目錄

一 輸入設備編程介紹

1.1?什么是輸入設備呢？

?1.2 什么是輸入設備的應用編程？?

?1.3 input子系統(tǒng)

1.4? 數(shù)據(jù)讀取流程

1.5 應用程序如何解析數(shù)據(jù)

1.5.1 按鍵類事件：

?1.5.2 相對位移事件?

1.5.3 絕對位移事件?

二 讀取 struct input_event數(shù)據(jù)??

一 輸入設備編程介紹

本章學習Linux輸入設備的應用編程。

1.1?什么是輸入設備呢？

輸入設備其實就是能夠產生輸入事件的 設備就稱為輸入設備，常見的輸入設備包括鼠標、鍵盤、觸摸屏、按鈕等等，它們都能夠產生輸入事件，產 生輸入數(shù)據(jù)給計算機系統(tǒng)。

?1.2 什么是輸入設備的應用編程？?

輸入設備的應用編程其主要是獲取輸入設備上報的數(shù)據(jù)、輸入設備當前狀態(tài)等，譬如獲取觸摸屏當 前觸摸點的 X、Y 軸位置信息以及觸摸屏當前處于按下還是松開狀態(tài)，然后根據(jù)獲取到的數(shù)據(jù)做出對應的操作。

?1.3 input子系統(tǒng)

輸入設備種類非常多，每種設備上報的數(shù)據(jù)類型又不一樣，那么 Linux 系統(tǒng)如何管 理呢？

Linux 系統(tǒng)為了統(tǒng)一管理這些輸入設備，實現(xiàn)了一套能夠兼容所有輸入設備的框架，那么這個框架就 是 input 子系統(tǒng)。驅動開發(fā)人員基于 input 子系統(tǒng)開發(fā)輸入設備的驅動程序，input 子系統(tǒng)可以屏蔽硬件的差 異，向應用層提供一套統(tǒng)一的接口。 基于 input 子系統(tǒng)注冊成功的輸入設備，都會在/dev/input 目錄下生成對應的設備節(jié)點（設備文件），設 備節(jié)點名稱通常為 eventX（X 表示一個數(shù)字編號 0、1、2、3 等），如/dev/input/event0、/dev/input/event1、 /dev/input/event2 等，通過讀取這些設備節(jié)點可以獲取輸入設備上報的數(shù)據(jù)。

?

1.4? 數(shù)據(jù)讀取流程

我們要讀取觸摸屏的數(shù)據(jù)，假設觸摸屏設備對應的設備節(jié)點為/dev/input/event0，那么數(shù)據(jù)讀取流程 如下：

①、應用程序打開/dev/input/event0 設備文件；

②、應用程序發(fā)起讀操作（譬如調用 read），如果沒有數(shù)據(jù)可讀則會進入休眠（阻塞 I/O 情況下）；

③、當有數(shù)據(jù)可讀時，應用程序會被喚醒，讀操作獲取到數(shù)據(jù)返回；

④、應用程序對讀取到的數(shù)據(jù)進行解析。

當無數(shù)據(jù)可讀時，程序會進入休眠狀態(tài)（也就是阻塞），譬如應用程序讀觸摸屏數(shù)據(jù)，如果當前并沒有 去觸碰觸摸屏，自然是無數(shù)據(jù)可讀；當我們用手指觸摸觸摸屏或者在屏上滑動時，此時就會產生觸摸數(shù)據(jù)、 應用程序就有數(shù)據(jù)可讀了，應用程序會被喚醒，成功讀取到數(shù)據(jù)。那么對于其它輸入設備亦是如此，無數(shù)據(jù) 可讀時應用程序會進入休眠狀態(tài)（阻塞式 I/O 方式下），當有數(shù)據(jù)可讀時才會被喚醒。

1.5 應用程序如何解析數(shù)據(jù)

應用程序打開輸入設備對應的設備文件，向其發(fā)起讀操作，那么這個讀操作獲取到的是什么樣的數(shù)據(jù)呢？其實每一次 read 操作獲取的都是一個 struct input_event 結構體類型數(shù)據(jù)，該結構體定 義在頭文件中，它的定義如下：

struct input_event { 
 struct timeval time; 
 __u16 type; 
 __u16 code; 
 __s32 value; 
}; 

time ：內核會記 錄每個上報的事件其發(fā)生的時間

type：type 用于描述發(fā)生了哪一種類型的事件（對事件的分類），Linux 系統(tǒng)所支持的輸入事件類 型如下所示：

#define EV_SYN 0x00 //同步類事件，用于同步事件 
#define EV_KEY 0x01 //按鍵類事件 
#define EV_REL 0x02 //相對位移類事件(譬如鼠標) 
#define EV_ABS 0x03 //絕對位移類事件(譬如觸摸屏) 
#define EV_MSC 0x04 //其它雜類事件 
#define EV_SW 0x05 
#define EV_LED 0x11 
#define EV_SND 0x12 
#define EV_REP 0x14 
#define EV_FF 0x15 
#define EV_PWR 0x16 
#define EV_FF_STATUS 0x17 
#define EV_MAX 0x1f 
#define EV_CNT (EV_MAX+1) 

?以上這些宏定義也是在頭文件中，所以在應用程序中需要包含該頭文件；一種輸入設備 通?？梢援a生多種不同類型的事件，譬如點擊鼠標按鍵（左鍵、右鍵，或鼠標上的其它按鍵）時會上報按鍵 類事件，移動鼠標時則會上報相對位移類事件。

code：code 表示該類事件中的哪一個具體事件，以上列舉的每一種事件類型中都包含了一系列具 體事件，譬如一個鍵盤上通常有很多按鍵，譬如字母 A、B、C、D 或者數(shù)字 1、2、3、4 等，而 code 變量則告知應用程序是哪一個按鍵發(fā)生了輸入事件。每一種事件類型都包含多種不同的事件，譬如

1.5.1 按鍵類事件：

#define KEY_RESERVED 0 
#define KEY_ESC 1 //ESC 鍵 
#define KEY_1 2 //數(shù)字 1 鍵 
#define KEY_2 3 //數(shù)字 2 鍵 
#define KEY_TAB 15 //TAB 鍵 
#define KEY_Q 16 //字母 Q 鍵 
#define KEY_W 17 //字母 W 鍵 
#define KEY_E 18 //字母 E 鍵 
#define KEY_R 19 //字母 R 鍵 

?1.5.2 相對位移事件?

#define REL_X 0x00 //X 軸 
#define REL_Y 0x01 //Y 軸 
#define REL_Z 0x02 //Z 軸 
#define REL_RX 0x03 
#define REL_RY 0x04   
#define REL_RZ 0x05 
#define REL_HWHEEL 0x06 
#define REL_DIAL 0x07 
#define REL_WHEEL 0x08 
#define REL_MISC 0x09 
#define REL_MAX 0x0f 
#define REL_CNT (REL_MAX+1)

1.5.3 絕對位移事件?

觸摸屏設備是一種絕對位移設備，它能夠產生絕對位移事件；

對于觸摸屏來說，一個觸摸點所包含的信息可能有多種，譬如觸摸點的 X 軸坐標、Y 軸坐標、Z 軸坐標、按壓力大小以及接觸面積等，所以 code變量告知應用程序當前上報的是觸摸點的哪一種信息（X 坐標還是 Y 坐標、亦或者其它）；?

#define ABS_X 0x00 //X 軸 
#define ABS_Y 0x01 //Y 軸 
#define ABS_Z 0x02 //Z 軸 
#define ABS_RX 0x03 
#define ABS_RY 0x04 
#define ABS_RZ 0x05 
#define ABS_THROTTLE 0x06 
#define ABS_RUDDER 0x07 
#define ABS_WHEEL 0x08 
#define ABS_GAS 0x09 
#define ABS_BRAKE 0x0a 
#define ABS_HAT0X 0x10 
#define ABS_HAT0Y 0x11 
#define ABS_HAT1X 0x12 
#define ABS_HAT1Y 0x13 
#define ABS_HAT2X 0x14 
#define ABS_HAT2Y 0x15 
#define ABS_HAT3X 0x16 
#define ABS_HAT3Y 0x17 
#define ABS_PRESSURE 0x18 
#define ABS_DISTANCE 0x19 
#define ABS_TILT_X 0x1a 
#define ABS_TILT_Y 0x1b 
#define ABS_TOOL_WIDTH 0x1c 

?value：內核每次上報事件都會向應用層發(fā)送一個數(shù)據(jù) value，對 value 值的解釋隨著 code 的變化而 變化。

• 如對于按鍵事件（type=1）來說，如果 code=2（鍵盤上的數(shù)字鍵 1，也就是 KEY_1），那 么如果 value 等于 1，則表示 KEY_1 鍵按下；value 等于 0 表示 KEY_1 鍵松開，如果 value 等于 2? 則表示 KEY_1 鍵長按。
• 再比如，在絕對位移事件中（type=3），如果 code=0（觸摸點 X 坐標 ABS_X）， 那么 value 值就等于觸摸點的 X 軸坐標值；同理，如果 code=1（觸摸點 Y 坐標 ABS_Y），此時 value 值便等于觸摸點的 Y 軸坐標值；所以對 value 值的解釋需要根據(jù)不同的 code 值而定！

二 讀取 struct input_event數(shù)據(jù)??

根據(jù)前面的介紹可知，對輸入設備調用read()會讀取到一個struct input_event類型數(shù)據(jù)，現(xiàn)寫一個簡單地應用程序，將讀取到的struct input_event類型數(shù)據(jù)中的每一個元素打印出來、并對它們進行解析。

?2.1 開發(fā)板的按鍵測試

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

void main(int argc,char *argv[])
{
    struct input_event in_ev = {0};
    int fd = -1;    //打開設備文件返回的句柄
    if(argc != 2)
    {
        fprintf(stderr,"格式:%s  <input-dev> \n <input-dev>為設備文件路徑\n",argv[0]);
        exit(-1);
    }
    fd = open(argv[1],O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        perror("");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
         if (sizeof(struct input_event) != read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) 
         {
             perror("");
             exit(-1);
         }
        printf("type(對事件的分類):%d code(具體事件):%d value(狀態(tài)):%d\n", in_ev.type, in_ev.code, in_ev.value);
    }

}

執(zhí)行程序時需要傳入?yún)?shù)，這個參數(shù)就是對應的輸入設備的設備節(jié)點（設備文件），程序中會對傳參進行校驗。程序中首先調用open()函數(shù)打開設備文件，之后在while循環(huán)中調用read()函數(shù)讀取文件，將讀取到的數(shù)據(jù)存放在struct input_event結構體對象中，之后將結構體對象中的各個成員變量打印出來。注意，程序中使用了阻塞式I/O方式讀取設備文件，所以當無數(shù)據(jù)可讀時read調用會被阻塞，知道有數(shù)據(jù)可讀時才會被喚醒！

?

交叉編譯并拷貝到開飯板上?，用cat指令獲得設備節(jié)點路徑?cat /proc/bus/input/devices

測試程序，獲取輸入設備信息?

?

code = 1時（按鍵事件時），對應的value等于2，表示長按狀態(tài)。

value等于1，表示按下狀態(tài)。

value等于0，表示松開狀態(tài)。

?2.2 開發(fā)板USB接鍵盤按鍵測試

除了測試開發(fā)板上的KEY0按鍵之外，我們還可以測試鍵盤上的按鍵，首先找到一個USB鍵盤連接到開發(fā)板的USB HOST接口上，當鍵盤插入之后，終端將會打印出相應的驅動加載信息：

?驅動加載成功之后，可以查看下該鍵盤設備對應的設備節(jié)點，使用命令"cat /proc/bus/input/devices"，在打印信息中找到鍵盤設備的信息：

?使用的是一個機械師的USB鍵盤"BY Tech Gaming Keyboard"，對應的設備節(jié)點為/dev/input/event4，運行測試程序并按下、松開鍵盤上的按鍵：

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-753209.html

到了這里，關于Linux輸入設備應用編程（鍵盤，按鍵，觸摸屏，鼠標）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！