1月4日，應(yīng)急管理部、工信部發(fā)布的《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出，面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險行業(yè)和危險化學(xué)品、冶金工貿(mào)等重點領(lǐng)域，加強危險化學(xué)品重大危險源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、高壓電站等重點場景安全生產(chǎn)、應(yīng)急處置等機器人研制與應(yīng)用，提升機器人在高風(fēng)險環(huán)境的作業(yè)水平、復(fù)雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護水平。

指導(dǎo)意見概述

應(yīng)急機器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中，執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標志。

主要目標：

到2025年，研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

主要任務(wù)：

（一）加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)。

圍繞強化機器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。增強機器人抗惡劣環(huán)境能力；提高機器人載荷功能及模塊化水平；提升機器人控制及智能化水平。

（二）強化重點領(lǐng)域應(yīng)急機器人研制。

針對抗洪搶險、森林草原火災(zāi)救援、地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、城市消防、應(yīng)急指揮通信、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)急能力提升需求，研制險情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業(yè)類、復(fù)雜場景救援搶險類、生命通道構(gòu)建類、通信保障類等機器人裝備，實現(xiàn)高端裝備自主可控，提升高危場景作業(yè)安全性，增強重特大災(zāi)害事故無人化、智能化搶險救援能力，推動人災(zāi)直接對抗向依靠機器人減人換人模式轉(zhuǎn)變。

（三）推進應(yīng)急機器人實戰(zhàn)應(yīng)用。

深化戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，聚焦實戰(zhàn)場景，加強應(yīng)急機器人應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技術(shù)；強化無人智能裝備體系化研究，構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案。建設(shè)試點示范力量。結(jié)合各地實際和災(zāi)害類型，選擇災(zāi)害高風(fēng)險區(qū)域，開展應(yīng)急機器人試點示范，加強先進技術(shù)裝備推廣，提升實戰(zhàn)保障能力；強化配備應(yīng)用。根據(jù)救援隊伍能力分級，推動國家及地方各級應(yīng)急救援隊伍裝備更新?lián)Q代、提質(zhì)升級，加大對重點自然災(zāi)害和安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊伍裝備建設(shè)的支持力度，配備技術(shù)先進、性能可靠、機動靈活、適應(yīng)性強的專業(yè)救援機器人。

（四）深化應(yīng)急機器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)。

健全應(yīng)急機器人標準體系，完善機器人載荷接口規(guī)范、實戰(zhàn)效能測試等標準規(guī)范；完善研發(fā)體系，依托部重點實驗室加強對應(yīng)急機器人研發(fā)的支撐，不斷提升應(yīng)急機器人技術(shù)水平；建設(shè)測試基地及公共服務(wù)平臺，完善各類應(yīng)急機器人檢驗檢測及實用效能測試評價體系，推進機器人研發(fā)創(chuàng)新基地與檢驗檢測能力一體化建設(shè)。

保障措施

加大政策支撐力度，鼓勵各地制定針對性的政策措施，推進應(yīng)急機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；發(fā)揮國家級、省部級重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心和部屬高等院校等研發(fā)機構(gòu)的作用，健全創(chuàng)新保障體系；強化應(yīng)用推廣保障，將應(yīng)急機器人納入應(yīng)急裝備配備標準、先進技術(shù)裝備推廣目錄等，推動應(yīng)急機器人配備應(yīng)用；深化開放交流合作，支持學(xué)術(shù)機構(gòu)、企業(yè)、行業(yè)組織等單位圍繞前沿技術(shù)、標準規(guī)范、檢測認證、知識產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等內(nèi)容加強國內(nèi)國際交流與合作。

關(guān)于安全生產(chǎn)領(lǐng)域指導(dǎo)意見詳解

面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險行業(yè)和危險化學(xué)品、冶金工貿(mào)等重點領(lǐng)域，加強危險化學(xué)品重大危險源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點場景安全生產(chǎn)、應(yīng)急處置等機器人研制與應(yīng)用，提升機器人在高風(fēng)險環(huán)境的作業(yè)水平、復(fù)雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護水平。重點研制針對礦山透水、火災(zāi)、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預(yù)警機器人，針對危險化學(xué)品火場偵察搜救的多功能機器人，針對危險化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應(yīng)急作業(yè)機器人等。

超維機器人積極響應(yīng)國家方針政策

超維機器人作為專業(yè)智能巡檢機器人的國家高新技術(shù)企業(yè)，積極回應(yīng)國家提出的加速推動應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)方針，積極參與并貢獻力量，以滿足社會需求并推動該領(lǐng)域的快速發(fā)展。已經(jīng)成功為超過百家合作伙伴提供了多個場景下的智能巡檢解決方案。這些場景包括數(shù)據(jù)中心機房、配電房、變電站、輸煤廊道、市政管廊、油氣化工場站等，客戶群體涵蓋了國家電網(wǎng)、國能集團、華電集團、大唐集團、金川集團、中石油、中海油、農(nóng)業(yè)銀行、華夏銀行、進出口銀行、中國移動、中國聯(lián)通、中國電信、桂林自來水公司、唐山港集團、秦皇島港務(wù)局、北京地鐵等大型企業(yè)。

數(shù)據(jù)機房應(yīng)用

?繼電保護室應(yīng)用

防爆場景應(yīng)用

變電站應(yīng)用

超維巡檢機器人行業(yè)應(yīng)用

國網(wǎng)山西某變電站內(nèi)繼電保護室巡檢機器人項目

該繼電保護室內(nèi)配備我司室內(nèi)軌道式巡檢機器人。機器人可以檢查繼電保護裝置的運行狀態(tài)，包括斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)等的開關(guān)狀態(tài)是否正常。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、通信設(shè)備等運行情況。電源系統(tǒng)檢查：機器人可以檢查繼電保護裝置的電源系統(tǒng)，包括電池組、直流電源等是否正常工作。線纜連接檢查：機器人可以檢查繼電保護裝置的線纜連接情況，包括電纜接頭是否松動、損壞等。提高巡檢效率和精度，增強安全性，并降低維護成本，推動生產(chǎn)運行的精益化管理。

舟山變電站防爆輪式巡檢機器人項目

該項目中，部署了超維防爆輪式巡檢機器人。采用激光雷達+視覺+IMU融合SLAM方案，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜環(huán)境。主動避障方案，自動避開前進道路上的障礙物。機器人主要主要針對廠區(qū)進行設(shè)備巡檢，大大節(jié)省了人工成本，提高了巡檢工作效率，避免了漏檢錯檢問題的發(fā)生。

廣西桂林某自來水廠氯庫巡檢機器人項目

室內(nèi)輪式巡檢機器人用于對配電房及氯庫的巡檢工作，整合Yolo,RepVGG,HRnet 等先進模型打造了深度學(xué)習(xí)算法，精準有效對防爆杠壓力表，電動閥，氯庫探頭數(shù)字儀表等進行識別。檢測結(jié)果及時上傳至機器人集中管理平臺，數(shù)據(jù)可視化。機器人搭載的高清紅外相機，可對液氯儲存區(qū)加熱帶及氯罐的罐體，閥門進行測溫，實時檢測結(jié)果及時上傳至機器人集中管理平臺。

室內(nèi)軌道巡檢機器人主要針對加氯機進行設(shè)備巡檢，基于深度學(xué)習(xí)的視覺識別技術(shù)，軌道機器人可對加氯機的數(shù)字儀表，單指針雙量壓力表漏氯報警儀表進行監(jiān)測，檢測結(jié)果及時上報，出現(xiàn)異常及時告警。高清紅外相機對加氯機管道進行實時測溫，實現(xiàn)對加氯設(shè)備，環(huán)境的自動診斷和預(yù)警，機器人巡檢結(jié)果實時上傳至超維自主研發(fā)的AIoT巡檢平臺。

國網(wǎng)湖北某供電公司操作機器人項目

該項目中，部署了兩臺超維開關(guān)柜帶電操作機器人。流程化的動作編排功能，可將機器人各項功能拆分為獨立的動作單元，形成不同操作流程。通過各部件協(xié)作，可實現(xiàn)按鈕點按操作、壓板投退、倒閘操作、旋鈕操作四種主要操作動作。根據(jù)操作，可對四種動作進行組合編排，形成一系列開關(guān)柜操作任務(wù)，如開關(guān)柜停送電、緊急分合閘等。機器人主要主要針對廠區(qū)高壓配電柜進行設(shè)備巡檢，大大節(jié)省了人工成本，提高了巡檢工作效率，避免了漏檢錯檢問題的發(fā)生。

在工業(yè)4.0時代，智能巡檢機器人以其高效、智能、安全的特性，已經(jīng)逐漸成為各行各業(yè)的不可或缺的技術(shù)支持。國家政策的積極引導(dǎo)使得企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級方面邁出更加堅實的步伐，為智能巡檢機器人的廣泛應(yīng)用打下了堅實基礎(chǔ)。

預(yù)計未來，隨著技術(shù)的不斷演進，智能巡檢機器人將進一步拓展應(yīng)用領(lǐng)域，為生產(chǎn)、安全、應(yīng)急等方面提供更全面、智能的解決方案。國家的持續(xù)支持將成為行業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展的強大助力，助推智能巡檢機器人引領(lǐng)著未來智能化發(fā)展的潮流，為構(gòu)建更加智慧和可持續(xù)的社會貢獻著積極力量。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-811463.html

到了這里，關(guān)于超維積極響應(yīng)國家應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！