目錄
1.課題概述
2.系統(tǒng)仿真結(jié)果
3.核心程序與模型
4.系統(tǒng)原理簡介
5.完整工程文件
1.課題概述
? ? ? ? ?使用simulink建立一個(gè)DC電機(jī)模型,然后通過matlab調(diào)用該模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)束之后,simulink的仿真輸出結(jié)果通過matlab來顯示。
2.系統(tǒng)仿真結(jié)果
3.核心程序與模型
版本:MATLAB2022a
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Amplitude = 240; %電樞電壓輸入240V
amplitude = 150; %勵(lì)磁繞組輸入150V
%仿真模擬
tsim = 2; %仿真時(shí)間
[t,x,y] = sim('tops',tsim);
%轉(zhuǎn)速wm (rad/s)
Speeds = y(:,2);
%電樞電流ia (A)
Ia = y(:,3);
%勵(lì)磁電流if (A)
If = y(:,4);
%電磁轉(zhuǎn)矩Te (N.m)
Te = y(:,5);
figure
subplot (311)
plot(t,Speeds,'b','linewidth',2)
xlabel('時(shí)間 (s)')
ylabel('轉(zhuǎn)速 wm (rad/s)')
grid on
legend('轉(zhuǎn)速 wm (rad/s)')
subplot (312)
plot(t,Ia,'b','linewidth',2)
grid on
hold on;
plot(t,If,'r','linewidth',2)
xlabel('時(shí)間 (s)')
ylabel('電流 (A)')
legend('電樞電流 I_a (A)','勵(lì)磁電流 I_f (A)')
subplot (313)
plot(t,Te,'b','linewidth',2)
xlabel('時(shí)間 (s)')
ylabel('電磁轉(zhuǎn)矩 Te (N.m)')
grid on
legend('電磁轉(zhuǎn)矩 Te (N.m)')
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4.系統(tǒng)原理簡介
? ? ? ?直流電機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備。它的基本工作原理基于洛倫茲力和法拉第電磁感應(yīng)定律。在直流電機(jī)中,一個(gè)電流攜帶導(dǎo)體在磁場中會(huì)受到力的作用,從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
? ? ? ?直流電機(jī)基于通電流的導(dǎo)體在磁場中會(huì)受力的原理工作。具體來說,當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí),電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流,根據(jù)左手定則,導(dǎo)體將受到逆時(shí)針方向的力矩作用。同樣,電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流,也將受到逆時(shí)針方向的力矩作用。這樣,整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。
? ? ? ?直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上繞有線圈,通入電流,定子作為磁場線圈也通入電流,產(chǎn)生定子磁場。通電流的轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)力,推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子電流是通過整流子上的碳刷連接到直流電源的。
? ? ? ?此外,直流電機(jī)的換向器,也稱為整流子,在直流電動(dòng)機(jī)中的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內(nèi)的交流電流,使電磁轉(zhuǎn)矩的傾向穩(wěn)定不變。在直流發(fā)電機(jī)中,它將電樞繞組交流電動(dòng)勢變換為電刷端上輸出的直流電動(dòng)勢。
? ? ? ?直流電機(jī)的原理還基于法拉第電磁感應(yīng)定律和楞次定律。當(dāng)直流電流通過定子線圈時(shí),會(huì)在定子中形成一個(gè)恒定的磁場,這個(gè)磁場會(huì)作用在轉(zhuǎn)子上,使轉(zhuǎn)子帶著線圈一起旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)過程中,由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),線圈中的導(dǎo)線會(huì)穿過磁場,因此會(huì)在導(dǎo)線中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。根據(jù)楞次定律,這個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢的方向與導(dǎo)線切割磁場的方向相反。因此,當(dāng)電流通過線圈時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力矩,使轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
? ? ? ?總的來說,直流電機(jī)的工作原理涉及電磁學(xué)、電路和機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí),其核心在于利用磁場和電流之間的相互作用來實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。
5.完整工程文件
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