前兩篇已經(jīng)配置好了OpenTCS的運(yùn)行環(huán)境，啟動了官方發(fā)布的編譯版本，下面用IDEA進(jìn)行源碼的調(diào)試。
1、源碼下載
從官方github下載：openTCS源碼
也可以直接下載省心打包版
5.11源碼+JDK13打包下載
2、源碼導(dǎo)入IDEA
IDEA打開源碼文件所在路徑，等待加載完成。
2.1配置gradle
因?yàn)閛pentcs是gradle項(xiàng)目，直接build會從官網(wǎng)下載gradle，大概率下載失敗。
推薦自己先下載好gradle，并在項(xiàng)目中進(jìn)行手動配置。
使用gradle版本gradle-8.3-all，下載地址：百度網(wǎng)盤 請輸入提取碼?提取碼：8300
下載完成后解壓，在idea選擇Settings
?搜索gradle，選擇自己的gradle目錄進(jìn)行設(shè)置
?2.2解決其他網(wǎng)絡(luò)問題
IDEA在構(gòu)建opentcs的時候因?yàn)楸娝苤脑驎龅骄W(wǎng)絡(luò)問題
Error: connect timed out
解決方案：
?File->Settings->Appearance & Behavior->System Settings->HTTP Proxy
設(shè)置URL為:http://start.spring.io，點(diǎn)擊Check connection進(jìn)行測試，彈出窗口中填寫:?http://start.spring.io
如果返回connect successful,則說明成功解決了。
如果還是connect Time out，那就試著換個網(wǎng)（自己親測有效）。
?2.3構(gòu)建項(xiàng)目
IDEA菜單Build->Build Project，進(jìn)行構(gòu)建?
3、源碼運(yùn)行
構(gòu)建完成后，在gradle里打開對應(yīng)文件夾，依次雙擊運(yùn)行kernel，editor，desk，controller模塊。
3.1啟動服務(wù)端
啟動成功如下?
3.2啟動客戶端?
具體啟動步驟與測試過程和上一篇文章類似，這里只簡單說明一下。
（1）?模型編輯器客戶端?
?
?啟動成功后彈出ModelEditor程序界面?
加載模型數(shù)據(jù)?
（2）?內(nèi)核控制中心客戶端
?
?啟動成功后彈出KernelControlCenter程序日志界面
（3）?操作臺客戶端?
啟動成功彈出界面文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-801321.html
?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-801321.html
到了這里，關(guān)于開源AGV調(diào)度系統(tǒng)OpenTCS 5.11手把手開發(fā)實(shí)戰(zhàn)（三）：使用IDEA進(jìn)行源碼調(diào)試的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
