早就想寫寫這個(gè)了，正好趕上有點(diǎn)時(shí)間，寫了一下基于51單片機(jī)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的rtos，呵呵。直接上代碼。

//基于51單片機(jī)時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單rtos。
#include"reg52.h"
sbit led1 = P2^7;
sbit led2 = P2^0;
sbit key = P1^0;
#define MAX_TASKS     3       //定義任務(wù)個(gè)數(shù).必須和實(shí)際任務(wù)數(shù)一至 
#define PUSH_TIMES    3 	  //時(shí)間中斷中push使用的次數(shù)用debug看進(jìn)入時(shí)間中斷時(shí)的次數(shù)。
#define MAX_TASK_DEP  (PUSH_TIMES+4)  //任務(wù)槽深度；
//經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，看debug的push次數(shù)，加上4就行了。//沒有考慮中斷嵌套。有嵌套的再大。
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];      //任務(wù)堆棧.
unsigned char current_id;         //當(dāng)前活動(dòng)任務(wù)號(hào) 
unsigned char task_sp[MAX_TASKS];	//堆棧指針組，每個(gè)任務(wù)一個(gè)字節(jié)，任務(wù)調(diào)度前指向入棧的pc高字節(jié)。
unsigned int cicle1,cicle2;
void Timer0_Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;			//定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//設(shè)置定時(shí)器模式
	TL0 = 0x00;				//設(shè)置定時(shí)初始值
	TH0 = 0xDC;				//設(shè)置定時(shí)初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0標(biāo)志
	ET0 = 1;				//使能定時(shí)器0中斷
	EA=1;					//開總中斷
}

//任務(wù)裝入函數(shù)，將任務(wù)的首地址(參數(shù)1)裝入(參數(shù)2)指定的任務(wù)槽中.
void task_load(unsigned int func, unsigned char taskid)
{ 
        
        task_stack[taskid][0] = (unsigned int)func & 0xff;  //把任務(wù)地址的低八位裝入任務(wù)槽0號(hào)地址。
        task_stack[taskid][1] = (unsigned int)func >> 8;    //把任務(wù)地址的高八位裝入任務(wù)槽1號(hào)地址
        task_sp[taskid] = (unsigned char)&task_stack[taskid][0]; //把堆棧的首地址送給sp數(shù)組。
        task_sp[taskid]++;//先把保存的數(shù)組sp值加1，使它指向堆棧入棧pc的高位
//這里模擬了入棧過程，先把任務(wù)地址放在任務(wù)槽的最低位置，下次切換的時(shí)候就直接來這里找。
		   
		if(taskid!=0)									   //如果不是0號(hào)任務(wù)；
		{
		task_sp[taskid]+= PUSH_TIMES;					   //給push和pop語句留下空間，用debuge看匯編進(jìn)入中斷后的push
		                                               //次數(shù)，在文件首部改數(shù)字值；
		}
} 

void  os_start() 	 //啟動(dòng)程序
 {
 current_id = 0;	 //把0號(hào)sp當(dāng)作當(dāng)前的首個(gè)sp
 SP = task_sp[0];

 } 
void task1()	//任務(wù)1，循環(huán)夠5萬次燈閃動(dòng)一次
{ 
        while(1)
		{ 
			cicle1++;
				 if (cicle1>50000)
				 {
				  cicle1=0;
				  led1=!led1;
				 }
        } 
} 
void task2()  	//任務(wù)2，循環(huán)夠5萬次燈閃動(dòng)一次
{ 
        while(1)
		{ 
		 	cicle2++;
				 if (cicle2>30000)
				 {
				  cicle2=0;
				  led2=!led2; 
				 }
        } 
} 

void task3()
{ 
        while(1)
		{ 
		  if(key==0)
		   cicle2=10000;
	   //  cicle1=10000;
        } 
} 

void Timer0_Isr(void) interrupt 1	 //時(shí)間中斷。調(diào)度任務(wù)。
{
         EA=0; //進(jìn)入核心臨界區(qū)關(guān)中斷
         task_sp[current_id] = SP; 		//將進(jìn)入時(shí)鐘中斷時(shí)的sp存入任務(wù)槽。
         if(++current_id == MAX_TASKS) 	//當(dāng)前任務(wù)指向下一個(gè)任務(wù)號(hào)。如果任務(wù)號(hào)超過任務(wù)總數(shù)
			current_id=0;				//指向任務(wù)0；
		    SP = task_sp[current_id];	//把新任務(wù)的pc地址給sp，這樣在時(shí)間中斷出函數(shù)的時(shí)候系統(tǒng)自動(dòng)把sp指向的值作為pc高8位；并出棧。
		 EA=1; //開中斷。
}
void main()
{
	  
        //這里裝載了三個(gè)個(gè)任務(wù),因此在文件首部定義MAX_TASKS時(shí)也必須定義為3 
        task_load(task1, 0);//將task1函數(shù)裝入0號(hào)槽，任務(wù)可以裝入任意槽。 
        task_load(task2, 1);//將task2函數(shù)裝入1號(hào)槽 
		task_load(task3, 2);//將task3函數(shù)裝入2號(hào)槽 
	    Timer0_Init();		//定時(shí)器0初始化
	    key=1;				//口線置位。
		TR0 = 1;			//開始計(jì)時(shí)
        os_start();         //必須從任務(wù)在0號(hào)槽的任務(wù)開始；
		
 

}

雖然簡(jiǎn)單，也可以繼續(xù)學(xué)習(xí)了。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-784015.html

到了這里，關(guān)于51單片機(jī)基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單rtos的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！