【僅供參考】
【2023.06西南交大電力電子在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用】
目錄
步驟一:基于滯環(huán)電流控制的PWM整流器仿真
1.1 仿真要求
1.2 仿真電路原理及設(shè)計(jì)
1.2.1 主電路的搭建
1.2.2 控制電路的搭建
1.3 波形分析
步驟二:從PWM整流器到STATCOM仿真
2.1 仿真要求
2.2 仿真電路設(shè)計(jì)
2.2.1 主電路的搭建
2.2.2 控制電路的搭建
步驟三:從STATCOM整流器到APF仿真
3.1 仿真要求
3.2 仿真電路設(shè)計(jì)
3.3 波形分析
步驟一:基于滯環(huán)電流控制的PWM整流器仿真
1.1 仿真要求
- 搭建三相兩電平電壓型PWM整流器主電路,網(wǎng)側(cè)輸入電壓為三相工頻380V,直流輸出電壓為750V,功率開關(guān)采用IGBT;
- 適用三相PLL模塊dq模型檢測電流有功無功、搭建三相電流滯環(huán)控制模塊、直流電壓PI控制模塊,要求控制網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)為1;
- 仿真并分析網(wǎng)側(cè)電壓和電流波形、三相PWM整流器輸入端口電壓波形及輸出直流電壓波形;
- 給出直流負(fù)載突變時(shí),前述電壓和電流波形。
1.2 仿真電路原理及設(shè)計(jì)
1.2.1 主電路的搭建
????????如圖,網(wǎng)側(cè)輸入電壓為三相工頻380V,直流輸出電壓為750V,功率開關(guān)采用IGBT:
1.2.2 控制電路的搭建
????????首先,根據(jù)控制模型:
????????可得PWM變流器輸出電壓為:
????????公式中的比例系數(shù)與微分可通過PI控制器近似實(shí)現(xiàn),可得如下框圖:
????????相應(yīng)simulink仿真電路如下:
????????但是,該控制模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,故直接簡化,采用滯環(huán)電流比較的直接電流控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,電流響應(yīng)速度快,控制運(yùn)算中未使用電路參數(shù),系統(tǒng)魯棒性好。
????????其基本原理是把指令電流i*和實(shí)際輸出電流i的偏差i*?i作為滯環(huán)比較器的輸入。
????????S1通時(shí),i增大,滯環(huán)比較器輸出為負(fù);S2通時(shí),i減小,滯環(huán)比較器輸出為正;通過環(huán)寬為2ΔI的滯環(huán)比較器的控制,i在i*+ΔI和i*?ΔI的范圍內(nèi),呈鋸齒狀地跟蹤指令電流i*:
????????在simulink中搭建三相電流滯環(huán)控制模塊如下(指令電流為Iref,實(shí)際輸出電流為I):
1.3 波形分析
????????由所的波形可知,控制網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)近似為1。
????????PI參數(shù)選擇:kp: 0.565;ki: 0.765。
????????通過step模塊相加的跳變波形來控制背對背IGBT開關(guān)器件的開斷,達(dá)到負(fù)載突變的效果(一個(gè)step模塊于0.1s從0階躍為1,另一個(gè)step模塊于0.2s從0階躍為-1,從而使負(fù)載阻值于0.1s時(shí)突變?yōu)樵瓉淼?/2,再于0.2s時(shí)突變?yōu)樵瓉淼淖柚担?/p>
????????網(wǎng)側(cè)電壓和電流波形、三相PWM整流器輸入端口電壓波形及輸出直流電壓波形如下(包含直流負(fù)載突變時(shí)的情況):
????????由圖可知,在直流負(fù)載阻值突變?yōu)樵瓉硪话霑r(shí):輸出直流電壓稍有下降;網(wǎng)側(cè)電壓波形三相頻率略有降低、幅值略有下降;網(wǎng)側(cè)電流幅值上升;三相PWM整流器輸入端口電壓波形三相頻率略有降低。
步驟二:從PWM整流器到STATCOM仿真
2.1 仿真要求
- 在PWM整流器基礎(chǔ)上,增加無功負(fù)載;
- 增加負(fù)載無功電流的檢測;
- 將PWM整流器的無功給定為0的模塊,替換為負(fù)載無功電流檢測模塊的輸出;
- 讓PWM整流器補(bǔ)償無功。
2.2 仿真電路設(shè)計(jì)
2.2.1 主電路的搭建
????????在PWM整流器基礎(chǔ)上,增加無功負(fù)載、增加負(fù)載無功電流的檢測:
2.2.2 控制電路的搭建
????????將PWM整流器的無功給定為0的模塊,替換為負(fù)載無功電流檢測模塊的輸出,讓PWM整流器補(bǔ)償無功,則1.2.2中的框圖改變?yōu)椋?/p>
????????再結(jié)合滯環(huán)簡化后,根據(jù)框圖搭建simulink控制部分仿真電路如下:
????????其中,LPF低通濾波器由兩個(gè)filter模塊和一個(gè)常數(shù)0組成:
步驟三:從STATCOM整流器到APF仿真
3.1 仿真要求
- 在STATCOM仿真基礎(chǔ)上,增加諧波負(fù)載電流的檢測;
- 將STATCOM整流器的諧波補(bǔ)償指令電流加入的電流跟蹤指令;
- 讓變換器具有補(bǔ)償諧波的功能。
- 給出負(fù)載突變補(bǔ)償諧波和無功的結(jié)果
3.2 仿真電路設(shè)計(jì)
????????對應(yīng)框圖如下:
????????在STATCOM仿真基礎(chǔ)上,增加諧波負(fù)載電流的檢測; 將STATCOM整流器的諧波補(bǔ)償指令電流加入的電流跟蹤指令; 讓變換器具有補(bǔ)償諧波的功能:
3.3 波形分析
????????負(fù)載突變補(bǔ)償諧波和無功的結(jié)果:
????????輸出直流電壓(響應(yīng)速度快,無超調(diào),負(fù)載突變時(shí)穩(wěn)定性良好):文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-803526.html
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