震動(dòng)傳感器簡單介紹
若產(chǎn)品不震動(dòng)，模塊上的
DO
口輸出高電平；
若產(chǎn)品震動(dòng)，模塊上的
DO
口輸出低電平，D0-LED綠色指示燈亮。
震動(dòng)傳感器與STM32的接線
編程實(shí)現(xiàn)
需求：當(dāng)震動(dòng)傳感器接收到震動(dòng)信號時(shí)，使用中斷的方式點(diǎn)亮led1。
1、打開cubeMX
a.在SYS中選擇調(diào)試方式為串行線調(diào)試。
b.在RCC(復(fù)位和時(shí)鐘控制)中選擇?HSE（高速時(shí)鐘）為crystal resonator（晶振）。
c.在CLOCK Configuration中沿著紅色的主線依次選擇，并將頻率改為72MHZ。
?
d.在GPIO中選擇PB8(LED1)為GPIO_output，PA4為中斷方式觸發(fā)，選擇GPIO_XETI 4,并且因?yàn)檎饎?dòng)傳感器震動(dòng)，模塊上的DO口輸出低電平，所以將GPIO_mode設(shè)置為下降沿觸發(fā)，由于一開始需要讓led1是滅的狀態(tài)，所以設(shè)置PB8的GPIO output level為HIGH。
?
?e.在NVIC中打開PA4的中斷，使能中斷。
f.?在Project Manager中設(shè)置工程名字、開發(fā)環(huán)境選擇MDK-ARM，并且勾選以下兩個(gè)選項(xiàng)
?
g. Generate?Code
2、打開KEIL5工程
a.先進(jìn)行編譯，然后找到EXTI 4中斷服務(wù)程序，選中調(diào)用的函數(shù)點(diǎn)擊F12，跳轉(zhuǎn)到被調(diào)用函數(shù)
?b.將虛函數(shù)復(fù)制到main函數(shù)文件中，進(jìn)行編寫
?c.添加延時(shí)，接收到震動(dòng)信號就亮1秒
但是延時(shí)有個(gè)坑?。?！
如果直接在中斷服務(wù)函數(shù)里調(diào)用
HAL_Delay
函數(shù)，則會(huì)造成系統(tǒng)卡死。
原因：程序初始化時(shí)
默認(rèn)把滴答定時(shí)器的中斷優(yōu)先級設(shè)為最低
，其它中斷源很容易打斷它導(dǎo)致卡
死。
解決：在
main
函數(shù)里使用以下函數(shù)提高滴答定時(shí)器的中斷優(yōu)先級（提升至
0
）：
HAL_NVIC_SetPriority
(
SysTick_IRQn
,
0
,
0
);
并且將
EXTI4
的中斷優(yōu)先級設(shè)置比滴答定時(shí)器的中斷優(yōu)先級小，比如
2
。
?
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-756383.html
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