在之前編程首先語音刷抖音的博文里提到過udev，現(xiàn)在回顧一下：

什么是udev？

• udev是一個設備管理工具，udev以守護進程的形式運行，通過偵聽內(nèi)核發(fā)出來的uevent來管理/dev目錄下的設備文件。udev在用戶空間運行，而不在內(nèi)核空間 運行。它能夠根據(jù)系統(tǒng)中的硬 件設備的狀態(tài)動態(tài)更新設備文件，包括設備文件的創(chuàng)建，刪除等。設備文件通常放在/dev目錄下。使用udev后，在/dev目錄下就只包含系統(tǒng)中真正存在的設備。

?本節(jié)就深入學習以下udev相關的知識，以下是一些參考鏈接：

[Linux 基礎] -- udev 和 rules 使用規(guī)則_udev rules_BestW2Y的博客-CSDN博客

udev概述

在之前多次提到過：Linux中一切皆文件。在早期的 Linux 版本中，/dev 目錄包含了所有可能出現(xiàn)的設備的設備文件。很難想象 Linux 用戶如何在這些大量的設備文件中找到匹配條件的設備文件。現(xiàn)在 udev 只為那些連接到 Linux 操作系統(tǒng)的設備產(chǎn)生設備文件。并且 udev 能通過定義一個 udev 規(guī)則（rule）來產(chǎn)生匹配設備屬性的設備文件，這些設備屬性可以是內(nèi)核設備名稱、總線路徑、廠商名稱、型號、序列號或者磁盤大小等等。

udev 添加/刪除 設備文件的過程

udev的規(guī)則（rule)?

規(guī)則文件是 udev 里最重要的部分，默認是存放在 /etc/udev/rule.d/ 下。所有的規(guī)則文件必須以 ".rules" 為后綴名。

下面是一個簡單的規(guī)則：（規(guī)則就是規(guī)則文件里的內(nèi)容）

KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"

其中：KERNEL 是匹配鍵，NAME 和 MODE 是賦值鍵。這條規(guī)則的意思是：如果有一個設備的內(nèi)核名稱為 sda，則該條件生效，執(zhí)行后面的賦值：在 /dev 下產(chǎn)生一個名為my_root_disk 的設備文件，并把設備 文件的權限設為 0660。?

同時，在語音刷抖音項目中，手機接入香橙派不能識別的解決辦法，也是在udev的rules文件夾下創(chuàng)建規(guī)則文件“ 51-android.rules ”，并寫入以下規(guī)則：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666" 

為什么此處的規(guī)則要這么寫？

首先，插入的手機usb設備對應的設備文件在“/dev/bus/usb/001”下：

可見，這個文件的名字是063（001是系統(tǒng)的）

通過“ udevadm info --attribute-walk --name=/dev/bus/usb/001/設備名字?” 可以看到設備的詳細信息，此處設備名字就寫063：

其中，就可以找到剛剛規(guī)則中第一句“?SUBSYSTEM=="usb"?”的由來：

、

• 這也是為什么規(guī)則第一句寫上“?SUBSYSTEM=="usb"?”，udev就能知道：這條規(guī)則是針對手機這個設備。
• 第二句的“ ENV{DEVTYPE}=="usb_device" ”，和第一句一樣，都是匹配鍵：用來設置環(huán)境變量；
• 最后一句的“ MODE="0666"?”才是賦值鍵，用來賦予權限

所以其實，想要通過規(guī)則來匹配一個設備文件，方法不止一種，我同樣可以用其他的屬性來進行匹配：

比如，在上圖打印的信息中注意到了VID和PID的值，用他們來寫規(guī)則：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="ff08", ATTR{idVendor}=="2717", MODE="0666"

那么現(xiàn)在這條規(guī)則實現(xiàn)的效果 和 “之前那條使用環(huán)境變量來匹配的規(guī)則實現(xiàn)的效果” 是一樣的。

為了驗證，我修改 “ /etc/udev/rules.d/ ” 下的 “51-android.rules”：

然后再次插入手機。并查看“/dev/bus/usb/001”路徑：

可見，多了一個078

然后調(diào)用“adb devices”：

可見可以成功臉上，說明用新的規(guī)則確實可以成功匹配到手機的設備文件

udev 規(guī)則的匹配鍵

• ACTION：事件（uevent）的行為，例如：add（添加設備）、remove（刪除設備）
• KERNEL：內(nèi)核設備名稱，例如：sda，cdrom
• DEVPATH：設備的 devpath 路徑?
• SUBSYSTEM：設備的子系統(tǒng)名稱，例如：sda 的系統(tǒng)為 block
• BUS：設備在 devpath 里的總線名稱，例如：usb
• DRIVER：設備在 devpath 的設備驅動名稱，例如：ide-cdrom
• ID：設備在 devpath 里的識別號
• SYSFS{filename}：設備的 devpath 路徑下，設備的屬性文件 "filename" 里的內(nèi)容
• ENV{key}：環(huán)境變量。在一條規(guī)則中，可以設定最多五條環(huán)境變量的 匹配鍵
• PROGRAM：調(diào)用外部命令
• RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回結果

?

U盤的自動掛載

拿出我的U盤，它同樣有一個USB口，將它接入香橙派：

然后執(zhí)行“ dmesg ”指令：

可見，內(nèi)核識別到了這個設備！且顯示是sda4

然后執(zhí)行“sudo mount /dev/sda4 /mnt/” 再 “cd /mnt” 就可以查看U盤中的內(nèi)容：

（亂碼是因為文件名是中文）

但是這樣很麻煩，每次U盤插入后還要執(zhí)行兩個指令，可以用udev來實現(xiàn)U盤的自動掛載：

首先，執(zhí)行“?udevadm info --attribute-walk --name=/dev/sda4 ”來查看U盤的信息：

在里面可以選取用于匹配U盤的udev規(guī)則，通常使用KERNAL 或 SUBSYSTEM來匹配U盤

那么話不多說，直接再次 “ cd /etc/udev/rules.d/ ” 然后 “ sudo vim my_storage.rules ”

規(guī)則具體為：

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="block", SUBSYSTEM=="block", RUN{program}+="/bin/mkdir
/media/%k" ,RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode
/media/%k"

• ACTION：匹配鍵，匹配添加設備的動作
• SUBSYSTEMS：匹配鍵，匹配為block（此處也可以是usb）

• SUBSYSTEM：匹配鍵，匹配為block

通過這三個匹配鍵，匹配到U盤

• RUN：運行命令，此處執(zhí)行“?/bin/mkdir ”指令創(chuàng)建一個名為“media“的文件夾，里面有名為“%k” 的文件，%k是sda/sdb的通配符
• RUN：運行命令，此處執(zhí)行“ /usr/bin/systemd-mount ”指令掛載U盤到“%k”文件夾下

實現(xiàn)效果

重新拔插U盤，并“sudo service udev restart”重啟udev后，查看media文件夾：

可見此時沒有輸入任何命令，就可以訪問U盤的文件了，成功實現(xiàn)了U盤的自動掛載！

另外，可以安裝一個tree指令來查看U盤文件，使用“sudo apt-get install tree”來安裝；

安裝完成后，進入media文件夾后，直接輸入" tree ”，就可以清晰的看到文件結構了：

此時拔掉U盤，再次輸入“tree”：?

可見，此時就沒有任何文件了！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-753907.html

到了這里，關于使用香橙派學習Linux udev的rules 并實現(xiàn)U盤的自動掛載的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！