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ArmSom-W3開發(fā)板之PCIE的開發(fā)指南(一)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了ArmSom-W3開發(fā)板之PCIE的開發(fā)指南(一)。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

1. 簡介

  • RK3588從入門到精通
  • 本?介紹RK平臺(tái)配置pcie的方法
  • 開發(fā)板:ArmSoM-W3

2、PCIE接口概述

PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)是一種用于連接計(jì)算機(jī)內(nèi)部組件的高速接口標(biāo)準(zhǔn)。以下是關(guān)于PCIe接口的簡要介紹:

  • 高速傳輸: PCIe接口提供了高速的數(shù)據(jù)傳輸通道,可用于連接各種硬件設(shè)備,如圖形卡、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)適配器等。它的速度通常以每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)(例如PCIe x1、x4、x8、x16等)來表示,每個(gè)通道的帶寬可以根據(jù)需要擴(kuò)展。
  • 點(diǎn)對點(diǎn)連接: PCIe采用點(diǎn)對點(diǎn)連接的架構(gòu),這意味著每個(gè)設(shè)備都直接連接到主板上的PCIe插槽,而不需要與其他設(shè)備共享帶寬。這有助于減少延遲并提高性能。
  • 熱插拔支持: PCIe接口支持熱插拔,允許用戶在計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)添加或移除PCIe設(shè)備,而不需要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。
  • 廣泛應(yīng)用: PCIe接口廣泛用于連接圖形卡、固態(tài)硬盤(SSD)、擴(kuò)展卡、網(wǎng)絡(luò)適配器和其他高性能設(shè)備。這使得計(jì)算機(jī)用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展和升級(jí)系統(tǒng)的性能和功能。

PCIe接口是一種計(jì)算機(jī)硬件連接標(biāo)準(zhǔn),它提供了高速、高性能的數(shù)據(jù)傳輸通道,支持多種設(shè)備的連接。

3、傳輸速率簡介

PCIe 分類、速度,按lane的個(gè)數(shù)分有 x1 x2 x4 x8 x16 (最大可支持32個(gè)通道),按代來分 有 gen1 gen2 gen3 gen4

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PCIe gen1 和 PCIe gen2 采用的編解碼方式是 8b/10b,PCIe gen3 和 之后的 采用的是 128b/130b 的編碼方式。

8b/10b 意思是說,當(dāng)我們要傳輸8b的數(shù)據(jù)時(shí),實(shí)際在通道上傳輸?shù)氖?0b的數(shù)據(jù),解碼的時(shí)候,我們希望得到的是8b的有效數(shù)據(jù)。這樣,相當(dāng)于有效的帶寬是實(shí)際帶寬的 80%。

同理128b/130b,是傳輸128bit數(shù)據(jù)實(shí)際線路中傳輸?shù)氖?30bit數(shù)據(jù)。

速率圖中的單位間的關(guān)系:

傳輸速率單位 GT/s,表示 千兆傳輸/秒,是實(shí)際每秒傳輸?shù)奈粩?shù),他不包括額外吞吐量的開銷位。

兩個(gè)例子:

PCIe gen1 x1 傳輸速率 2.5GT/s = 2500MT/s = ( 2500 / 10 ) MB/s

PCIe gen3 x1 傳輸速率 8GT/s = 8000MT/s = ( 8000 / 130 ) x ( 128/8 ) MB/s= 984.6153… MB/s

PCIe 可?帶寬:吞吐量 = 傳輸速率 * 編碼?案

例如:PCIe 2.0 協(xié)議的每?條 Lane ?持58 / 10 = 4 Gbps = 500 MB/s 的速率,Pcie 2.0 x 8的通道為例,x8的可?帶寬為 48 = 32 Gbps = 4 GB/s。

4、 芯片PCIE資源

4.1 硬件介紹

RK3588共有5個(gè)PCIe的控制器,硬件IP是?樣的,配置不?樣,其中?個(gè)4Lane DM模式可以?持作為EP使?,另外?個(gè)2Lane和3個(gè)1Lane控制器均只能作為RC使?。RK3588有兩種PCIe PHY,其中?種為pcie3.0PHY,含2個(gè)Port共4個(gè)Lane,另?種是pcie2.0的PHY有3個(gè),每個(gè)都是2.0 1Lane,跟SATA和USB combo使?。pcie3.0 PHY的4Lane可以根據(jù)實(shí)際需求拆分使?,拆分后需要合理配置對應(yīng)的控制器。

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4.2 kernel dts解析之PCIe

控制器在DTS對應(yīng)節(jié)點(diǎn)名稱:

資源 模式 dts節(jié)點(diǎn) 可用phy 內(nèi)部DMA
PCIe
Gen3 x 4lane
RC/EP pcie3x4:
pcie@fe150000
pcie30phy
PCIe
Gen3 x 2lane
RC only pcie3x2:
pcie@fe160000
pcie30phy
PCIe
Gen3 x 1lane
RC only pcie2x1l0:
pcie@fe170000
pcie30phy,
combphy1_ps
PCIe
Gen3 x 1lane
RC only pcie2x1l1:
pcie@fe180000
pcie30phy,
combphy2_psu
PCIe
Gen3 x 1lane
RC only pcie2x1l2:
pcie@fe190000
combphy0_ps

在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588.dtsi下有具體描述

使用限制

  1. pcie30phy拆分后,pcie30x4控制器,?作于2Lane模式時(shí)只能固定配合pcie30phy的port0,?作于
    1Lane模式時(shí),只能固定配合pcie30phy的port0lane0;
  2. pcie30phy拆分后,pcie30x2控制器,?作于2Lane模式時(shí)只能固定配合pcie30phy的port1,?作于
    1Lane模式時(shí),只能固定配合pcie30phy的port1lane0;
  3. pcie30phy拆分為4個(gè)1Lane,pcie3phy的port0lane1只能固定配合pcie2x1l0控制器,pcie3phy的
    port1lane1只能固定配合pcie2x1l1控制器;
  4. pcie30x4控制器?作于EP模式,可以使?4Lane模式,或者2Lane模式使?pcie30phy的port0,
    pcie30phy的port1中2lane可以作為RC配合其他控制器使?。默認(rèn)使?common clock作為reference
    clock時(shí),?法實(shí)現(xiàn)pcie30phy port0的lane0?作于EP模式,lane1?作于RC模式配合其他控制器使
    ?,因?yàn)镻ort0的兩個(gè)lane是共??個(gè)輸?的reference clock,RC和EP同時(shí)使?clock可能會(huì)有沖突。
  5. RK3588 pcie30phy 如果只使?其中?個(gè)port,另?個(gè)port也需要供電,refclk等其他信號(hào)可接地。

5、PCIe 使用配置

5.1 簡介

Armsom-W3開發(fā)板上有 1 個(gè) PCIe3.0 x 4 接口和一個(gè)PCIe2.0接口,如圖

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可以插入對應(yīng)模組使用, 如圖:

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5.2 硬件設(shè)計(jì)

PCIe3.0 x 4 接口:

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PCIe2.0接口:

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5.3 軟件配置

一般根據(jù)原理圖在 DTS 中配置供電引腳、復(fù)位引腳,選擇正確的 pcie 控制器節(jié)點(diǎn)和 PHY 節(jié)點(diǎn)使能就可以。

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts中配置如下:

/ {
	vcc12v_dcin: vcc12v-dcin {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc12v_dcin";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <12000000>;
		regulator-max-microvolt = <12000000>;
	};

	vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v0_sys";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
		vin-supply = <&vcc12v_dcin>;
	};

	vcc3v3_pcie2x1l0: vcc3v3-pcie2x1l0 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc3v3_pcie2x1l0";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		enable-active-high;
		regulator-boot-on;
		regulator-always-on;
		gpios = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		startup-delay-us = <50000>;
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
	};

	vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc3v3_pcie30";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		enable-active-high;
		gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		startup-delay-us = <5000>;
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
	};

}

&pcie2x1l0 {
	reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie2x1l0>;
	status = "okay";
};

&combphy1_ps {
	status = "okay";
};

&pcie30phy {
	rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_AGGREGATION>;
	status = "okay";
};

&pcie3x4 {
	reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
	status = "okay";
};

pcie30phy、combphy1_ps:PHY 節(jié)點(diǎn)

pcie3x4、pcie2x1l0:pcie3x4 控制器節(jié)點(diǎn)

reset-gpios:復(fù)位引腳屬性

vcc3v3_pcie2x1l0、vcc3v3_pcie30:供電引腳節(jié)點(diǎn)

5.4 其他PCIE配置的實(shí)例

RK3588的控制器和PHY較多,按配置要點(diǎn)進(jìn)?配置即可,這?還有?個(gè)典型范例供參考:
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5.4.1 ?例1 pcie3.0phy拆分2個(gè)2Lane RC, 3個(gè)PCIe 2.0 1Lane

/ {
    vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vcc3v3_pcie30";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;
        enable-active-high;
        gpios = <&gpio3 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        startup-delay-us = <5000>;
        vin-supply = <&vcc12v_dcin>;
    };
};

&combphy0_ps {
	status = "okay";
};
&combphy1_ps {
	status = "okay";
};
&combphy2_psu {
	status = "okay";
};
&pcie2x1l0 {
    phys = <&combphy1_ps PHY_TYPE_PCIE>;
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie2x1l1 {
    phys = <&combphy2_psu PHY_TYPE_PCIE>;
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie2x1l2 {
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie30phy {
	/*pcie30phy的組合使?模式:
    PHY_MODE_PCIE_NANBNB  /* P1:PCIe3x2 + P0:PCIe3x2 */
    PHY_MODE_PCIE_NANBBI  /* P1:PCIe3x2 + P0:PCIe3x1*2 */
    PHY_MODE_PCIE_NABINB  /* P1:PCIe3x1*2 + P0:PCIe3x2 */
    PHY_MODE_PCIE_NABIBI  /* P1:PCIe3x1*2 + P0:PCIe3x1*2 */
	*/
    rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_NANBNB>;
    status = "okay";
};
&pcie3x2 {
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie3x4 {
    num-lanes = <2>;//拆分為2lan使用
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};

5.4.2 ?例2 pcie3.0phy拆分為4個(gè)1Lane, 1個(gè)使?PCIe 2.0 1 Lane

/ {
    vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vcc3v3_pcie30";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;
        enable-active-high;
        gpios = <&gpio3 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        startup-delay-us = <5000>;
        vin-supply = <&vcc12v_dcin>;
    };
};
&combphy0_ps {
	status = "okay";
};
&pcie2x1l0 {
    phys = <&pcie30phy>;
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie2x1l1 {
    phys = <&pcie30phy>;
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie2x1l2 {
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie30phy {
    rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_NABIBI>;
    status = "okay";
};
&pcie3x2 {
    num-lanes = <1>;
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};
&pcie3x4 {
    num-lanes = <1>;
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    status = "okay";
};

pcie30phy拆分為4個(gè)1Lane時(shí),port0lane0固定配合pcie3x4控制器,pcie3phy的port0lane1固定配合pcie2x1l0控制器,port1lane0固定配合pcie3x2控制器,pcie3phy的port1lane1固定配合pcie2x1l1控制器,加上combphy0_ps固定配合pcie2x1l2。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-763595.html

ArmSoM 產(chǎn)品介紹: http://wiki.armsom.org/index.php/ArmSoM-w3

ArmSoM 技術(shù)論壇: http://forum.armsom.org/

到了這里,關(guān)于ArmSom-W3開發(fā)板之PCIE的開發(fā)指南(一)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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    專欄總目錄 ArmSoM團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品量產(chǎn)之前都會(huì)對產(chǎn)品做幾次專業(yè)化的功能測試以及性能壓力測試,以此來保證產(chǎn)品的質(zhì)量以及穩(wěn)定性 優(yōu)秀的產(chǎn)品都要進(jìn)行多次全方位的功能測試以及性能壓力測試才能夠經(jīng)得起市場的檢驗(yàn) 軟件方式重啟系統(tǒng)3000次測試 硬件電源拔插重啟3000次測試

    2024年02月08日
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  • ArmSoM-W3之RK3588安裝Qt+opencv+采集攝像頭畫面

    ArmSoM-W3之RK3588安裝Qt+opencv+采集攝像頭畫面

    [RK3588從入門到精通] 專欄總目錄 場景:在RK3588上做qt開發(fā)工作 RK3588安裝Qt+opencv+采集攝像頭畫面 硬件環(huán)境: ArmSoM-W3 RK3588開發(fā)板、MIPI-CSI攝像頭( ArmSoM官方配件 ) 軟件版本: OS:ArmSoM-W3 Debian11 QT:QT5.15.2(Qt Creator:4.11.0) OpenCV:3.4.14 RK3588開發(fā)板聯(lián)網(wǎng),確認(rèn)好是否能訪問網(wǎng)絡(luò)

    2024年02月14日
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