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  2024年02月07日

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  【路徑規(guī)】基于A_star算法實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人避障路徑規(guī)劃附Matlab代碼

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  2024年02月03日

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  2024年02月07日

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  2024年02月12日

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  2024年02月06日

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  2024年02月07日

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  無(wú)人駕駛動(dòng)態(tài)避障策略調(diào)研 | 機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障策略 | 行人軌跡預(yù)測(cè) | 機(jī)器人導(dǎo)航

  最近在研究機(jī)器人協(xié)同路徑規(guī)劃策略，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有paper中的obstacle都是靜態(tài)的，但是在實(shí)際場(chǎng)景中，常有動(dòng)態(tài)障礙的情形，如走動(dòng)的行人等等。 為了更好的了解相關(guān)技術(shù)，我開(kāi)始調(diào)研無(wú)人駕駛領(lǐng)域中的動(dòng)態(tài)避障策略： 無(wú)人駕駛技術(shù)是多個(gè)技術(shù)的集成，包括了傳感器、定位與深度

  2023年04月08日

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  2024年02月07日

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  多機(jī)器人柵格路徑規(guī)劃與避障的 A* 算法實(shí)現(xiàn)（Matlab 源碼） 概述： 多機(jī)器人柵格路徑規(guī)劃與避障是一個(gè)重要的問(wèn)題，它涉及到在給定的柵格地圖上，同時(shí)規(guī)劃多個(gè)機(jī)器人的路徑，并避免碰撞和障礙物。在本篇文章中，我們將介紹如何使用 A*（A-star）算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，并提

  2024年02月06日

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  繩牽引并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障方法

  繩牽引并聯(lián)機(jī)器人在受限空間中如何躲避動(dòng)態(tài)障礙物，是個(gè)有挑戰(zhàn)的課題。 來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）的熊昊老師團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展了一項(xiàng)有趣的研究，論文《Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning》發(fā)表在SCIEI收錄期刊IEEE Robot

  2024年03月24日

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