目錄
一、什么是Zorb？
二、嵌入式環(huán)境搭建
三、調(diào)試輸出
四、實(shí)現(xiàn)斷言
五、建立時(shí)間系統(tǒng)
六、結(jié)束語
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一、什么是Zorb？
Zorb Framework是一個(gè)基于面向?qū)ο?/strong>的思想來搭建一個(gè)輕量級(jí)的嵌入式框架。
搭建Zorb Framework的目的是為在不能運(yùn)行Linux的芯片上快速開發(fā)應(yīng)用，不用反復(fù)造輪子。
Zorb Framework的初步設(shè)計(jì)功能有：
- 時(shí)間系統(tǒng)功能zf_time
- 環(huán)形緩沖區(qū)功能zf_buffer
- 列表功能zf_list
- 狀態(tài)機(jī)功能zf_fsm
- 事件功能zf_event
- 定時(shí)器功能zf_timer
- 任務(wù)功能zf_task
前6個(gè)功能，就可以實(shí)現(xiàn)純事件驅(qū)動(dòng)的程序，基本可以滿足中小型嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)的需求。加上任務(wù)功能，是為了滿足部分程序?qū)?shí)時(shí)性要求較高的需求。當(dāng)然，也可以將前6個(gè)功能裁剪出來，然后運(yùn)行在現(xiàn)有的嵌入式系統(tǒng)上面，這樣子也可以滿足實(shí)時(shí)性的需求。
二、嵌入式環(huán)境搭建
采用?STM32F429?開發(fā)板作為硬件運(yùn)行環(huán)境，硬件資源用到串口1和systick，
其中串口1：提供調(diào)試打印功能，systick：提供系統(tǒng)時(shí)間計(jì)數(shù)功能。
關(guān)于硬件環(huán)境的搭建不多說，可以參照開發(fā)板提供的例程來搭建，板級(jí)初始化完成了調(diào)試串口和systick的初始化。
/******************************************************************************
* 描述 ：硬件環(huán)境初始化
* 參數(shù) ：無
* 返回 ：無
******************************************************************************/
void BSP_init(void)
{
/* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 初始化調(diào)試串口 */
Debug_USART_init();
/* Systick初始化 */
SystemTick_init();
}
/******************************************************************************
* 描述 ：硬件底層程序
* 參數(shù) ：無
* 返回 ：無
******************************************************************************/
void BSP_process(void)
{
}三、調(diào)試輸出
開發(fā)一個(gè)程序，最開始也最重要的是搭建調(diào)試的環(huán)境，我們采用串口1作為調(diào)試輸出（printf映射），然后調(diào)試信息分為三個(gè)等級(jí)，后續(xù)上位機(jī)可以根據(jù)不同等級(jí)進(jìn)行高亮提示：
?
/**
*****************************************************************************
* @file zf_debug.h
* @author Zorb
* @version V1.0.0
* @date 2018-06-28
* @brief 調(diào)試輸出的頭文件
*****************************************************************************
* @history
*
* 1. Date:2018-06-28
* Author:Zorb
* Modification:建立文件
*
*****************************************************************************
*/
#ifndef __ZF_DEBUG_H__
#define __ZF_DEBUG_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
#define LOG_D 0; /* 信息等級(jí)：正常 */
#define LOG_W 1; /* 信息等級(jí)：告警 */
#define LOG_E 2; /* 信息等級(jí)：錯(cuò)誤 */
#define _ZF_DEBUG /* 定義調(diào)試功能 */
#define ZF_DEBUG_ON true /* 啟用調(diào)試功能 */
#ifdef _ZF_DEBUG
#if ZF_DEBUG_ON
#define ZF_DEBUG(rank, x...) do \
{ \
char code[10] = "[rank=0]"; \
code[6] = '0' + (char)rank; \
if (code[6] != '0') \
{ \
printf("%s", code); \
} \
printf(x); \
} while(0)
#else
#define ZF_DEBUG(rank, x...)
#endif /* ZF_DEBUG_ON */
#endif /* _ZF_DEBUG */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __ZF_DEBUG_H__ */
/******************************** END OF FILE ********************************/四、實(shí)現(xiàn)斷言
在開發(fā)過程中，在關(guān)鍵地方進(jìn)行一些斷言，可以方便定位bug。
/**
*****************************************************************************
* @file zf_assert.h
* @author Zorb
* @version V1.0.0
* @date 2018-06-28
* @brief 斷言的頭文件
*****************************************************************************
* @history
*
* 1. Date:2018-06-28
* Author:Zorb
* Modification:建立文件
*
*****************************************************************************
*/
#ifndef __ZF_ASSERT_H__
#define __ZF_ASSERT_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stdint.h"
#define _ZF_ASSERT /* 定義斷言功能 */
#define ZF_ASSERT_ON true /* 啟用斷言功能 */
#ifdef _ZF_ASSERT
#if ZF_ASSERT_ON
#define ZF_ASSERT(expression_) ((expression_) ?\
(void)0 : ZF_assertHandle((uint8_t *)__FILE__, (int)__LINE__));
#else
#define ZF_ASSERT(expression_)
#endif /* ZF_ASSERT_ON */
#endif /* _ZF_ASSERT */
/* 斷言產(chǎn)生時(shí)的處理 */
void ZF_assertHandle(uint8_t *pFileName, int line);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __ZF_ASSERT_H__ */
/******************************** END OF FILE ********************************/斷言的處理很簡(jiǎn)單，就是告訴我們?cè)谀膫€(gè)文件哪一行出錯(cuò)就可以，實(shí)現(xiàn)如下
/**
*****************************************************************************
* @file zf_assert.c
* @author Zorb
* @version V1.0.0
* @date 2018-06-28
* @brief 斷言的實(shí)現(xiàn)
*****************************************************************************
* @history
*
* 1. Date:2018-06-28
* Author:Zorb
* Modification:建立文件
*
*****************************************************************************
*/
#include "zf_assert.h"
#include "zf_debug.h"
/******************************************************************************
* 描述 ：斷言產(chǎn)生時(shí)的處理
* 參數(shù) ：(in)-pFileName 文件名
* (in)-line 行數(shù)
* 返回 ：無
******************************************************************************/
void ZF_assertHandle(uint8_t *pFileName, int line)
{
ZF_DEBUG(LOG_E, "file:%s line:%d:asserted\r\n", pFileName, line);
while (1);
}
/******************************** END OF FILE ********************************/五、建立時(shí)間系統(tǒng)
為了減少框架對(duì)資源的消耗，所以初步設(shè)定框架的最小時(shí)間周期為1ms，因此我們需要設(shè)置systick的定時(shí)周期為1ms，然后每次進(jìn)入中斷為我們的框架計(jì)數(shù)即可。?
/******************************************************************************
* 描述 ：SysTick中斷服務(wù)程序
* 參數(shù) ：無
* 返回 ：無
******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
/* 為zorb framework提供計(jì)時(shí) */
ZF_timeTick();
}現(xiàn)在時(shí)間系統(tǒng)提供的功能比較基礎(chǔ)，只有系統(tǒng)滴答計(jì)數(shù)和系統(tǒng)死等待延時(shí)，后面我們開發(fā)定時(shí)器功能和任務(wù)功能的時(shí)候會(huì)重新擴(kuò)展時(shí)間系統(tǒng)。
/**
*****************************************************************************
* @file zf_time.h
* @author Zorb
* @version V1.0.0
* @date 2018-06-28
* @brief 系統(tǒng)時(shí)間的頭文件
*****************************************************************************
* @history
*
* 1. Date:2018-06-28
* Author:Zorb
* Modification:建立文件
*
*****************************************************************************
*/
#ifndef __ZF_TIME_H__
#define __ZF_TIME_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stdbool.h"
#include "stdint.h"
/* 系統(tǒng)滴答周期(ms) */
#define ZF_TICK_PERIOD 1
/* 獲取系統(tǒng)滴答數(shù) */
#define ZF_SYSTICK() ZF_getSystemTick()
/* 獲取系統(tǒng)時(shí)間(ms) */
#define ZF_SYSTIME_MS() ZF_getSystemTimeMS()
/* 系統(tǒng)延時(shí)(ms) */
#define ZF_DELAY_MS(ms_) do \
{ \
if (ms_ % ZF_TICK_PERIOD) \
{ \
ZF_delayTick((ms_ / ZF_TICK_PERIOD) + 1); \
} \
else \
{ \
ZF_delayTick(ms_ / ZF_TICK_PERIOD); \
} \
} while(0)
/* 獲取系統(tǒng)滴答數(shù) */
uint32_t ZF_getSystemTick(void);
/* 獲取系統(tǒng)時(shí)間(ms) */
uint32_t ZF_getSystemTimeMS(void);
/* 系統(tǒng)延時(shí) */
void ZF_delayTick(uint32_t tick);
/* 系統(tǒng)滴答程序(需掛在硬件的時(shí)間中斷里邊) */
void ZF_timeTick (void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __ZF_TIME_H__ */
/******************************** END OF FILE ********************************/?
六、結(jié)束語
本篇實(shí)現(xiàn)的功能比較基礎(chǔ)，但是整個(gè)框架開發(fā)的根基，后面所有擴(kuò)展的功能都需要在此環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)。搭建良好的調(diào)試輸出環(huán)境，可以幫我們快速定位bug的所在，從而提高開發(fā)效率。
Zorb Framework github：https://github.com/54zorb/Zorb-Framework文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-736286.html
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到了這里，關(guān)于【嵌入式項(xiàng)目應(yīng)用】__用于搭建調(diào)試輸出、建立時(shí)間系統(tǒng)的嵌入式框架“Zorb Framework”的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
