來源：友思特 機(jī)器視覺與光電 友思特分享 | CamSim相機(jī)模擬器：極大加速圖像處理開發(fā)與驗(yàn)證過程

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隨著圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，相機(jī)模擬器在圖像處理開發(fā)和驗(yàn)證中扮演著越來越重要的角色。相機(jī)模擬器能夠模擬真實(shí)相機(jī)的成像過程，提供高質(zhì)量的圖像輸入，使開發(fā)人員能夠更好地評估和調(diào)整圖像處理算法。本文將探討如何通過相機(jī)模擬器來加速圖像處理的開發(fā)和驗(yàn)證過程。

在現(xiàn)實(shí)生活中，圖像處理算法的開發(fā)人員在測試和驗(yàn)證他們的系統(tǒng)時經(jīng)常面臨各種障礙，包括但不限于：

√測試數(shù)據(jù)不可復(fù)制

√測試階段時間消耗長

√不必要的時間/成本的增加

因此，友思特帶來Gidel的CamSim模擬器，該模擬器能夠生成圖像數(shù)據(jù)，不僅可以回放之前實(shí)驗(yàn)記錄的真實(shí)圖像數(shù)據(jù)，同時也可以為開發(fā)人員創(chuàng)建虛擬圖像。

CamSim相機(jī)模擬器的測試模式可以以高速、慢動作甚至逐幀運(yùn)行來達(dá)到最優(yōu)可視化。用戶可以在真實(shí)的圖像/視頻基礎(chǔ)上生成專用的圖像，以更好地驗(yàn)證算法或進(jìn)行調(diào)試。同時，用戶不需要針對整個系統(tǒng)或現(xiàn)場測試進(jìn)行環(huán)境搭建，只需要一個采集卡和CamSim模擬器即可完成開發(fā)驗(yàn)證功能。

CamSim相機(jī)模擬器可以與CoaXPress、CameraLink以及用戶的第三方采集卡對接進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)的模擬，其主要測試流程如下：

CamSim在不同的應(yīng)用場景中具有廣泛的應(yīng)用和價值，主要應(yīng)用場景有：

1?機(jī)器視覺系統(tǒng)驗(yàn)證

在驗(yàn)證機(jī)器視覺系統(tǒng)時，例如對圖像質(zhì)量進(jìn)行檢測，CamSim可以對對象及其缺陷的樣本圖像進(jìn)行圖像處理算法的驗(yàn)證。該情況下，所使用的圖像是在現(xiàn)實(shí)生活條件下拍攝的，但與真實(shí)相機(jī)不同的是，每一幀都可以以100%的準(zhǔn)確率進(jìn)行重復(fù)復(fù)現(xiàn)。

如果在特定的幀中檢測到處理錯誤，那么您可以根據(jù)需要重復(fù)該非常精確的幀，直到問題得到解決為止。同時用戶也可以在以后的同一組圖像中重復(fù)使用CamSim，以測試相應(yīng)的系統(tǒng)，并將其與完全相同數(shù)據(jù)的原始設(shè)計(jì)進(jìn)行比較。

2?模擬同步的多相機(jī)采集

有些應(yīng)用程序需要同時獲取多個目標(biāo)，例如三維重建。友思特Gidel的CamSim相機(jī)模擬器可以同步多個CamSim設(shè)備，就像它們是實(shí)際的相機(jī)一樣。它們都可以通過外部觸發(fā)器或通過采集卡發(fā)送的協(xié)議觸發(fā)器進(jìn)行同步。

3?模擬算法開發(fā)的邊界條件

開發(fā)邊界條件可能很難在現(xiàn)實(shí)生活中復(fù)現(xiàn)，那么為什么不直接模擬它們呢？創(chuàng)建一個測試圖像文件（BMP），該文件對應(yīng)于您需要測試的邊界條件的案例，使用CamSim運(yùn)行它。圖像將被輸入到用戶的系統(tǒng)中，就像由真實(shí)的相機(jī)流式傳輸?shù)囊粯?。然后，用戶可以使用SignalTap或ChipScope等調(diào)試工具來調(diào)試有問題圖像的處理問題。

通過創(chuàng)建自己的測試圖像，可以通過調(diào)整特定的圖像功能（例如添加或刪除噪聲、增益等）來充分靈活地描述邊界情況。

4?模擬不斷變化的環(huán)境條件

相機(jī)在實(shí)際拍攝過程中會受到各種外部因素的影響，尤其是在戶外成像時，會因?yàn)楣庹諚l件等的不斷變化是開發(fā)驗(yàn)證尤其具有挑戰(zhàn)性。比如將你的相機(jī)安裝在移動設(shè)備（如無人機(jī)）上，會增加視角、相對于太陽的變化等。當(dāng)為無人機(jī)開發(fā)圖像處理算法時，您需要解決這些變化。而這樣的測試必須在每次更新之后重復(fù)進(jìn)行，這是一件非常費(fèi)時和昂貴的工作。此外，天氣狀況總是不可預(yù)測的。使用CamSim，用戶可以完全根據(jù)需要提供此類場景的圖像。同時還可以調(diào)整圖像流的速度，以便能夠比使用實(shí)時流更容易地識別圖像處理錯誤。

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