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智能優(yōu)化算法?? ? ??神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測?? ? ??雷達(dá)通信?? ? ?無線傳感器?? ? ? ?電力系統(tǒng)
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無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使得無人機(jī)群系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。無人機(jī)群系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多個無人機(jī)之間的協(xié)同任務(wù)，例如搜索救援、軍事偵察和攻擊等。其中，無人機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)同攻擊是一項非常重要的任務(wù)。本文將介紹基于虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC的人工勢場算法實現(xiàn)無人機(jī)群系統(tǒng)協(xié)同攻擊的方法。
一、無人機(jī)協(xié)同任務(wù)
無人機(jī)協(xié)同任務(wù)是指多個無人機(jī)之間通過通信和協(xié)作，共同完成一個任務(wù)。無人機(jī)協(xié)同任務(wù)可以分為兩類：協(xié)同搜索和協(xié)同攻擊。協(xié)同搜索是指多個無人機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo)或區(qū)域，以便提供更全面的信息。協(xié)同攻擊是指多個無人機(jī)協(xié)同攻擊目標(biāo)，以便提高攻擊效率和減少損失。
二、人工勢場算法
人工勢場算法是一種基于物理學(xué)原理的算法，它模擬了物體之間的相互作用。在人工勢場算法中，每個無人機(jī)都被看作是一個帶電粒子，它們之間的相互作用可以用庫侖力來描述。在人工勢場算法中，每個無人機(jī)都有一個勢能函數(shù)，它表示了無人機(jī)在當(dāng)前位置的勢能大小。無人機(jī)會根據(jù)它們周圍的勢能差異來移動，以便達(dá)到最小勢能狀態(tài)。
三、虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC
虛擬引導(dǎo)是一種無人機(jī)協(xié)同任務(wù)中常用的方法。在虛擬引導(dǎo)中，一個無人機(jī)被選為領(lǐng)航者，其他無人機(jī)則跟隨領(lǐng)航者進(jìn)行移動。虛擬引導(dǎo)的優(yōu)點是可以減少通信量，提高任務(wù)效率。MPC（Model Predictive Control）是一種基于模型的控制方法，它可以對未來的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，并采取相應(yīng)的控制措施。虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC可以實現(xiàn)無人機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)同控制。
四、基于虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC的人工勢場算法
基于虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC的人工勢場算法可以實現(xiàn)無人機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)同攻擊。在該算法中，首先選取一個無人機(jī)為領(lǐng)航者，其他無人機(jī)則跟隨領(lǐng)航者進(jìn)行移動。然后，根據(jù)無人機(jī)周圍的勢能差異，調(diào)整無人機(jī)的速度和方向，以便達(dá)到最小勢能狀態(tài)。最后，利用MPC算法對無人機(jī)的軌跡進(jìn)行預(yù)測，并采取相應(yīng)的控制措施，以實現(xiàn)無人機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)同攻擊。
五、總結(jié)
本文介紹了基于虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC的人工勢場算法實現(xiàn)無人機(jī)群系統(tǒng)協(xié)同攻擊的方法。該算法可以提高無人機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)同效率和攻擊效率，具有重要的應(yīng)用價值。未來，我們將繼續(xù)探索無人機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)同任務(wù)技術(shù)，為實現(xiàn)更加高效、安全和智能的無人機(jī)應(yīng)用做出貢獻(xiàn)。
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?? 參考文獻(xiàn)
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[3] 陳麒杰、晉玉強(qiáng)、王陶昱.基于改進(jìn)人工勢場算法的無人機(jī)群避障算法研究[J].導(dǎo)航定位與授時, 2020, 7(6):5.DOI:10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.06.014.文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-767656.html
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1 各類智能優(yōu)化算法改進(jìn)及應(yīng)用
生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)濟(jì)調(diào)度、裝配線調(diào)度、充電優(yōu)化、車間調(diào)度、發(fā)車優(yōu)化、水庫調(diào)度、三維裝箱、物流選址、貨位優(yōu)化、公交排班優(yōu)化、充電樁布局優(yōu)化、車間布局優(yōu)化、集裝箱船配載優(yōu)化、水泵組合優(yōu)化、解醫(yī)療資源分配優(yōu)化、設(shè)施布局優(yōu)化、可視域基站和無人機(jī)選址優(yōu)化
2 機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方面
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、LSTM、支持向量機(jī)（SVM）、最小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）、極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）、核極限學(xué)習(xí)機(jī)（KELM）、BP、RBF、寬度學(xué)習(xí)、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN實現(xiàn)風(fēng)電預(yù)測、光伏預(yù)測、電池壽命預(yù)測、輻射源識別、交通流預(yù)測、負(fù)荷預(yù)測、股價預(yù)測、PM2.5濃度預(yù)測、電池健康狀態(tài)預(yù)測、水體光學(xué)參數(shù)反演、NLOS信號識別、地鐵停車精準(zhǔn)預(yù)測、變壓器故障診斷
2.圖像處理方面
圖像識別、圖像分割、圖像檢測、圖像隱藏、圖像配準(zhǔn)、圖像拼接、圖像融合、圖像增強(qiáng)、圖像壓縮感知
3 路徑規(guī)劃方面
旅行商問題（TSP）、車輛路徑問題（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、無人機(jī)三維路徑規(guī)劃、無人機(jī)協(xié)同、無人機(jī)編隊、機(jī)器人路徑規(guī)劃、柵格地圖路徑規(guī)劃、多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸問題、車輛協(xié)同無人機(jī)路徑規(guī)劃、天線線性陣列分布優(yōu)化、車間布局優(yōu)化
4 無人機(jī)應(yīng)用方面
無人機(jī)路徑規(guī)劃、無人機(jī)控制、無人機(jī)編隊、無人機(jī)協(xié)同、無人機(jī)任務(wù)分配、無人機(jī)安全通信軌跡在線優(yōu)化
5 無線傳感器定位及布局方面
傳感器部署優(yōu)化、通信協(xié)議優(yōu)化、路由優(yōu)化、目標(biāo)定位優(yōu)化、Dv-Hop定位優(yōu)化、Leach協(xié)議優(yōu)化、WSN覆蓋優(yōu)化、組播優(yōu)化、RSSI定位優(yōu)化
6 信號處理方面
信號識別、信號加密、信號去噪、信號增強(qiáng)、雷達(dá)信號處理、信號水印嵌入提取、肌電信號、腦電信號、信號配時優(yōu)化
7 電力系統(tǒng)方面
微電網(wǎng)優(yōu)化、無功優(yōu)化、配電網(wǎng)重構(gòu)、儲能配置
8 元胞自動機(jī)方面
交通流 人群疏散 病毒擴(kuò)散 晶體生長
9 雷達(dá)方面
卡爾曼濾波跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)、航跡融合
到了這里，關(guān)于【無人機(jī)協(xié)同任務(wù)】基于虛擬引導(dǎo)結(jié)合MPC的人工勢場算法實現(xiàn)無人機(jī)群系統(tǒng)協(xié)同攻擊附Matlab代碼的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
