硬件介紹

今天開始，學習比52更復雜的STM32系列單片機：

軟件介紹?

1. Keil 5 及其 固件包

使用之前的Keil4寫STM32代碼其實也可以，但需要比較復雜的設置，而如果用Keil5會比較方便。

（這里在打開POJIE軟件的時候總是會報錯“?無法成功完成操作 因為文件包含病毒或潛在的垃圾軟件",因此參考了這篇博文解決Win11“無法成功完成操作，因為文件包含病毒或潛在的垃圾軟件“_'零'Bug的博客-CSDN博客）

另外安裝的路徑不要有中文！

安裝完keil5和固件包之后打開keil5的界面：

小插曲：Keil怎樣顯示中文注釋（簡單 有圖）_keil中文注釋_小碼1111的博客-CSDN博客

其實要Keil4一毛一樣，只不過，對于32的編程不能像51那么簡單，簡單創(chuàng)建一個工程寫個main就可以跑起來，STM32的模板工程：

?在Keil5中長這樣：

?mian中一些示例程序，將他編譯之后，接下來就是燒錄的方法了：

燒錄其實有很多種方法，包括串口，J-Link，U-Link，ST-Link等，在這里我使用的燒錄工具是ST-Link：

主要接的就是三根線，GND,SWCLK和SWDIO。打開STM32最小系統(tǒng)的PCB圖，查找SWCLK和SWDIO就可以連接：

如圖，即單片機的A13和A14分別和ST-Link的SWCLK和SWDIO連接：

然后將ST-Link插入電腦的USB口之后，安裝ST-Link的驅動：

右鍵STM32 STlink并選擇“更新驅動程序”，并在電腦中找到驅動程序：

圖標顯示正常，說明安裝成功！

?接下來回到Keil5進行下一步的配置：

點擊這個圖標：

選擇“Debug”，選擇“ST-Link Debugger":

選擇“Output”，勾選上“Create HEX file”:

這就完成了設置，之后就可以進行程序的燒寫：

1. 點擊Load，就可以把程序燒寫進入STM32：

2. 沒有報錯之后，點擊單片機右下角最左側的“復位按鈕”：

3. 此時程序已經成功燒寫，可以觀察到代碼使得LED燈交替閃爍：

2. STM32CubeMX

?CubeMX可以通過界面的方式快速的生成工程文件，首先安裝并打開：（其實這里推薦將固件包的位置改到除了C盤之外的其他盤，但是我就一個C盤沒有分盤，所以就跳過了這一步）

使用STM32CubeMX生成工程文件：

1. 點擊“ACCESS TO MCU SELECTOR”

2.? 點擊之后，在新生成頁面的左上角輸入具體的芯片型號并雙擊：

然后CubeMX就會基于這個芯片生成一個新的界面：

接下來就可以通過在這個界面的操作，自動生成對應的代碼，比如我要進行一個點燈的操作：

1. 同樣，先通過STM32最小系統(tǒng)的PCB圖，查找LED燈對應的電路：

?

可見LED1,2 分別接到了B8和B9并且低電平燈亮，高電平燈滅

2. 在CubeMX界面找到PB8和PB9的引腳，并左鍵點擊：

?這其實就是引腳的復用，此處我希望點燈，那需要這個引腳行使“GPIO_Output”的功能：

此時，再點擊左邊的GPIO選項，就可以看到設置的引腳，并且CubeMX已經自動進行了一些初始化的配置了

?此時再點擊PB8或PB9就可以進行進一步的設置：

?例如，可以設置

輸出的是高電平還是低電平；

輸出的模式是“推挽輸出”還是“開漏輸出”；

是否要拉高或者拉低；

最大傳輸速度；

用戶給的標簽

3. 點擊左側的“SYS”選項，在“Debug”中選擇“Serial Wire”?(串口)

?

?如此一來，就可以進行一些重復的修改。

4. 點擊上側偏右的“Project Manager”大選項進行設置：

注意，項目的路徑不能有中文?。?/span>這里我在C盤創(chuàng)建了一個新的‘?mjm_CubeMX_proj ’文件夾用于保存Cube的項目文件：（Toolchain/IDE別忘了設置成MDK-ARM，這樣在項目生成之后會自動調用Keil）

5. 同樣在“Project Manager”大選項下，左側的“Code Generator”中這樣設置：

6. 最后，點擊右上角的“GENERATE CODE”?：

7. 生成完成之后，點擊中間的“Open Project”:

此時就會自動調用Keil5打開：

8. 注意，先進行編譯：

9.?按照STM32的燒寫步驟，先點擊LOAD，再點擊單片機的復位：

可見LED1,2對應的D3,D5兩盞燈常亮，說明CubeMX生成的代碼沒有問題！

既然代碼沒問題，那么現在可以回過頭來看一下Cube到底生成了啥代碼：

主要觀察main函數：

發(fā)現就是在初始化，如果選中并右鍵點擊這些調用的初始化函數，就可以跳轉到這些函數定義的地方：

?

?其中下圖這條語句就是亮燈的關鍵：

通過再次跳轉這個函數查找定義之后就可以知道，這是一個寫數據的函數，上圖中是往GPIO口的8和9口寫“0”，而經過剛剛的分析，LED燈低電平亮燈，所以這句話可以點燈。

那么既然知道了這個函數的作用，那就可以把這句話稍微修改然后復制到main函數的while 1循環(huán)中：

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); //8口對應的LED亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); //9口對應的LED滅
		HAL_Delay(1000);//HAL_Delay函數以毫秒為單位，這里delay 1 秒
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); //8口對應的LED滅
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //9口對應的LED亮
		HAL_Delay(1000);//HAL_Delay函數以毫秒為單位，這里delay 1 秒
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

將代碼燒錄：

這就是最簡單的，通過Cube代碼進行二次開發(fā)，實現跑馬燈的嘗試。

同時，通過這個示例也可以看到CubeMX不是萬能的，Cube只能生成初始化的代碼，至于具體項目中main函數中具體的實現，還是要自己敲的！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-738013.html

到了這里，關于STM32初識---Keil5和CubeMX的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！