記錄一些stm32調(diào)試過程中：不易被理解、存在使用誤區(qū)、不清不楚、是坑、使用常識(shí)等方面的一些記錄。本記錄只包含stm32的內(nèi)核以及外設(shè)等寄存器的調(diào)試，不包含業(yè)務(wù)方面。
低功耗管理
使用低功耗功能前是否需要打開PWR時(shí)鐘？
是需要先打開PWR時(shí)鐘的，否則無法喚醒。
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睡眠模式、停機(jī)模式和待機(jī)模式的區(qū)別？引用地址
這兩個(gè)模式與睡眠模式相比，屬于深度睡眠模式。
睡眠模式
停機(jī)模式
待機(jī)模式
NVIC（內(nèi)嵌的中斷向量控制器）
NVIC是什么東西？是內(nèi)嵌的中斷向量控制器？翻譯的被不明不白，無法理解。說簡單一點(diǎn)就是，來管理全部的中斷的控制器，哪個(gè)中斷來了，誰先來的，誰后來的，應(yīng)該先運(yùn)行哪個(gè)？能不能被搶占，還是按照順序執(zhí)行等。
如何理解中斷、掛起？
國內(nèi)單片機(jī)學(xué)習(xí)者一開始都是學(xué)習(xí)別人翻譯過來的中文手冊(cè)，我也不例外。但是翻譯過來的有些就十分的晦澀難懂，更甚者還會(huì)有錯(cuò)誤出現(xiàn)（例如，EXTI的中斷\事件控制框圖）。所以建議去看看英文手冊(cè)，即使借助翻譯軟件慢慢看也沒有關(guān)系。
對(duì)于理解中斷、掛起，十分有幫助的地方是M3權(quán)威指南手冊(cè)的124頁，看完如果沒有幫助你來找我。
NVIC中的Pending（中斷掛起）位會(huì)自動(dòng)清除嗎？
當(dāng)觸發(fā)了某個(gè)中斷，并進(jìn)入了該中斷服務(wù)函數(shù)的話，該位是會(huì)被硬件自動(dòng)清除的。
但是觸發(fā)這個(gè)中斷的外設(shè)中的中斷標(biāo)志位的話，并不一定會(huì)自動(dòng)清除，需要查看手冊(cè)，看是否需要自己手動(dòng)清除。
EXTI（外部中斷/事件）
將PortA0連接到EXTI0，觸發(fā)外部中斷，總是進(jìn)入兩次中斷服務(wù)函數(shù)，并且沒有外部干擾存在。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 中斷執(zhí)行的業(yè)務(wù)代碼...
ExtiClearIntStatus(0u); //清除LINE0上的中斷標(biāo)志位
}
解釋：
① 該現(xiàn)象十分有規(guī)律，可以考慮是因?yàn)闆]有清除掉EXTI的掛起寄存器，導(dǎo)致該中斷一直被掛起，即使退出了中斷服務(wù)函數(shù)，還是會(huì)一直進(jìn)入該中斷。
② 但是，每次只進(jìn)入兩次，上述還是解釋不通，并且代碼中已經(jīng)將掛起寄存器中的中斷標(biāo)志清除掉了。
③ 最終原因是因?yàn)?，清除中斷?biāo)志的函數(shù)寫在了最后一句，導(dǎo)致中斷服務(wù)函數(shù)返回后，硬件上仍舊沒有來得及將掛起寄存器的標(biāo)志位清零（硬件執(zhí)行是有延遲的）。所以導(dǎo)致又一次進(jìn)入了中斷服務(wù)函數(shù)。并且在仿真調(diào)試中，我也發(fā)現(xiàn)，第一次進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，EXTI的PR掛起寄存器中的中斷標(biāo)志位為置位狀態(tài)，第二次進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)該位已經(jīng)被清除。
④ 所以，最要是一進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，就將掛起的標(biāo)志位清除掉，再執(zhí)行業(yè)務(wù)邏輯代碼，給硬件一定的執(zhí)行事件。
DMA（直接內(nèi)存訪問）
下面的代碼對(duì)dma進(jìn)行寄存器操作總是寫入失?。?/code>
RCC->AHBENR |= RCC_AHB_DMA1; // 開啟DMA1時(shí)鐘
DMA_CHx->CPAR = uiPeriAddr; // 外設(shè)地址
DMA_CHx->CMAR = uiMemoryAddr; // 內(nèi)存地址
解釋：
如果這樣操作，dma的這兩個(gè)寄存器總是寫入不成功。
因?yàn)閯傞_啟了DMA時(shí)鐘，還并未穩(wěn)定（電路的運(yùn)行也需要時(shí)間），所以寫入失敗，需要在時(shí)鐘開始后，加入延遲。
應(yīng)該加入至少大于等于兩個(gè)時(shí)鐘周期【__nop();】。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-801987.html
使用Dma進(jìn)行發(fā)送時(shí)，有什么注意事項(xiàng)？
① 最好是使用Dma正常模式（即非循環(huán)模式）進(jìn)行發(fā)送。也就是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移（發(fā)送）到全滿就停止Dma發(fā)送。
② 在Dma配置發(fā)送初始化時(shí)，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候還沒有數(shù)據(jù)要進(jìn)行發(fā)送，所以CNDTR寄存器的值請(qǐng)寫入0，否則當(dāng)你使能Dma時(shí)，它會(huì)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。最好是等想要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)：先失能Dma，寫入想要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，再使能Dma，啟動(dòng)發(fā)送。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-801987.html
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