針對傳統(tǒng)煤礦液壓支架控制存在的精度和直線度問題,設(shè)計了一種數(shù)字液壓缸測控系統(tǒng),其核心是LabVIEW軟件與微信小程序的結(jié)合,以及對應(yīng)的精準(zhǔn)硬件配置。該系統(tǒng)使用了NI CDAQ 9189數(shù)據(jù)采集控制器、脈沖輸出模塊和多種傳感器(MIK-P300壓力傳感器和MPS-S-1000拉線位移傳感器),實現(xiàn)了對液壓缸狀態(tài)的高精度監(jiān)測和控制。此外,系統(tǒng)還集成了V90伺服驅(qū)動器和適配的交流伺服電機,通過LabVIEW平臺進(jìn)行編程,實現(xiàn)了液壓缸運動控制的完全數(shù)字化。
LabVIEW提供了直觀的圖形化編程環(huán)境,使得軟件開發(fā)更加高效,同時確保了與NI硬件的完美兼容,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。LabVIEW的前面板和程序框圖分別負(fù)責(zé)前端交互功能展示和后端代碼邏輯實現(xiàn),使得整個控制過程直觀、易于調(diào)試。
此外,系統(tǒng)通過微信小程序?qū)崿F(xiàn)了移動端的監(jiān)控,提供了一個輕量級的解決方案,便于現(xiàn)場工作人員在不同位置遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制液壓缸。整合了微信生態(tài)的這一方案,不僅解決了不同操作系統(tǒng)間的兼容性問題,還極大地方便了軟件的推廣和應(yīng)用。
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