前言

相信想用nuScenes數(shù)據(jù)集的各位都苦于數(shù)據(jù)集下載麻煩、數(shù)據(jù)量太大等問題，最重要的是沒人上傳網(wǎng)盤，這么便民的事竟然沒人去做。

所以在此本人將下載方法與自己下載的數(shù)據(jù)集用百度網(wǎng)盤和迅雷網(wǎng)盤分享給大家，大家根據(jù)自己喜好選擇下載。

一、下載方法

nuScenes官方下載網(wǎng)址：
https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
如果是點云檢測任務(wù)，下拉到下圖頁面，包含mini版本的nuScenes數(shù)據(jù)集和完整版本的Trainval、Test nuScenes數(shù)據(jù)集。
如果內(nèi)存不夠的話可以選擇mini版本的數(shù)據(jù)集玩玩，但里面有三類物體（C.V.、Trailer、Barrier）不包含，其他物體數(shù)量也比較少，所以最后的性能上會比較低。
如果內(nèi)存夠的話（550G+），可以選擇用完整版的數(shù)據(jù)集（Trainval、Test下面的Metadata與part）。

1.1、ubuntu下載方法：

點擊每個part的Asia，會在默認(rèn)在瀏覽器中下載。但用瀏覽器下載會因為網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定問題中斷，中斷后重新下載可能會破壞文件的完整性。所以用wget下載就可以解決此問題。

找個放數(shù)據(jù)的地方，新建data.sh文件，在文件中輸入以下內(nèi)容（其中鏈接要改下載地址，因為nuScenes數(shù)據(jù)集的這個下載鏈接隔幾天就會變，所以我就不把我的貼上誤導(dǎo)大家了）：

下載鏈接的獲取方法：當(dāng)你點擊每個part的Asia，會在默認(rèn)在瀏覽器中下載，你右鍵這個下載任務(wù)，選擇復(fù)制鏈接，就可以了

wget -c -O v1.0-trainval01_blobs.tar "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval02_blobs.tar "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval03_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval04_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval05_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval06_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval07_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval08_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval09_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval10_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-trainval_meta.tgz "鏈接"

wget -c -O v1.0-test_blobs.tgz "鏈接"
wget -c -O v1.0-test_meta.tgz "鏈接"

然后運行指令：

sh data.sh

下載完成后使用md5的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)集的完整性驗證：

md5sum 文件名稱

出現(xiàn)下圖即表示正確

1.2、Windows下載方法：

先安裝迅雷，迅雷如何下載啥的自行百度哈
然后點擊每個part的Asia進(jìn)行下載

慢慢等待下載完成即可。

二、數(shù)據(jù)集網(wǎng)盤地址與提取碼

哈哈，是不是想撿個現(xiàn)成？廢話不多說，上干貨！??！

如果連接失效請評論區(qū)告訴我，我及時更新！

百度網(wǎng)盤連接

mini版數(shù)據(jù)集
鏈接：https://pan.baidu.com/s/10hhwfIp509a6RmQkoOZlTw
提取碼：ldty

trainval完整版數(shù)據(jù)集
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1OCcG5vF8c-U5pG7GfbNRwA
提取碼：tiz8

test數(shù)據(jù)集
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eTUQWIfRiaBlfggjZ77dvw
提取碼：v7pu

迅雷網(wǎng)盤連接

mini版數(shù)據(jù)集
壓縮后3.9G

鏈接：https://pan.xunlei.com/s/VN6kUCXFTzsTiXDMdAZF0hLJA1
提取碼：3hq6

trainval完整版數(shù)據(jù)集
壓縮后共314.8G

鏈接：https://pan.xunlei.com/s/VN6kUSaCG4vn533-5G9Tu2BGA1
提取碼：zk8z

test數(shù)據(jù)集
壓縮后共54G

鏈接：https://pan.xunlei.com/s/VN6oy0-zv6fsV__6rGUx_H11A1
提取碼：gpnm文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-785035.html

到了這里，關(guān)于全網(wǎng)首發(fā) nuScenes數(shù)據(jù)集（百度網(wǎng)盤 + 迅雷網(wǎng)盤） + 下載方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！