【畢業(yè)設(shè)計(jì)】39-基于單片機(jī)的智能小車尋跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（原理圖工程+仿真工程+源代碼+答辯論文+答辯PPT）

資料要求

附件包含：均為畢業(yè)設(shè)計(jì)全配套資料

• 原理圖工程文件
• 原理圖截圖
• 仿真工程文件
• 源代碼
• 仿真截圖
• 實(shí)物圖
• 答辯論文低重復(fù)率
• 答辯PPT

任務(wù)書(shū)

主要內(nèi)容：
理解并掌握單片機(jī)的基本知識(shí)；設(shè)計(jì)一款能夠讓小車的尋跡功能，使小車智能化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡。
基本要求：
1、掌握單片機(jī)的發(fā)展情況以及它的工作原理和基本構(gòu)造。
2、要求所設(shè)計(jì)的智能小車能夠自動(dòng)尋跡。
3、對(duì)系統(tǒng)的精度和可靠性等進(jìn)行了測(cè)試。

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

摘要

智能小車的研究與開(kāi)發(fā)應(yīng)用都涉及到傳感器技術(shù)，電氣控制技術(shù)以及智能化控制技術(shù)。智能化控制技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)性學(xué)科，在當(dāng)代的研究控制領(lǐng)域中也變得越發(fā)廣泛。
本課題基于單片機(jī)的智能小車尋跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一款具有機(jī)械操作機(jī)器、控制器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感器設(shè)備等組成的一個(gè)控制系統(tǒng)。本文基于單片機(jī)的智能小車尋跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)尋跡功能。需要對(duì)系統(tǒng)功能規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)的硬件電路部分、軟件編程部分、焊接組裝部分、調(diào)試測(cè)試部分，最終完成本次論文的研究與設(shè)計(jì)。本文一共分為五個(gè)章節(jié)。分別為系統(tǒng)研究背景分析了解當(dāng)前智能化設(shè)備，智能小車的研發(fā)情況掌握當(dāng)前最新的研發(fā)背景；根據(jù)功能對(duì)系統(tǒng)的方案進(jìn)行分析確認(rèn)系統(tǒng)的研發(fā)方案，并且對(duì)系統(tǒng)的元器件選擇，確認(rèn)傳感器、主控芯片、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等；確認(rèn)方案后對(duì)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)子電路設(shè)計(jì)然后分配單片機(jī)資源；硬件電路設(shè)計(jì)然后對(duì)系統(tǒng)的軟件部分編寫(xiě)，繪制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)總流程，程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能分區(qū)，再將各個(gè)功能驅(qū)動(dòng)調(diào)用在主函數(shù)中；最后對(duì)系統(tǒng)的硬件電路焊接調(diào)試，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組裝最后測(cè)試，評(píng)估是否完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)預(yù)期功能，進(jìn)行了實(shí)物制作，最終測(cè)試結(jié)果表明達(dá)到了預(yù)期效果。

設(shè)計(jì)框架架構(gòu)

前 言 1
第一章 緒論 3
第一節(jié) 研究背景 3
第二節(jié) 研究意義 4
第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 5
第四節(jié) 本文的主要研究?jī)?nèi)容 5
第五節(jié) 本章小節(jié) 6
第二章 智能小車尋跡系統(tǒng)方案分析 8
第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 8
第二節(jié) 元器件方案選擇 8
一、主控芯片選擇 8
二、尋跡方案選擇 9
三、電機(jī)選擇 10
四、電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇 10
第三節(jié) 系統(tǒng)硬件框架 11
第四節(jié) 本章小結(jié) 12
第三章 智能小車尋跡系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 13
第一節(jié) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 13
一、單片機(jī)介紹 13
二、單片機(jī)最小系統(tǒng) 16
第二節(jié) 尋跡電路設(shè)計(jì) 16
第三節(jié) 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 17
第四節(jié) 電源電路設(shè)計(jì) 19
第五節(jié) 系統(tǒng)總電路設(shè)計(jì) 20
第六節(jié) 本章小結(jié) 21
第四章 智能小車尋跡系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 23
第一節(jié) 開(kāi)發(fā)工具介紹 23
第二節(jié) 系統(tǒng)軟件總流程設(shè)計(jì) 24
第三節(jié) 尋跡程序設(shè)計(jì)流程 25
第四節(jié) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)流程 26
第五節(jié) 本章小結(jié) 27
第五章 智能小車尋跡系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 28
第一節(jié) 實(shí)物搭建 28
第二節(jié) 實(shí)物調(diào)試 30
第三節(jié) 實(shí)物測(cè)試 31
一、尋跡功能測(cè)試 31
二、避障功能測(cè)試 32
三、測(cè)試總結(jié) 33
第四節(jié) 本章小結(jié) 34
結(jié) 論 35
致 謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附 錄 39
一、英文原文 39
二、英文翻譯 43
三、工程圖紙 47
四、源代碼 48

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及設(shè)計(jì)文件

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