前言 注意看 ！

如果朋友們遇到了如下問(wèn)題，可以仔細(xì)借鑒本文章和另一篇專門講解藍(lán)牙通信問(wèn)題的文章，一定能夠解決你在藍(lán)牙通信時(shí)遇到的諸多困難

1.在調(diào)試藍(lán)牙模塊AT指令時(shí)無(wú)返回值

2.身邊無(wú)USB轉(zhuǎn)TTL模塊可以直接調(diào)試藍(lán)牙模塊（本人就是由于無(wú)模塊花了了整整一天才調(diào)試成功）

3.在調(diào)試藍(lán)牙模塊AT指令時(shí)存在諸多異常
（1）上位機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)亂碼
（2）卡死在數(shù)據(jù)接受中斷當(dāng)中，導(dǎo)致接受不了數(shù)據(jù)或者一直發(fā)送數(shù)據(jù)等異常情況。
（3）撥動(dòng)，或者拔掉數(shù)據(jù)線，會(huì)出現(xiàn)大量的數(shù)據(jù)發(fā)送情況等異常。

如果朋友們只是想了解藍(lán)牙通信過(guò)程或者應(yīng)用思路那這篇文章基本可以滿足入門的朋友。（本文章采用藍(lán)牙模塊為HC-06模塊）

提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、藍(lán)牙通信流程

最簡(jiǎn)單實(shí)際的的藍(lán)牙通信過(guò)程就是
單片機(jī)——藍(lán)牙——手機(jī)藍(lán)牙app
藍(lán)牙作為橋梁進(jìn)行單片機(jī)與手機(jī)數(shù)據(jù)的交換
藍(lán)牙就如同一個(gè)無(wú)線的USART一樣，將兩者連接。

二、怎么實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信

1.了解藍(lán)牙模塊功能

1.引腳功能：

HC-06共有4個(gè)外接引腳分別為RXD（接收數(shù)據(jù)）,TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)）
工作電源3.6-6v，我采用STM32F103C8t6的5V電源口供電。（其余兩個(gè)引腳功能可以自查，如果圖效率也可以不用管）

2.傳輸數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)校驗(yàn)，無(wú)流控制，除了波特率以外，和基礎(chǔ)USART串口通信設(shè)置基本一致。

2.了解藍(lán)牙通信本質(zhì)

**就是將藍(lán)牙當(dāng)做一個(gè)無(wú)線的額外的串口模塊進(jìn)行單片機(jī)與其他通信源的連接。
而要正確的使用串口，一定要知道的三要素是：
1.波特率 2.串口號(hào) 3.數(shù)據(jù)格式

3.進(jìn)行AT命令調(diào)試

之前說(shuō)過(guò)，藍(lán)牙通信的本質(zhì)就是串口通信，那么我們?cè)贏T命令調(diào)試時(shí)，也相當(dāng)于串口通信，**電腦發(fā)送調(diào)試命令給單片機(jī)，單片機(jī)再發(fā)送給藍(lán)牙，藍(lán)牙再返還命令處理結(jié)果給單片機(jī)，單片機(jī)再上傳給電腦。所以需要兩個(gè)USART串口，分別連接電腦與藍(lán)牙。
（有額外的USB轉(zhuǎn)TTL模塊則不需要這么麻煩）

所以，我們需要先編寫串口通信的代碼。

以下是usart.c文件 在其中編寫串口初始化與NVIC中斷管理設(shè)置
（一般都為數(shù)據(jù)接受中斷，當(dāng)某個(gè)串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)）

#include "usart.h"
//設(shè)置NVIC中斷管理器
void NVIC_config(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t USARTx_IRQn,uint8_t Sub)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;  //構(gòu)建NVIC結(jié)構(gòu)體
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //中斷優(yōu)先級(jí)分組
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USARTx_IRQn;       //設(shè)置中斷源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //主優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=Sub;	     //子優(yōu)先級(jí)
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}


//可以多次調(diào)用，從而初始化多個(gè)USART串口
   //利用續(xù)行符來(lái)聲明變量
void usart_config(GPIO_TypeDef* GPIOx, \
uint16_t USART_Pin_RX,uint16_t USART_Pin_TX, \
uint32_t USART_IO_Clock,uint32_t USART_Clock, \
USART_TypeDef* USARTx,uint8_t USARTx_IRQn,uint8_t Sub,uint32_t BaudRate)	 //對(duì)應(yīng)的GPIO時(shí)鐘與USART的時(shí)鐘
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_RXInitStruct;								//兩個(gè)Pin 兩個(gè)結(jié)構(gòu)體
	GPIO_InitTypeDef GPIO_TXInitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;					//聲明USART初始化結(jié)構(gòu)體
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_IO_Clock , ENABLE);      //開IO時(shí)鐘
	
	GPIO_RXInitStruct.GPIO_Pin=USART_Pin_RX;	
	GPIO_RXInitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//設(shè)置為浮空輸入,不需要設(shè)置速度


	GPIO_TXInitStruct.GPIO_Pin=USART_Pin_TX;
	GPIO_TXInitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;           //要使用復(fù)用推挽輸出
	GPIO_TXInitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_RXInitStruct);       //加&指明結(jié)構(gòu)體位置
	GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_TXInitStruct);       //初始化USART 所用的 GPIO 
	
	if(USARTx_IRQn==USART1_IRQn)
	{
		RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE);         //開串口外設(shè)時(shí)鐘
	}
	if(USARTx_IRQn==USART2_IRQn)
	{
		RCC_APB1PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE); //!!!!!!時(shí)鐘線不一樣
	}
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=BaudRate;					 //B Rate
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //No controlFlow
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //雙向
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;			 //No Parity 無(wú)校驗(yàn)
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;		 //1stop Bit
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;   //8bit data
	
	USART_Init(USARTx,&USART_InitStruct);   //初始化串口結(jié)構(gòu)體
	NVIC_config(USARTx,USARTx_IRQn,Sub);
	
	USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	//使能串口接收中斷
	
	USART_Cmd(USARTx,ENABLE);	//使能串口
}

可以看出來(lái)函數(shù)體中的參數(shù)較多，是為了減少編寫的數(shù)次，之后調(diào)用函數(shù)體，輸入對(duì)應(yīng)的參數(shù)即可，注意除了USART1掛載在APB2時(shí)鐘上其他都掛載在APB1上！

代碼執(zhí)行功能如下

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化NVIC中斷管理器
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_IO_Clock , ENABLE); //開GPIO時(shí)鐘
if(USARTx_IRQn==USART1_IRQn)
		RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE);//開串口時(shí)鐘
if(USARTx_IRQn==USART2_IRQn)
		RCC_APB1PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE); 
USART_Init(USARTx,&USART_InitStruct);   //初始化串口結(jié)構(gòu)體
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	//使能串口接收中斷
USART_Cmd(USARTx,ENABLE);	//使能串口

此時(shí)已經(jīng)配置好了串口，還需要編寫中斷服務(wù)函數(shù)，編寫中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)要在stm32f10x.it.c文件下編寫（其他問(wèn)題如函數(shù)名，中斷號(hào)可自查）

uint8_t temp1;
uint8_t temp2;
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) !=  RESET)//判斷中斷位
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
		temp1 = USART_ReceiveData(USART1); //接收數(shù)據(jù) 
		usart_sendByte(USART2,temp1);
		LED1_TOOGLE;	//作為可視信號(hào)，亮燈	
	}
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) !=  RESET)//判斷中斷位
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
		temp2 = USART_ReceiveData(USART2); //接收數(shù)據(jù) 
		usart_sendByte(USART1,temp2);
		LED1_TOOGLE;		
	}
}

中斷函數(shù)的功能與完整調(diào)試過(guò)程如下：
當(dāng)上PC端發(fā)送調(diào)試命令給USART1時(shí)，接受的命令再通過(guò)USART2發(fā)送給藍(lán)牙。
當(dāng)藍(lán)牙接收到調(diào)試命令，反饋出調(diào)試結(jié)果發(fā)送到USART2，接收到的結(jié)果再通過(guò)USART1發(fā)送到PC端。

接線方式：
STM32連接電腦任意端口

藍(lán)牙上電后與STM32連接
藍(lán)牙 RXD: PA2(USART2 TXD)
藍(lán)牙 TXD: PA3(USART2 RXD)

開始調(diào)試
打開串口調(diào)試軟件 設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)格式與編寫時(shí)的格式一致，開始調(diào)試
可以看到我們發(fā)送出AT后，回得到一個(gè)OK返還信息，說(shuō)明調(diào)試成功，如果沒(méi)有得到返還需要去找出錯(cuò)誤原因。如果需要執(zhí)行其他命令操作，比如修改密碼，藍(lán)牙名稱，可以查找對(duì)應(yīng)的命令表。

4.調(diào)試完成，連接通信

在進(jìn)行正式通信前我們還需要下載一個(gè)藍(lán)牙串口助手這樣才能更簡(jiǎn)單的進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接受。（要設(shè)置好接收到的數(shù)據(jù)編碼，與發(fā)送出去的數(shù)據(jù)編碼）
通信效果如下。

三、結(jié)尾

藍(lán)牙通信的過(guò)程十分簡(jiǎn)單，可以說(shuō)就是一個(gè)串口通信的過(guò)程，不過(guò)需要一個(gè)調(diào)試命令和連接的階段，不過(guò)藍(lán)牙通信可以說(shuō)是我們?nèi)腴TSTM32的一個(gè)很重要的時(shí)刻，因?yàn)闊o(wú)線操作永遠(yuǎn)比按鍵或者有線操作來(lái)得騷，可以給我們極大的發(fā)揮空間，比如可以遠(yuǎn)程控制LLED亮滅，或者藍(lán)牙小車，遠(yuǎn)程監(jiān)控等等更加高級(jí)的思路就應(yīng)運(yùn)而生。

但是調(diào)試的過(guò)程中遇到困難是不可避免的，打擊和bug層出不窮，希望不是很富裕又想學(xué)STM32的同志們看到這篇文章時(shí)，堅(jiān)持的走下去，就像在實(shí)現(xiàn)調(diào)試過(guò)程中，絕大部分人 包括我去詢問(wèn)的B站UP主，和眾多帖吧老哥，都是用了額外的USB轉(zhuǎn)TTL模塊進(jìn)行調(diào)試，不過(guò)我沒(méi)有米，所以才不得不采另辟蹊徑。

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