HC-SR501人體紅外傳感器

今天分享的是HC-SR501人體紅外傳感器的使用，下面我會結(jié)合stm32以及正在做的合泰HT32這兩個(gè)型號的芯片進(jìn)行例程講解。

HC-SR501介紹

1、HC-SR501是基于紅外線HC-SR501是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制模塊 ，采用德國原裝進(jìn)口LHI778 探頭設(shè)計(jì)，靈敏度高，可靠性強(qiáng)，超低電壓工作模式 ，廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)感應(yīng)電器設(shè)備 ，尤其是干電池供電的自動(dòng)控制產(chǎn)品。
2、模塊為全自動(dòng)感應(yīng)，當(dāng)人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平，人離開感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平，輸出低電平。傳感器有兩種觸發(fā)方式（可通過跳線進(jìn)行選擇）：第一種不可重復(fù)觸發(fā)方式，即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)一段時(shí)間結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電平變成低電平。第二種可重復(fù)觸發(fā)方式，即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖剑ǜ袘?yīng)模塊檢測到人體的每一次活動(dòng)后會自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段，并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí)時(shí)間的起始點(diǎn)）
3、具有感應(yīng)封鎖時(shí)間(默認(rèn)設(shè)置:2.5S 封鎖時(shí)間)：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號。此功能可以實(shí)現(xiàn)“感應(yīng)輸出時(shí)間”和“封鎖時(shí)間”兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。(此時(shí)間可設(shè)置在零點(diǎn)幾秒—幾十秒鐘)。感應(yīng)模塊通電后有一分鐘左右的初始化時(shí)間，在此期間模塊會間隔地輸出0-3 次，一分鐘后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

引腳接線

HC-SR501在使用的時(shí)候我們只需要接三根線就可以了，VCC GND OUT(輸出引腳)中間的那根是信號線也就是我們的OUT輸出引腳。我們從該模塊的背后可以看出有一端上面有H L 的跳帽，靠近這個(gè)的引腳為GND 剩下的一個(gè)就是VCC。

注意

該模塊在使用的時(shí)候我們需要接5v直流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)
并且我們可以通過下面這兩個(gè)電位器進(jìn)行延時(shí)和
距離的調(diào)節(jié)
順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)調(diào)節(jié)的時(shí)候，感應(yīng)延時(shí)加長反之減短
順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)距離調(diào)節(jié)的時(shí)候，感應(yīng)距離變長反之變短

進(jìn)入正題，HC-SR501的具體使用

1.stm32驅(qū)動(dòng)HC-SR501

/*==================infrared.h===============*/
#ifndef _INFRARED_H_
#define _INFRARED_H_
#include "stm32f10x.h"

/*-----大家可以根據(jù)自己進(jìn)行引腳端口等的修改---------*/
#define PORT GPIOB
#define PIN GPIO_Pin_4
#define GPIOB_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

#define Read_STATE() GPIO_ReadInputDataBit(PORT,PIN)//讀取人體紅外的值

void Infrared_Init(void);
void  infrared_test(void);
#endif

/*=================infrared.c=================*/
#include "infrared.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"



//紅外引腳初始化
void Infrared_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體變量   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOB_RCC,ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = PIN ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(PORT ,&GPIO_InitStructure);
}


//紅外人體感應(yīng)功能測試
//感應(yīng)到人體輸出高電平，離開感應(yīng)區(qū)域輸出低電平
//下面的判斷語句中根據(jù)自己的功能來進(jìn)行修改
void  infrared_test(void)
{
	if( Read_STATE() == RESET)
	{
		printf("NO People\n");
		close_led();	
	}
	else
	{
		printf("People\n");
		open_led();
	}
}

/*===================main.c==================*/
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "infrared.h"


void Delay(unsigned int t)
{
	unsigned int i,j;
	for(i = 0;i < t;i++)
	{
		for(j = 0;j< 12000;j++);
	}
}

int main(void)
{
	Usart_Init();
	Led_Init();
	Infrared_Init();
	USART_SendStr(USART1,"STM32 Infrared Test\n");
	while(1)
	{
		infrared_test();	
	}

2.合泰HT32驅(qū)動(dòng)HC-SR501

/*=================infrared.h================*/
#ifndef _INFRARED_H_
#define _INFRARED_H_

#include "ht32f5xxxx_ckcu.h"
#include "ht32f5xxxx_gpio.h"
#include "ht32f5xxxx_01.h"

//端口號定義
#define HT_GPIO_PORT_infrared HT_GPIOA

//引腳定義
#define infrared_GPIO_PIN  GPIO_PIN_15
#define Read_STATE() GPIO_ReadInBit(HT_GPIO_PORT_infrared,infrared_GPIO_PIN)   
void Infrared_Init(void);
void  infrared_test(void);
#endif

/*================infrared.c=============*/
#include "infrared.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"

void Infrared_Init(void)
{
	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock_infrared= {{0}};
	CKCUClock_infrared.Bit.PA = 1;  //開啟GPIOB時(shí)鐘
	CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock_infrared, ENABLE);
	GPIO_DirectionConfig(HT_GPIO_PORT_infrared,infrared_GPIO_PIN,GPIO_DIR_IN);
	GPIO_InputConfig(HT_GPIO_PORT_infrared, infrared_GPIO_PIN, ENABLE);
  	GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIO_PORT_infrared, infrared_GPIO_PIN, GPIO_PR_DOWN);
}


//紅外人體感應(yīng)功能測試
//感應(yīng)到人體輸出高電平，離開感應(yīng)區(qū)域輸出低電平
void  infrared_test(void)
{
	if( Read_STATE() == RESET)
	{
		printf("NO  People\n");
		LED1_OFF();	
	}
	else
	{
		printf("People\n");
		LED1_ON();
	}
}

/*==================main.c==================*/
#include "ht32.h"
#include "ht32_board.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "infrared.h"

/**********************TH32 紅外人體感應(yīng)**********************
Author:小殷

Date:2022-5-4
******************************************************/
int main()
{
	Led_Init();
	USARTx_Init();
	Infrared_Init();
	printf("HT32 INFRARED TEST\n");
	while(1)
	{
		infrared_test();
		delay_ms(1000);
	}
}

總的來說，HC-SR501這款人體感應(yīng)測試還挺好用的，上述兩個(gè)Demo 的用法基本一致，只是相應(yīng)的函數(shù)名稱和初始化上有點(diǎn)區(qū)別。
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-780359.html

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