??作者:一只大喵咪1201
??專欄:《STM32學(xué)習(xí)》
??格言:你只管努力,剩下的交給時間!
??描述
在前面的文章控制LED和蜂鳴器的按鍵實驗中詳細的講解了怎樣通過GPIO的輸入模式來控制LED燈和蜂鳴器的狀態(tài)。這篇文章同樣是實現(xiàn)上訴的功能,但是方式是采用外部中斷的方式實現(xiàn)的,也就是4個按鍵分別對應(yīng)一個外部中斷,中斷程序中控制一種狀態(tài)。
??外部中斷概述
本喵使用的STM32F103ZET6芯片有7組GPIO,每一組GPIO又有16個IO口,而STM32的強大之處就在于,它的每一個IO口都支持外部中斷的響應(yīng),這樣來看它共有112個IO口可以實現(xiàn)中斷響應(yīng),這么多IO口同樣也有管理的方式。
- 該芯片有19根外部中斷線,分別是:
- 線 0~15:對應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。
- 線 16:連接到 PVD 輸出。
- 線 17:連接到 RTC 鬧鐘事件。
- 線 18:連接到 USB 喚醒事件。
本次實驗只使用到線0到15,也就是外部中斷的中斷線,其他3根中斷線在使用到的時候本喵會詳細的講解。
可以看到,外部中斷線有16根,而IO口有112個,所以它們之間存在一個映射關(guān)系:
可以看到,外部中斷線與GPIO之間的映射關(guān)系為:
- EXIT0可以映射到PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0
- EXIT1可以映射到PA1,PB1,PC1,PD1,PE1,PF1,PG1
- EXIT2可以映射到PA2,PB2,PC2,PD2,PE2,PF2,PG2
- EXIT3可以映射到PA3,PB0,PC3,PD3,PE3,PF3,PG3
…- EXIT14可以映射到PA14,PB14,PC14,PD14,PE14,PF14,PG14
- EXIT15可以映射到PA15,PB15,PC15,PD15,PE15,PF15,PG15
也就是IO口對應(yīng)下標的數(shù)字是幾就可以作為對應(yīng)外部中斷線的映射口。
注意:
- 一根外部中斷線只能映射到一個IO口上,比如EXIT0映射到了PA0口上,此時PB0便不能再作為EXIT0的映射口。
- IO口作為映射口以后,并不影響讀取該IO口的數(shù)據(jù)。
我們知道,中斷是有中斷服務(wù)函數(shù)的,那么當中斷發(fā)生的時候,是CPU是怎么執(zhí)行對應(yīng)的中斷函數(shù)的呢?
上圖是一個中斷向量表,不同的外部中斷線產(chǎn)生中斷請求并且被響應(yīng)后就會竟如對應(yīng)的中斷程序,該程序的入口在對應(yīng)的向量地址處。
- EXIT0到EXIT4這5個外部中斷對應(yīng)的5個中斷服務(wù)函數(shù)。中斷發(fā)生并被響應(yīng)后就會去執(zhí)行對應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)。
- EXIT5到EXIT9是共用一個中斷服務(wù)函數(shù)的。這5個外部中斷發(fā)生并被響應(yīng)后都會進入同一個外部中斷服務(wù)函數(shù),所以在函數(shù)中需要寫響應(yīng)的判斷代碼,確定是哪個中斷。
- EXIT10到EXIT15同樣也是共用一個中斷服務(wù)函數(shù)的。這5個中斷發(fā)生并被響應(yīng)后同樣會進入一個中斷服務(wù)函數(shù)。
??外部中斷配置寄存器
外部中斷線與GPIO的映射關(guān)系是通過配置外部中斷配置寄存器實現(xiàn)的,在AFIO(輔助功能寄存器)中配置外部中斷的寄存器有3個。
- AFIO_EXTICR1
上圖是它的每一位的分布情況以及具體的控制情況。
- AFIO_EXTICR2
上圖是它的每一位的分布情況以及具體的控制情況。
- AFIO_EXTICR3
上圖是它的每一位的分布情況以及具體的控制情況。
ST官方同樣提供了相應(yīng)的庫函數(shù)來配置外部中斷線與GPIO的映射關(guān)系
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
使用庫函數(shù)我們就不用去挨個配置每個寄存器了,該函數(shù)的具體使用本喵會文章后面的代碼過程中演示。
??實驗代碼
既然是用外部中斷實現(xiàn)按鍵,那么中斷服務(wù)函數(shù)是必不可少的,又因為用到LED燈,蜂鳴器,按鍵,以及串口,所以還需要這幾個硬件以及串口外設(shè)的初始化函數(shù)。
??LED初始化
通過原理圖我們可以看到LED0是與PB5相連的,LED1是與PE5相連的。
LED0和LED1是采用的共陽極接法,也就是當PB5口和PE5口是低電平的時候LED0和LED1亮。
代碼如下
led.h中的代碼:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"//位操作頭文件引用
#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PEout(5)
//為使用方便,直接用硬件名來控制燈的狀態(tài)
void LED_Init(void);//函數(shù)聲明
#endif
led.c中的代碼:
#include "stm32f10x.h"//引用頂級頭文件
#include "led.h"//引用led初始化頭文件
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//將GPIOB和GPIOE的時鐘使能
//PB5初始化
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出模式
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructe);
//PE5初始化
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出模式
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructe);
//初始狀態(tài)為燈全滅
LED0=1;
LED1=1;
}
??蜂鳴器初始化
可以看到,蜂鳴器是與PB8相連的。
當PB8是高電平的時候,蜂鳴器發(fā)出響聲。
beep.h中的代碼:
#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
#include "sys.h"
#define beep PBout(8)
void BEEP_Init(void);
#endif
beep.c中的代碼:
#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
void BEEP_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//將GPIOB和GPIOE的時鐘使能
//PB5初始化
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出模式
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructe);
//蜂鳴器初始化為不響
beep=0;
}
??按鍵初始化
可以看到,KEY0與PE4相連,KEY1與PE3相連,KEY2與PE2相連。
WK_UP按鍵與PA0相連。
- KEY0到KEY2的另一端都是與地相連,當按鍵按下的時候是低電平,所以這3個按鍵要設(shè)置成上拉輸入模式。
- WK_UP與高電平相連,當按鍵按下的時候是高電平,所以這個按鍵要設(shè)置成下拉輸入模式。
key.h中的代碼:
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define KEY0_PRES 1
#define KEY1_PRES 2
#define KEY2_PRES 3
#define WK_UP_PRES 4
void KEY_Init(void);
#endif
key.c中的代碼:
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//將GPIOA和GPIOE時鐘使能
//KEY0到KEY2設(shè)置成上拉輸入模式
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructe);
//WK_UP設(shè)置成下拉輸入模式
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructe);
}
??串口初始化
我們可以看到,USART1_TX端口復(fù)用引腳是PA9,USART1_RX端口復(fù)用引腳是PA10。
至于PB6和PB7是端口重映射引腳,一般情況下是使用不到的,有興趣的小伙伴可以看本喵的文章端口復(fù)用和重映像。
知道了串口是哪個引腳后我們需要對串口進行配置,讓CPU知道該引腳此時是當作串口的。
- 如上圖,我們使用的是全雙工模式,需要對將PA9端口配置成推挽復(fù)用輸出。對PA10配置成浮空或者上拉輸入。
- 進行GPIOA和USART1的時鐘使能
- 串口初始化配置
- 中斷優(yōu)先級配置
- 使能接收中斷
- 打開串口
將串口配置好后就需要寫串口中斷服務(wù)函數(shù)了。
串口通信的的約定可以看本喵的文章串口實驗——簡單的數(shù)據(jù)收發(fā)。
本喵在這里就不詳細講解如何寫的了,直接上代碼:
usart.h中的代碼:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節(jié)數(shù) 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).末字節(jié)為換行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound);
#endif
usart.c中的代碼:
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15, 接收完成標志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;
USART_InitTypeDef USART_InitStructe;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructe;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//PA9初始化為復(fù)用推挽輸出,復(fù)用為USART1_TX
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructe);
//PA10初始化為浮空輸入,復(fù)用為USART1_RX
GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructe);
//USART1初始化
USART_InitStructe.USART_BaudRate=bound;//波特率
USART_InitStructe.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8個字節(jié)
USART_InitStructe.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位1位
USART_InitStructe.USART_Parity=USART_Parity_No;//沒有奇偶校驗位
USART_InitStructe.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//接收和發(fā)送
USART_InitStructe.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//五硬件流控制
USART_Init(USART1,&USART_InitStructe);
//中斷優(yōu)先級初始化
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//USART1通道中斷
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級是3
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//響應(yīng)優(yōu)先級是3
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);
//接收中斷使能
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//使能USART1
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真,則需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
//判斷是否發(fā)生接收中斷
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res=USART_ReceiveData(USART1);//接收讀取到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收是否未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//是否接收到了0x0d
{
//如果接收到的是0x0a
if(res!=0x0a)
USART_RX_STA=0;//如果不是,說明接收錯誤,整個標志位清0
else
USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了
}
else//還沒有接收到0x0d
{
//如果接收到的是0x0d
if(res==0x0d)
USART_RX_STA|=0x0400;//接收0x0d標志位置1
else//接收到的不是0x0d
{
//將接收到的數(shù)據(jù)存到數(shù)組中
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
//如果數(shù)據(jù)個數(shù)大于最大接收長度
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
USART_RX_STA=0;//接收錯誤,標志位清0
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真,則需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
??外部中斷初始化
接下來就是最重要的一步了,外部中斷的初始化
- 使能用到的GPIO口
這里我們用到與按鍵相連的PE4,PE3,PE2,PA0四個GPIO口
-
將使用到的GPIO設(shè)置成輸入模式
-
使能AFIO寄存器時鐘
該寄存器控制著中斷線的映射,所以必須使能
- 設(shè)置外部中斷線的映射關(guān)系
- EXIT4映射到PE4
- EXIT3映射到PE3
- EXIT2映射到PE2
- EXIT0映射到PA0
- 外部中斷初始化
- PE4,PE3,PE2這3個IO口采用的是上拉輸入模式,當有按鍵按下時,該IO口是低電平
- 所以3個IO口要設(shè)置成下降沿觸發(fā)中斷。
- PA0采用的是下拉輸入模式,當有鍵按下時,該IO口是高電平
- 所以PA0要設(shè)置成上升沿觸發(fā)中斷。
- 中斷優(yōu)先級初始化
- 中斷通道是EXIT0,EXIT4,EXIT3,EXIT2,一共4個通道
- 搶占優(yōu)先級全部設(shè)成2
- 響應(yīng)優(yōu)先級全部設(shè)成2
- 使能中斷通道
- 編寫中斷服務(wù)函數(shù)
- 外部中斷線0對應(yīng)的是WK_UP鍵的中斷,當鍵按下后蜂鳴器的狀態(tài)發(fā)生反轉(zhuǎn)。
- 外部中斷線4對應(yīng)的是KEY0鍵的中斷,當鍵按下后倆個LED的狀態(tài)同時發(fā)生反轉(zhuǎn)。
- 外部中斷線3對應(yīng)的是KEY1鍵的中斷,當鍵按下后LED0的狀態(tài)發(fā)生反轉(zhuǎn)。
- 外部中斷線2對應(yīng)的是KEY2鍵的中斷,當鍵按下后LED1的狀態(tài)發(fā)生反轉(zhuǎn)。
- 清除中斷標志位
外部中斷的中斷標志位在發(fā)生中斷后會由硬件置1,但是在執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)后硬件不會自動清零,所以需要我們手動在中斷服務(wù)函數(shù)的最后將標志位清0。
exit.h中的代碼:
#ifndef __EXIT_H
#define __EXIT_H
void EXIT_Init(void);
#endif
exit.c中的代碼:文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-752623.html
#include "exit.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
void EXIT_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructe;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructe;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA和GPIOE組的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO時鐘
KEY_Init();
//外部中斷線4初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//exit4
EXTI_InitStructe.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線4
EXTI_InitStructe.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructe.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//模式是中斷
EXTI_InitStructe.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)方式
EXTI_Init(&EXTI_InitStructe);
//外部中斷線3初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//exit3
EXTI_InitStructe.EXTI_Line=EXTI_Line3;//中斷線3
EXTI_Init(&EXTI_InitStructe);
//外部中斷線2初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//exit2
EXTI_InitStructe.EXTI_Line=EXTI_Line2;//中斷線2
EXTI_Init(&EXTI_InitStructe);
//外部中斷線0初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//exit0
EXTI_InitStructe.EXTI_Line=EXTI_Line0;//中斷線0
EXTI_InitStructe.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿觸發(fā)方式
EXTI_Init(&EXTI_InitStructe);
//中斷初始化
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//通道外部通道0
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//響應(yīng)優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//通道外部通道4
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;//響應(yīng)優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//通道外部通道3
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//響應(yīng)優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//通道外部通道2
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//響應(yīng)優(yōu)先級全部設(shè)成2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延時消抖
//確定是否是WK_UP鍵按下
if(WK_UP==1)
{
beep=!beep;//蜂鳴器狀態(tài)發(fā)生反轉(zhuǎn)
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延時消抖
//確定是否是KEY0鍵按下
if(KEY0==0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;//倆個LED燈狀態(tài)同時反轉(zhuǎn)
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延時消抖
//確定是否是KEY1鍵按下
if(KEY1==0)
{
LED0=!LED0;//LED0狀態(tài)發(fā)生反轉(zhuǎn)
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延時消抖
//確定是否是KEY2鍵按下
if(KEY2==0)
{
LED1=!LED1;//LED1狀態(tài)發(fā)生反轉(zhuǎn)
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
??效果展示
由于上傳視頻需要比較長的時間,該實驗的效果和控制LED燈和蜂鳴器實驗的效果一樣,實驗中的串口部分效果和串口實驗——簡單數(shù)據(jù)收發(fā)的效果一樣。
想看實驗結(jié)果的小伙伴可以移步到上面提到的倆篇文章。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-752623.html
到了這里,關(guān)于【STM32】外部中斷實現(xiàn)按鍵實驗的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!