? 摘要：工業(yè)中有多種物料（本文為三種）需要上料，攪拌，排料的過(guò)程，通過(guò)分析流程，利用PLC實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)化。用博圖軟件進(jìn)行編程，最后將自己的成果展示給大家。

一、工藝流程

? 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，物料一從出料口進(jìn)入攪拌罐，接著當(dāng)物料一到達(dá)最低液面，傳感器檢測(cè)到，此時(shí)物料一關(guān)閉。物料二，物料三從出料口進(jìn)入攪拌罐，當(dāng)達(dá)到最高液位，傳感器檢測(cè)到，此時(shí)停止物料的進(jìn)入，與此同時(shí)攪拌罐中攪拌電機(jī)開(kāi)始工作，當(dāng)工作3分鐘后，攪拌電機(jī)停止，物料排除通道打開(kāi)，當(dāng)液面下降到最低液面，傳感器檢測(cè)到，物料排除通道關(guān)閉，達(dá)到循環(huán)過(guò)程。

? 停止按鈕：按停止按鈕，當(dāng)未進(jìn)行完的流程，只有運(yùn)行完此流程，才能停止。（按下啟動(dòng)才可恢復(fù)）

? 急停按鈕：按急停按鈕，立即停止流程。（按下啟動(dòng)才可恢復(fù)）

如圖為大致的工藝模型（wincc界面）后續(xù)會(huì)發(fā)此流程的wincc上位機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)界面的制作流程。

二、I/O分配

5個(gè)輸入：?jiǎn)?dòng)、停止、急停、最低液位傳感器、最高液位傳感器、

5個(gè)輸出：物料一出料口、物料二出料口、物料三出料口、攪拌機(jī)、送料口通道、

在博圖v18中的變量及其地址如下圖所示

三、順序流程圖

? 因?yàn)槲鏖T子PLC s7-1200不存在西門子PLC s7-200中的v存儲(chǔ)器，但也不無(wú)礙。PLC s7-1200可以用它的DB塊，對(duì)變量的管理更加方便。

?如上圖為此工藝流程的順序流程圖，使編程更加清晰，順序性更強(qiáng)。

程序塊中DB塊的地址分布如下圖

?四、梯形圖編程

將流程圖進(jìn)行轉(zhuǎn)化為梯形圖，（方法一：起保停，方法二：置位復(fù)位）

如下圖為整個(gè)流程對(duì)應(yīng)的梯形圖（不唯一，屬于個(gè)人編程結(jié)果）

程序段1-3為停止，啟動(dòng)，急停按鈕的編程，

程序段4-8為第一步到第四步的流程步驟，采用置位復(fù)位指令進(jìn)行配合使用，

程序段9-13為各步驟對(duì)應(yīng)的輸出情況，

（程序中由于仿真的時(shí)間原因，將攪拌機(jī)的工作時(shí)間改為5s，如果在工程實(shí)踐中只需將定時(shí)器的PT數(shù)值進(jìn)行更改）

?五、梯形圖編程思路

? ?要對(duì)某個(gè)工藝流程進(jìn)行編程，首先要清楚且熟悉工藝流程過(guò)程，確定流程的輸入和輸出，對(duì)輸入和輸出定義地址，設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的流程圖，將對(duì)應(yīng)流程圖進(jìn)行轉(zhuǎn)化為梯形圖（方法一：起保停，方法二：置位復(fù)位），然后對(duì)程序進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真結(jié)果不斷地調(diào)試程序，（當(dāng)遇到難調(diào)的程序，當(dāng)你感覺(jué)到快要調(diào)到EMO時(shí)候，這時(shí)說(shuō)明你快調(diào)成功了）。

? 1.調(diào)程中總結(jié)的問(wèn)題

（一）當(dāng)達(dá)到高液位傳感器的時(shí)候，正常情況是攪拌機(jī)工作5s過(guò)后停止，送料通道打開(kāi)，但是程序中出現(xiàn)了?攪拌機(jī)工作5s過(guò)后沒(méi)有停止且送料通道也打開(kāi)。

原因：程序段12中當(dāng)?shù)谌匠ｉ_(kāi)觸點(diǎn)閉合線圈輸出然后自鎖住了，當(dāng)送料通道也打開(kāi)沒(méi)有將第三步線圈輸出置位。

解決辦法：將增加一個(gè)“流程步驟第4步”的常閉觸點(diǎn)，這樣就達(dá)到?攪拌機(jī)停止，送料通道打開(kāi)。

?（二）當(dāng)?shù)阶罡咭何粋鞲衅鲿r(shí)，正常情況下是物料二出料口和物料三出料口關(guān)閉，攪拌機(jī)開(kāi)啟工作，問(wèn)題是物料二出料口和物料三出料口不關(guān)閉，與攪拌機(jī)同時(shí)工作。

原因：液位到達(dá)高位時(shí)，低位傳感器也處于置位的情況 導(dǎo)致“流程步驟，第2部”始終處于工作的狀態(tài)。

解決辦法：要想第3、4步不受最低液位傳感器的影響，就在最低液位傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)前加三個(gè)常閉觸點(diǎn)，分別為“流程步驟第2步”常閉觸點(diǎn)、“流程步驟第3步”常閉觸點(diǎn)、“流程步驟第4步”常閉觸點(diǎn)。

?（三）按下急停按鈕，做不到工藝流程立即停止工作，

解決辦法：最無(wú)腦的辦法是在每程序段中加入急停線圈常閉觸點(diǎn)，（優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單無(wú)腦，缺點(diǎn):編程比較耗時(shí)）。

六、總結(jié)

? 在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中主要面對(duì)的就是程序調(diào)試的問(wèn)題，這時(shí)候就考驗(yàn)人的耐心，和能力，在一次次的失敗中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，“在游泳中學(xué)會(huì)游泳，在斗爭(zhēng)中學(xué)會(huì)斗爭(zhēng)”，最后我想說(shuō)的“世上無(wú)難事，只怕有心人”。

**//本文只是個(gè)人在閑暇之余設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)化流程（在仿真結(jié)果正確，且能夠循環(huán)運(yùn)作，才發(fā)表此文），在后續(xù)我還會(huì)做此流程裝置的仿真，wincc界面，和不同的自動(dòng)化流程裝置，如您有不同的看法，還請(qǐng)?zhí)岢?，我?huì)改進(jìn)//**文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-783895.html

到了這里，關(guān)于基于西門子PLC s7-1200 實(shí)現(xiàn)物料的上料，攪拌，排出的自動(dòng)化過(guò)程。的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！