一、開(kāi)發(fā)環(huán)境
部署平臺(tái):英偉達(dá)的Jetson Nano
環(huán)境:Linux + ROS
語(yǔ)言:C++
設(shè)備:1920*1080像素的攝像頭、開(kāi)發(fā)板。
模型:yolo-v8s
二、單目測(cè)距實(shí)現(xiàn)思路
0、標(biāo)定相機(jī)和車輛(假設(shè)已經(jīng)標(biāo)定完成)
1、通過(guò)yolo對(duì)目標(biāo)檢測(cè),獲得ROI區(qū)域
2、根據(jù)ROI計(jì)算車輛和地面接觸的中心點(diǎn)
3、根據(jù)車輛類別先驗(yàn)信息,主要是高度真實(shí)數(shù)據(jù),反算車輛的實(shí)際距離
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到了這里,關(guān)于單目測(cè)距(車輛測(cè)距+前車碰撞預(yù)警)-基于yolov8/yolov7/yolov5——畢業(yè)設(shè)計(jì)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!