1 背景說明
最近需要在Conda虛擬環(huán)境下運行ROS相關代碼，其中在運行代碼import moveit_commander時，返回報錯ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0。由于在網上沒有找到和我一樣的問題，且在github上也沒找到解決方法，以為是個例就沒打算記錄，后來在與同學交流過程中發(fā)現，他們在conda虛擬環(huán)境中使用ROS時，均出現這種錯誤，故此記錄錯誤并提出一種解決方法，希望能夠對解決此類問題有所幫助。
2 報錯原因
可以看到，我的報錯來源是我在python中import moveit_commander，但是可能其他命令也會報出該錯誤，但是報錯原因均來自libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0，結合github上相關問題的討論，理解過來意思大概就是libffi的版本不一致，導致了libp11-kit.so.0在使用時出現了未定義符號問題。其實可以推到以后出現同類型問題，解決方法也應該基本類似。
3 解決方法
打開至conda虛擬環(huán)境下lib文件夾中，路徑為/home/anaconda3/envs/xxx/lib，在文件夾內啟動終端，輸入命令ls -l，獲得結果如圖所是。
這里，由于我已經修改了鏈接，所以可能會有所不同。可以看到，你的libffi.so.7鏈接至libffi.so.8.1.0，所以，這也就是為什么會在程序中，libffi報版本錯誤了。找到原因，解決方法也很簡單，我這邊選擇的方式是將該路徑下的libffi.so.7文件備份后（重命名為libffi_bak.so.7），再在該路徑下創(chuàng)建一個新的libffi.so.7鏈接至/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0，即輸入命令：
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7
sudo ldconfig
至此，再次運行程序，問題應該就解決了。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-778782.html
4 補充說明
上述過程解決問題后，師弟秉持打破沙鍋問到底的精神，一直在追究為什么會出現這種情況。。。后來，找到問題所在：原來是Python 3.8.16版本在安裝過程中，就會默認安裝libffi-3.4.2，在該庫中，就會出現舊版本兼容老版本問題，即出現libffi.so.7鏈接至libffi.so.8.1.0，進而產生報錯。而在python3.8.10中，默認安裝libffi-3.3版本，在該版本內，libffi.so.7鏈接至libffi.so.7.1.0，就不會產生上述問題。因此，另一種解決方式即為安裝python 3.8.10，同樣能解決該問題。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-778782.html
到了這里，關于Conda虛擬環(huán)境下libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer...問題解決的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
