圖片，就會變成下

  2023年04月09日

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• 達夢數(shù)據(jù)庫初始化實例

  說明（默認值） INI_FILE 初始化文件 dm.ini 存放的路徑 PATH 初始數(shù)據(jù)庫存放的路徑 CTL_PATH 控制文件路徑 LOG_PATH 日志文件路徑 EX

  2024年02月11日

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  通過containerd部署k8s集群環(huán)境及初始化時部分報錯解決

  目錄 一.基礎(chǔ)環(huán)境配置（每個節(jié)點都做） 1.hosts解析 2.防火墻和selinux 3.安裝基本軟件并配置時間同步 4.禁用swap分區(qū) 5.更改內(nèi)核參數(shù) 6.配置ipvs 7.k8s下載 （1）配置鏡像下載相關(guān)軟件 （2）配置kubelet上的cgroup 二.下載containerd(每個節(jié)點都做) 1.下載基本軟件 2.添加軟件倉庫信息 3.更

  2024年02月07日

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