原文來自于《Help You Locate the Car: a Smartphone-based Car-finding System in Underground Parking Lot》文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-797801.html
這篇論文提出了一種基于智能手機(jī)的地下停車場(chǎng)尋車系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在幫助駕駛員在沒有額外設(shè)備和地圖支持的情況下找到他們的車輛。主要內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-797801.html
- 系統(tǒng)概述：
- 目標(biāo)：解決在室內(nèi)環(huán)境（如地下停車場(chǎng)）中定位的挑戰(zhàn)，特別是幫助駕駛員找到停放的車輛。
- 方法：該系統(tǒng)僅依賴于智能手機(jī)，自動(dòng)識(shí)別用戶的下車點(diǎn)，記錄從車輛位置到出口的步行軌跡，并提供精細(xì)化的返回導(dǎo)航，幫助用戶回到車輛。
- 主要?jiǎng)?chuàng)新和貢獻(xiàn)：
- 慣性序列學(xué)習(xí)框架：利用室外采集的IMU數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練模型的真實(shí)數(shù)據(jù)，而在室內(nèi)場(chǎng)景中僅使用IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行推斷。這樣有效地解決了室內(nèi)地面真實(shí)數(shù)據(jù)收集的挑戰(zhàn)。
- 精確的行人方向估計(jì)方法：利用加速度計(jì)、陀螺儀和重力加速度計(jì)數(shù)據(jù)來識(shí)別智能手機(jī)的不同放置姿態(tài)，并進(jìn)行陀螺儀數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)處理。還采用了基于SVM的軌跡漂移誤差校正算法，進(jìn)一步減少IMU數(shù)據(jù)的漂移誤差。
- 基于粒子濾波的行人定位方法：利用從下車點(diǎn)到出口的軌跡創(chuàng)建基于道路的約束，更新粒子的狀態(tài)，從而更精確地預(yù)測(cè)用戶的位置。
- 系統(tǒng)實(shí)施：
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