Modbus從站例子

此示例演示了使用FreeModbus協(xié)議棧來實現(xiàn)ESP32作為從站設(shè)備來進行通信，
該示例允許外部 Modbus主站使用 Modbus協(xié)議讀取/寫入的從站設(shè)備參數(shù)， “mb_example_common/modbus_params.h”頭文件中，定義了可通過Modbus協(xié)議操作的參數(shù)，用戶修改該文件來添加/刪除自己的自定義參數(shù)。
這些在結(jié)構(gòu)“holding_reg_params”、“input_reg_params”、“coil_reg_params”和“discrete_reg_params”中表示，分別用于保存寄存器、輸入?yún)?shù)、線圈和離散輸入。
app_main應(yīng)用程序演示了如何啟動Modbus協(xié)議，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化時會通知主站設(shè)備。
FreeModbus 協(xié)議棧位于“components/freemodbus”文件夾中，包含“/port”文件夾，該文件夾中包含與 ESP32 連接的堆棧端口。 可以在 KConfig 文件中配置一些端口參數(shù)，以正確啟動協(xié)議棧（有關(guān)詳細信息，請參閱下面的說明）。

“examples/protocols/modbus/mb_example_common”文件夾中定義從站示例使用到的參數(shù)結(jié)構(gòu)。

所需硬件 :

選項1:
PC (Modbus從站應(yīng)用軟件) + 連接到USB端口的USB串行適配器 + RS485線路驅(qū)動器 + ESP32開發(fā)板
MAX485線路驅(qū)動器芯片在下文中作為示例，但其他類似的芯片也可以使用。

選項2:
根據(jù)其README.md文件的說明配置了modbus_master示例應(yīng)用程序，并將其燒錄到ESP32開發(fā)板上。
注意: 在modbus_master示例中，可以編輯“Example Data (Object) Dictionary”來處理連接到Modbus段的從站設(shè)備的參數(shù)。
RS485示例電路示意圖:

         VCC ---------------+                               +--------------- VCC
                            |                               |
                    +-------x-------+               +-------x-------+
         RXD <------| RO            | DIFFERENTIAL  |             RO|-----> RXD
                    |              B|---------------|B              |
         TXD ------>| DI   MAX485   |    \  /       |    MAX485   DI|<----- TXD
ESP32 board         |               |   RS-485 side |               |    Modbus master
         RTS --+--->| DE            |    /  \       |             DE|---+
               |    |              A|---------------|A              |   |
               +----| /RE           |    PAIR       |            /RE|---+-- RTS
                    +-------x--------+              +-------x-------+
                            |                               |
                           ---                             ---

如何設(shè)置和使用示例:

配置軟件

輸入下面的命令開始配置:

idf.py menuconfig

選擇“Modbus示例配置”菜單項。
使用以下命令和表格配置用于 Modbus 通信的 UART 引腳。

  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  |  UART Interface       | #define            | Default pins for      | Default pins for          | External RS485 Driver Pin |
  |                       |                    | ESP32 (C6)            | ESP32-S2 (S3, C3, C2, H2) |                           |
  | ----------------------|--------------------|-----------------------|---------------------------|---------------------------|
  | Transmit Data (TxD)   | CONFIG_MB_UART_TXD | GPIO23                | GPIO9                     | DI                        |
  | Receive Data (RxD)    | CONFIG_MB_UART_RXD | GPIO22                | GPIO8                     | RO                        |
  | Request To Send (RTS) | CONFIG_MB_UART_RTS | GPIO18                | GPIO10                    | ~RE/DE                    |
  | Ground                | n/a                | GND                   | GND                       | GND                       |
  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

注意: 每個目標(biāo)芯片都有不同的GPIO引腳可用于UART連接。有關(guān)更多信息，請參閱所選目標(biāo)的UART文檔。

在 Kconfig 中定義Modbus communiction mode- CONFIG_MB_COMM_MODE（對于主站和從站應(yīng)用程序必須相同）。
為示例應(yīng)用程序設(shè)置Modbus slave address（對于示例腳本默認設(shè)置為 1）。
FreeModbus協(xié)議棧的通信參數(shù)（Component config->Modbus configuration）允許進行適當(dāng)?shù)呐渲?，但通常使用默認設(shè)置就足夠了。
請查看參數(shù)的幫助字符串以獲取更多信息。

設(shè)置外部 Modbus主站軟件

選項1：
根據(jù)應(yīng)用程序中使用的端口配置參數(shù)配置外部Modbus主站軟件。
例如，可以使用Modbus Poll應(yīng)用程序與該示例一起使用。

選項2：
設(shè)置基于ESP32的電路板，并根據(jù)其README.md文件中的說明設(shè)置modbus_master示例配置。
設(shè)置一個或多個從站電路板，具有不同的從站地址，并將它們連接到相同的Modbus段（參見上文中的配置）。
注意：主站和從站示例應(yīng)用程序的Modbus communiction mode參數(shù)必須相同，以便能夠相互通信。

應(yīng)用編譯和燒寫

構(gòu)建項目并燒寫程序到板上，然后運行監(jiān)視器工具查看串行輸出：

idf.py -p PORT flash monitor

(退出串行監(jiān)視器, 輸入 Ctrl-].)

有關(guān)配置和使用ESP-IDF構(gòu)建項目的完整步驟，請參閱《Getting Started Guide》

示例輸出

應(yīng)用程序的示例輸出:

I (13941) SLAVE_TEST: INPUT READ (13651163 us), ADDR:1, TYPE:8, INST_ADDR:0x3ffb2fd0, SIZE:2
I (13951) SLAVE_TEST: HOLDING READ (13656431 us), ADDR:1, TYPE:2, INST_ADDR:0x3ffb2fe0, SIZE:2
I (13961) SLAVE_TEST: INPUT READ (13665877 us), ADDR:3, TYPE:8, INST_ADDR:0x3ffb2fd4, SIZE:2
I (13971) SLAVE_TEST: HOLDING READ (13676010 us), ADDR:3, TYPE:2, INST_ADDR:0x3ffb2fe4, SIZE:2
I (13981) SLAVE_TEST: INPUT READ (13686130 us), ADDR:5, TYPE:8, INST_ADDR:0x3ffb2fd8, SIZE:2
I (13991) SLAVE_TEST: HOLDING READ (13696267 us), ADDR:5, TYPE:2, INST_ADDR:0x3ffb2fe8, SIZE:2
I (14001) SLAVE_TEST: COILS READ (13706331 us), ADDR:0, TYPE:32, INST_ADDR:0x3ffb2fcc, SIZE:8
I (14001) SLAVE_TEST: Modbus controller destroyed.

輸出行描述了操作類型、時間戳、Modbus地址、訪問類型、參數(shù)結(jié)構(gòu)中的存儲地址和寄存器數(shù)量。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-809970.html

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