目錄

一. 在Ubuntu系統(tǒng)下用c語言編寫一個簡單的輸出hello world 的程序，并編譯、運行。

1.1 gcc/g++簡介

1.2 c++程序輸出 Hello World：

1.3?c語言程序輸出 Hello World：

二. 編寫一個主程序文件main1.c和一個子程序文件sub1.c，實現(xiàn)函數(shù)間的調(diào)用

2.1? 編寫sub1.c 和main1.c 函數(shù)

2.1.1 編寫sub1.c函數(shù)

2.1.2 編寫main1.c函數(shù),賦值a=3，b=2

2.2? ?將sub1.c程序封裝為動態(tài)庫或者靜態(tài)庫

?2.2.1? 生成靜態(tài)庫

2.2.1? 生成動態(tài)庫

2.2.3 動態(tài)庫和靜態(tài)庫的區(qū)別

三.? 在windows下系統(tǒng)下用DVC++編程實現(xiàn)

3.1 編輯主程序

3.2 編輯子程序

?3.3 運行效果

四.? 用CMakefile方式編程主程序

4.1 CMakefile 簡介

4.2 創(chuàng)建CMakeListss.txt

4.3?在CMakeLists.txt中添加添加可執(zhí)行文件，給sub1.c添加靜態(tài)庫，并添加鏈接

4.4 執(zhí)行 CMakeLists.txt，并查看是否生成上述文件

4.5?分別執(zhí)行連接動態(tài)庫和靜態(tài)庫的可執(zhí)行文件

五. 總結(jié)

一. 在Ubuntu系統(tǒng)下用c語言編寫一個簡單的輸出hello world 的程序，并編譯、運行。

1.1 gcc/g++簡介

? ? ? gcc/g++都是GUN開發(fā)的編譯器，前者用于對c語言程序的編譯，后者用于對c++程序的編譯。

其語法格式大同小異。

常用命令：

-E
    只激活預處理,這個不生成文件,你需要把它重定向到一個輸出文件里面。例子用法:   
    gcc -E hello.c > pianoapan.txt   
    gcc -E hello.c | more   
    慢慢看吧,一句`hello word`也要預處理成800行的代碼。     
-S   
    只激活預處理和編譯，就是指把文件編譯成為匯編代碼。例子用法： 
    gcc -S hello.c   
    將生成.s的匯編代碼，可以用文本編輯器查看。    
-c    
    只激活預處理,編譯,和匯編,也就是他只把程序做成obj文件。例子用法:   
    gcc -c hello.c   
    將生成.o的目標文件（object file）。 
-o
    指定目標名稱，缺省的時候，gcc/g++編譯出來的文件是a.out。例子如下：   
    g++ -o hello.out hello.cpp
    g++ -o hello.asm -S hello.cpp   

目錄選項：?

-I[dir]
    在你是用#include "file"的時候，gcc/g++會先在當前目錄查找你所指定的頭文件，如果沒有找到，會到系統(tǒng)默認的頭文件目錄找。如果使用-I指定了目錄，編譯器會先在指定的目錄查找，然后再去系統(tǒng)默認頭文件目錄查找。對于#include <file>，gcc/g++會到-I指定的目錄查找，查找不到，然后再到系統(tǒng)默認的頭文件目錄查找。
-include [file]
    相當于“#include”，用于包含某個代碼,簡單來說,就是編譯某個文件,需要另一個文件的時候,就可以   
    用它設定,功能就相當于在代碼中使用#include。例子用法:   
    gcc hello.c -include /root/pianopan.h   
-I-
    就是取消前一個參數(shù)的功能,所以一般在-Idir之后使用   
-idirafter [dir]   
    在-I的目錄里面查找失敗，將到目錄dir里面查找。
-iprefix [prefix]，-iwithprefix [dir]
    一般一起使用，當-I的目錄查找失敗，會到prefix+dir下查找。
-L[dir]   
    編譯的時候，指定搜索庫的路徑。比如你自己的庫，可以用它指定目錄，不然編譯器將只在標準庫的
    目錄找。這個dir就是目錄的名稱。
-l[library]    
    指定編譯的時使用的庫，例子用法   
    gcc -lcurses hello.c   
    使用curses庫編譯連接，生成程序。 

更多命令可在ubuntu終端中輸入 man gcc 查看

1.2 c++程序輸出 Hello World：

首先創(chuàng)建一個文件????????? 格式：? nano+文件名

在所創(chuàng)的文件中輸入c++代碼：

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{

   cout<<"Hello World!"<<endl;
   return 0;

}

退出并保存文件。

g++ a -o b?? 將a文件用c++的編譯方式編譯出名字b的可執(zhí)行文件

用g++編譯該文件

g++ Hello_World.c -o Hello_World.cpp

用 ls 查看是否生成可執(zhí)行文件，并運行。

運行Hello_World.cpp 文件

運行后輸出了? Hello World！

1.3?c語言程序輸出 Hello World：

若用c語言,需要用gcc進行編譯，語法相差不大

首先創(chuàng)建一個文本文件

在文件中輸入c語言代碼

#include  <stdio.h>
int main()
{
 printf("%s\n","Hello World!");
 return 1;
}

保存文件，并編譯文件為可執(zhí)行文件?

查看是否生成可執(zhí)行文件

運行可執(zhí)行文件

輸出Hello World！

二. 編寫一個主程序文件main1.c和一個子程序文件sub1.c，實現(xiàn)函數(shù)間的調(diào)用

要求：子程序包含算術運算函數(shù)float? x2x（int a,int b）,此函數(shù)功能對輸入兩個整數(shù)作運算，結(jié)果返回浮點數(shù)；主函數(shù)定義并賦值兩個整形變量，然后調(diào)用x2x函數(shù)，將結(jié)果打印出來。

思路：先編寫sub1.c程序，再將封裝為庫函數(shù)，在主函數(shù)中引用sub1.c的頭文件，調(diào)用其庫函數(shù)。

2.1? 編寫sub1.c 和main1.c 函數(shù)

2.1.1 編寫sub1.c函數(shù)

#include <stdio.h>
float x2x(int a,int b)
{
     float x=(float)a;
     float y=(float)b;
     return x/y;
}

2.1.2 編寫main1.c函數(shù),賦值a=3，b=2

#include "sub1.h"
void main()
{
  int a=3,b=2;
  printf("%f", x2x(3,2));
}

2.2 將sub1.c程序封裝為動態(tài)庫或者靜態(tài)庫

先將其轉(zhuǎn)為 .o 二進制文件

gcc -c sub1.c

查看是否生成sub1.o文件

2.2.1? 生成靜態(tài)庫

ar -crv lib+庫名.a? +所用程序

?當前目錄下生成libsub.a靜態(tài)庫文件

對主程序進行編譯，編譯需要用到剛才生成的庫

當前目錄生成了名為main1的可執(zhí)行文件，運行并查看結(jié)果：

輸出結(jié)果為1.500000

2.2.1? 生成動態(tài)庫

生成動態(tài)庫的方法跟靜態(tài)庫的方法類似

gcc? -shared -fPIC -o lib+庫名.so 所用程序

當前目錄下生成libsub1.so動態(tài)庫文件

用此庫將main1.c文件編譯為可執(zhí)行文件

執(zhí)行當前目錄下生成的main_1可執(zhí)行文件

同樣輸出了結(jié)果1.500000

2.2.3 動態(tài)庫和靜態(tài)庫的區(qū)別

?????? 在Linux中，庫函數(shù)分為靜態(tài)庫和動態(tài)庫兩種。靜態(tài)庫以.a作為后綴名，共享庫以.so結(jié)尾。所有庫都是一些函數(shù)打包后的集合，差別在于靜態(tài)庫每次被調(diào)用后都會生成一個副本，而動態(tài)庫則只有一個副本，更省空間。

三.? 在windows下系統(tǒng)下用DVC++編程實現(xiàn)

3.1 編輯主程序

3.2 編輯子程序

?3.3 運行效果

四.? 用CMakefile方式編程主程序

4.1 CMakefile 簡介

? ? ? ? 理論上，任意一個c語言程序都可以用gcc來編譯。但是當程序規(guī)模越來越大時，一個工程可能有許多個文件夾和源文件，這時輸入的編譯命令就越來越長。通常，一個小型的c語言項目可能含有幾十類，各類間還存在著復雜的依賴關系。其中一部分要編譯為可執(zhí)行文件。另一部分編譯成庫文件。如果僅靠gcc命令，則需要輸入大量的編譯指令，整個編譯過程會變得異常繁瑣。因此對于c項目，使用一些工程管理工具會更加高效。在歷史上，工程師們曾使用makefile進行自動編譯，但是cmake比它更加方便。并且cmake在工程上廣泛應用?？傊琧make是用來管理源代碼的工具，可以對源代碼進行編譯、生成庫等。

4.2 創(chuàng)建CMakeListss.txt

CMakeLists.txt文件用來告訴cmake要對目錄下的文件做什么事情。

第一句是要求cmake編譯器的最小版本

第二句是創(chuàng)建一個工程文件名為D

4.3?在CMakeLists.txt中添加添加可執(zhí)行文件，給sub1.c添加靜態(tài)庫，并添加鏈接

?1. 將main1.c轉(zhuǎn)為名為main2的可執(zhí)行文件

2. 將main1.c轉(zhuǎn)為名為main3的可執(zhí)行文件

3. 將sub1.c封裝為名為libsub1的靜態(tài)庫

4. 將sub1.c封裝為名為libsub2的動態(tài)庫

5. 生成的main2可執(zhí)行文件與動態(tài)庫進行連接

6. 生成的main3可執(zhí)行文件與靜態(tài)庫進行連接

4.4 執(zhí)行 CMakeLists.txt，并查看是否生成上述文件

調(diào)用cmake對該工程進行cmake編譯

cmake會輸出一些編譯信息，然后再當前目錄下生成一些中間文件，其中最重要的就是MakeFile。

由于其是自動生成的，不用修改它。現(xiàn)在用make對該工程進行編譯：

查看生成的文件

?生成了main2 main3 可執(zhí)行文件，liblibsub1.a靜態(tài)庫 以及l(fā)iblibsub2.so動態(tài)庫

4.5?分別執(zhí)行連接動態(tài)庫和靜態(tài)庫的可執(zhí)行文件

運行生成的main2 和main3文件

都輸出1.500000

五. 總結(jié)

1. 在ubuntu18環(huán)境下，可以用gcc對c語言程序進行編譯和運行，用g++可以對c++語言程序進行編譯和運行。

2. ubuntu環(huán)境下用gcc編譯一個文件比較簡單，只需將程序轉(zhuǎn)為二進制可執(zhí)行文件即可，但是在運用到函數(shù)之間的調(diào)用的時候，即運用到庫時，較為復雜。

3. windows環(huán)境下對c語言的編寫和運行也是同樣的步驟，但是windows系統(tǒng)中用到的DEV C++是集成開發(fā)的軟件，比較迅速、方便。 ubuntu中也有IDE軟件，比如KDV。

4. 在執(zhí)行很多程序之間的相互調(diào)用時候，gcc生成庫較為復雜，用Makefile的方式比較簡便。

5. ubuntu中的庫分為靜態(tài)庫和動態(tài)庫，運用動態(tài)庫更加節(jié)省空間。

PS：參考資料：??g++入門教程 - 碼農(nóng)教程 (manongjc.com)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 《視覺SLAM十四講從理論到實踐》第二版? 高翔 張濤 劉毅 顏沁睿 著文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-756832.html

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