【摘? 要】為解決傳統(tǒng)海上通信方式中衛(wèi)星通信傳輸時(shí)延較長，岸基通信覆蓋范圍有限的問題，提出一種基于位置預(yù)測的無人機(jī)輔助海面自組網(wǎng)地理路由算法。所提算法采用高斯馬爾科夫模型獲取節(jié)點(diǎn)的預(yù)測位置。若遇到路由空洞，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)發(fā)起兩跳轉(zhuǎn)發(fā)過程。多因素決策考慮距離、速度、鄰居數(shù)量和路徑有效期，同時(shí)利用主成分分析計(jì)算各因素的權(quán)重，以做出精確的路由決策?；贠MNeT++平臺上進(jìn)行仿真，結(jié)果表明所提算法在減少時(shí)延、提高數(shù)據(jù)包投遞率方面具有顯著效果。因此結(jié)論認(rèn)為本研究任務(wù)所提算法具有實(shí)用性和可行性。
【關(guān)鍵詞】地理位置路由算法；無人機(jī)；海面自組網(wǎng)
0? ?引言
隨著海上活動的增加，海洋環(huán)境中的無線通信需求顯著增加[1]。為了滿足這一不斷增長的需求，需要在海上建立有效的通信，傳統(tǒng)的通信方式包括衛(wèi)星通信和岸基通信[2]。然而，衛(wèi)星通信的傳輸距離長，信號的時(shí)延大，且傳輸速率有限。至于岸基基站，雖然能提供較高的傳輸速率，但是基站的通信范圍有限，難以覆蓋到較遠(yuǎn)距離的船只[3]。
相比之下，無人機(jī)具有更高的靈活性和可移動性[4]。無人機(jī)部署在三維空間中，可以擴(kuò)展視距傳輸范圍。無人機(jī)可以充當(dāng)空中中繼，進(jìn)一步擴(kuò)大信號傳輸范圍[5]。因此，無人機(jī)輔助海面通信具有很大潛力。為了給無人機(jī)輔助的海面通信網(wǎng)絡(luò)提供可靠和高效的信息傳輸保障，需要設(shè)計(jì)一種路由算法，能夠快速適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓瑴p少數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)延，提高數(shù)據(jù)包投遞率。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-769974.html
近年來，針對海面自組網(wǎng)和FANETs（Flying Ad Hoc Networks，飛行自組網(wǎng)）的路由算法進(jìn)行了許多研究。在海面自組網(wǎng)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-769974.html
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