一、多路復用
?每個進程都有一個描述符數組，這個數組的下標為描述符，
描述符的分類：
-
文件描述符：設備文件、管道文件
-
socket描述符
1.1 應用層：三套接口select、poll、epoll
select：位運算實現 監(jiān)控的描述符數量有限（32位機1024,64位機2048） 效率差
poll：鏈表實現，監(jiān)控的描述符數量不限 效率差
epoll：效率最高，監(jiān)控的描述符數量不限文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-814889.html
select文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-814889.html
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
/* 功能：監(jiān)聽多個描述符，阻塞等待有一個或者多個文件描述符，準備就緒。
內核將沒有準備就緒的文件描述符，從集合中清掉了。
參數： nfds 最大文件描述符數 ，加1
readfds 讀文件描述符集合
writefds 寫文件描述符集合
exceptfds 其他異常的文件描述符集合
timeout 超時時間（NULL）
返回值：當timeout為NULL時返回0，成功:準備好的文件描述的個數 出錯:-1
? 當timeout不為NULL時，如超時設置為0，則select為非阻塞，超時設置 > 0，則無描述符可被操作的情況下阻塞指定長度的時間
*/
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
//功能：將fd 從集合中清除掉
?
int ?FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
//功能：判斷fd 是否存在于集合中
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
//功能：將fd 添加到集合中
?
void FD_ZERO(fd_set *set);
//功能：將集合清零
?
//使用模型:
?
while(1)
{
? ?/*得到最大的描述符maxfd*/
? ?/*FD_ZERO清空描述符集合*/
/*將被監(jiān)控描述符加到相應集合rfds里 FD_SET*/
? ?/*設置超時*/
? ?ret = select(maxfd+1,&rfds,&wfds,NULL,NULL);
? ?if(ret < 0)
? {
? ? ? ?if(errno == EINTR)//錯誤時信號引起的
? ? ? {
? ? ? continue; ?
? ? ? }
? ? ? ?else
? ? ? {
? ? ? ? ? ?break;
? ? ? }
? }
? ?else if(ret == 0)
? {//超時
? ? ? ?//.....
? }
? ?else
? { //> 0 ret為可被操作的描述符個數
? ? ? ?if(FD_ISSET(fd1,&rfds))
? ? ? {//讀數據
? ? ? ? ? ?//....
? ? ? }
? ? ? ?if(FD_ISSET(fd2,&rfds))
? ? ? {//讀數據
? ? ? ? ? ?//....
? ? ? }
? ? ? ?///.....
? ? ? ?if(FD_ISSET(fd1,&wfds))
? ? ? {//寫數據
? ? ? ? ? ?//....
? ? ? }
? }
}
?
1.2 驅動層：實現poll函數
void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)；
/*功能：將等待隊列頭添加至poll_table表中
?參數：struct file :設備文件
?Wait_queue_head_t :等待隊列頭
?Poll_table :poll_table表
*/
?
/*該函數與select、poll、epoll_wait函數相對應，協(xié)助這些多路監(jiān)控函數判斷本設備是否有數據可讀寫*/
unsigned int xxx_poll(struct file *filp, poll_table *wait) //函數名初始化給struct file_operations的成員.poll
{
? ?unsigned int mask = 0;
? ?/*
? 1. 將所有等待隊列頭加入poll_table表中
? 2. 判斷是否可讀，如可讀則mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
? 3. 判斷是否可寫，如可寫則mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
? ?*/
? ?
? ?return mask;
}
二、信號驅動
2.1 應用層：信號注冊+fcntl
signal(SIGIO, input_handler); //注冊信號處理函數
?
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//將描述符設置給對應進程，好由描述符獲知PID
?
oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);//將該設備的IO模式設置成信號驅動模式
?
void input_handler(int signum)//應用自己實現的信號處理函數，在此函數中完成讀寫
{
? ?//讀數據
}
?
//應用模板
int main()
{
int fd = open("/dev/xxxx",O_RDONLY);
?
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
?
oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);
?
signal(SIGIO,xxxx_handler);
?
//......
}
? ?
void xxxx_handle(int signo)
{//讀寫數據
? ?
}
?
?
2.2 驅動層：實現fasync函數
/*設備結構中添加如下成員*/
struct fasync_struct *pasync_obj;
?
/*應用調用fcntl設置FASYNC時調用該函數產生異步通知結構對象，并將其地址設置到設備結構成員中*/
static int hello_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) //函數名初始化給struct file_operations的成員.fasync
{
struct hello_device *dev = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->pasync_obj);
}
?
/*寫函數中有數據可讀時向應用層發(fā)信號*/
if (dev->pasync_obj)
? ? ? kill_fasync(&dev->pasync_obj, SIGIO, POLL_IN);
? ? ?
/*release函數中釋放異步通知結構對象*/
if (dev->pasync_obj)
fasync_helper(-1, filp, 0, &dev->pasync_obj);
?
int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **pp);
/*
功能：產生或釋放異步通知結構對象
參數：
返回值：成功為>=0,失敗負數
*/
?
void kill_fasync(struct fasync_struct **, int, int);
/*
功能：發(fā)信號
參數：
struct fasync_struct ** 指向保存異步通知結構地址的指針
int 信號?SIGIO/SIGKILL/SIGCHLD/SIGCONT/SIGSTOP
int 讀寫信息POLLIN、POLLOUT
*/
到了這里，關于驅動開發(fā)--多路復用-信號的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
