前言:本書由“北京航空航天大學出版社”出版的《無人機飛行與控制》僅僅適合期末復習
第一章
1.1、無人機的分類有哪些?
1.1.1、根據(jù)無人機尺寸和續(xù)航時間:
(1)高空長航時無人機
(2)中空長航時無人機
(3)戰(zhàn)術(shù)無人機
(4)小型無人機
(5)微型無人機
1.1.2、根據(jù)氣動結(jié)構(gòu)特征:
(1)固定機翼無人機
(2)旋轉(zhuǎn)機翼無人機
(3)可轉(zhuǎn)換式機翼無人機
(4)微型撲翼無人機
1.2、通信鏈路定義
無人機通信鏈路用于在控制站和飛行器之間傳輸數(shù)據(jù),分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路(從控制站到飛行器)的功能是:發(fā)送飛行路徑數(shù)據(jù)、實時發(fā)送操控人員的飛行控制指令、發(fā)送控制命令到機載任務(wù)載荷、發(fā)送相關(guān)位置信息到飛機慣導/自動飛行控制系統(tǒng)中。下行鏈路的功能是:發(fā)送飛機的位置信息、載荷圖像和數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息到控制站。
1.3、導航系統(tǒng)作用
導航系統(tǒng)能夠提供無人機當前的位置信息給操作人員或無人機自身,使無人機能夠安全自主飛行
1.4、簡述無人機的發(fā)展趨勢
(1)小型化
(2)高效率的動力系統(tǒng)
(3)高效,清潔能源
(4)材料的改進
(5)機體結(jié)構(gòu)布局的發(fā)展
(6)高度的自動化水平和一定程度的自主性
第二章
2.1 固定翼無人機基本結(jié)構(gòu)和飛行原理是什么?
基本結(jié)構(gòu):機翼,機身,氣動舵面,尾翼文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-794532.html
2.2、自動駕駛儀的作用是什么?
自動駕駛儀不但可以保證飛機的基本穩(wěn)定性,還可以使無人機在完成任務(wù)時具有高度的自動化
2.3、飛翼是屬于哪種固定翼類型的飛機?
非常規(guī)布局固定翼無人機
2.4、常規(guī)布局固定翼無人機的操縱機構(gòu)有哪些?
升降舵,方向舵,副翼,油門桿
2.5、微型無人機依靠什么來進行導航?
為使微型無人機自主飛行,要采用重量輕、功率低的GPS接收機,低漂移量的微型陀螺儀和加速度計,也可以利用地理信息系統(tǒng)提供地形圖導航。
第三章
3.1、飛機的氣動阻力分為哪兩部分?這兩部分分別包括哪些?
1、一部分與升力無關(guān),稱為零升阻力,包括摩擦阻力、壓差阻力和零升波阻
2、另一部分由升力引起,稱為升致阻力,包括誘導阻力和升致波阻
3.2、飛行器的升力主要有飛機的哪些部分產(chǎn)生?
機翼,尾翼,發(fā)動機
3.3、飛機的氣動布局指什么?影響到飛機的什么方面?
1.飛機的氣動布局旨在考慮空氣動力的基礎(chǔ)上,飛機外形構(gòu)造和大部件的布局
2.氣動布局影響飛機的飛行特征及性能。全機的氣動特性取決于各承力面的尺寸、形狀和之間的相對位置
3.4、三翼面布局飛機的優(yōu)缺點各是什么?
優(yōu)點:文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-794532.html
首先該布局可減輕機翼上的載荷,減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,使得載荷更加平衡;其次它綜
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